크로스 커플링을 이용한 이동 로봇의 경로제어에 관한 연구

한영석(Han Young-seok),이쾌희(Lee Kwae-hi) 대한전기학회 1998 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.1998 No.7

광학암흑영역을 이용한 CCD 센서의 영역 적응적 스미어 제거 방식

한영석(Young Seok Han),송기선(Ki Sun Song),강문기(Moon Gi Kang) 大韓電子工學會 2010 電子工學會論文誌-SP (Signal processing) Vol.47 No.6

스미어 현상은 CCD 센서의 전하 전달 과정에 기인한다. 정지 영상에서는 기계적 셔터와 같은 하드웨어적인 구조로 이를 제거하지만, 동영상에서는 수행 시간의 제약 등의 문제로 이러한 방식이 적용될 수 없다. 본 논문에서는 신호처리 관점에서 스미어 현상을 제거하여 정지 영상뿐만 아니라 동영상에도 적용이 가능한 스미어 제거 방식을 제안한다. 제안하는 방식은 CCD 센서의 모서리부분에 존재하는 화소들의 집단인 광학암흑영역(optical black region)을 이용한다. 광학암흑영역은 실제로 빛의 영향을 받지 않아 상이 맺히지 않지만, 스미어가 발생할 경우 전하 전달에 의하여 스미어 신호가 저장된다. 따라서 제안하는 방식은 스미어 신호를 정확하게 추정하기 위해서 광학암흑영역에 발생한 신호로부터 스미어와 잡음에 의한 영향을 구분하고 잡음은 제거하면서 스미어 신호는 유지하는 과정을 선행하며, 이렇게 처리된 광학암흑영역 신호를 영상 전반에 빼주어 스미어 현상을 제거한다. 또한 스미어 현상에 의해 포화가 발생한 경우는 손실된 원 신호의 정보를 주변의 화소 값으로 대체하여 스미어 현상에 의한 시각적 열화를 개선 한다. 실험 결과를 통해 제안하는 방법이 기존 방법에 비해 시각적인 면에서 뛰어난 결과를 보임을 확인할 수 있다. Smear is a phenomenon that occurs when an extremely strong light source appears in the imaging system with CCD sensor. It occurs due to the signal charge transfer of CCD and appears as bright lines of noise emanating vertically (or horizontally) from the light source. For still images, smear can be reduced by using a mechanical shutter or special drive methods, but these techniques cannot be applied to image sequences. In this paper, we propose a smear removal method that can be applied to imaging systems for not only still images but also image sequences. The proposed method uses the optical black region(OBR) which is a group of pixels located in the boundary of CCD imaging sensors. Although the OBR is not exposed to light, it contains smear information caused by the charge transport. First, noise and the smear signal in the OBR is separated, and noise is removed to correctly estimate smear effect. Then, corrected OBR signal is uniformly subtracted to eliminate smear effect. Also, if saturation is occurred, the current pixel is substituted by weighted summation of neighboring pixels to improve the visual degradation. Experimental results show that the proposed algorithm outperforms the conventional methods.

만성췌장염에 의한 거대 비장 피막 밑 거짓낭

한영석(Young Seok Han),주대현(Dae Hyun Joo),최동락(Dong Lak Choi) 대한외과학회 2009 Annals of Surgical Treatment and Research(ASRT) Vol.76 No.2

We present a 45-year-old man with chronic pancreatitis and the rare complication of large subcapsular splenic pseudocyst. He suffered from a slow growing left upper quadrant abdominal distension for 2 weeks and pain radiating to his back. On abdominal computed tomography, large subcapsular splenic pseudocyst (25×13×11 cm), multiple small sized pancreatic pseudocysts in the pancreas tail and chronic pancreatitis with multiple pancreatic stones were shown. He underwent percutaneous catheter drainage of the splenic pseudocyst and after 3 weeks, the size of the pseudocyst decreased. But, the pain radiating to his back and poor oral intake was not improved. Distal pancreatectomy, Roux-en-Y pancreaticojejunostomy, and splenectomy were performed and the patient was discharged after 2 weeks. A splenic subcapsular pseudocyst resulting from pancreatitis may be managed by percutaneous drainage, but according to a patient’s clinical symptoms, operative management can be added.

미상엽에 발생한 간종양에 대한 수술적 접근: 다양한 수술 전략?

한영석 ( Young Seok Han ) 대한간학회 2018 춘·추계 학술대회 (KASL) Vol.2018 No.1

Caudate lobectomy remains a surgical challenge because hepatic tumors in the caudate lobe is deeply located in the center of the liver and close to the vena cava and hepatic hilum. Hence, precise anatomic knowledge of the caudate lobe and improvement in the surgical techniques are necessary for more performance of caudate lobectomies. Caudate lobectomy is technically classified as an isolated or combined resection. Isolated caudate lobectomy is a procedure that required knowledge of liver anatomy, experience in liver resection and safe management of vascular structures. Although it has been considered a technically difficult and dangerous procedure, an isolated caudate lobectomy is the viable surgical option in patients with a marginal liver functional reserve. For huge tumors in the caudate lobe, anterior trans-hepatic approach seems to be recommended. However, this approach requires splitting the liver parenchyma and long operation time. For patients with sufficient liver functional reserve, caudate lobectomy combined with an additional partial hepatectomy is preferred because such an approach is technically less demanding and offers an adequate surgical margin. Recent reports suggest that minimally invasive liver resection provides better quality of care and improvements of patient outcome by minimizing blood loss and postoperative pain or morbidity, and shortens hospital stay than open surgery. With today’s high definition display unit, the intrinsic illumination and magnified view of the video image system, the laparoscopic approach for caudate lobectomy can provide excellent visualization for dissection and vascular control in addition to the known benefits of a minimally invasive procedure. Therefore, pure laparoscopic caudate lobectomy can be suggested as a feasible and safe treatment option for well-selected caudate lesions and bring about the post-operative benefits. However, laparoscopic caudate lobectomy is one of the most difficult procedures in laparoscopic liver resection and have only been reported rarely. It can be still performed to patients in center by surgeons with experience in both hepatobiliary surgery and laparoscopic skills. In this session, I will present my experiences and reviews for caudate lobectomy.

보색 필터를 위한 영역 적응적 색상 보간 방식

한영석(Young Seok Han),강문기(Moon Gi Kang) 한국통신학회 2008 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2008 No.7

선다형 적성검사에서의 선택지 위치, 선택지 지문 길이와 문항 진술 유형에 따른 문항 특성 차이 검증

한영석(Han, Young Seok),김명소(Kim, Myoung So) 한국산학기술학회 2014 한국산학기술학회논문지 Vol.15 No.6

본 연구의 목적은 선다형 적성검사에서의 선택지 위치, 선택지 지문 길이 및 문항 진술 유형에 따른 문항 특성차이를 알아보는데 있다. 이를 위해 H대학의 적성평가 수시 전형 사전검사로 개발된 적성평가 80문항을 전국 80개 고등학교에 재학 중인 고등학교 3학년생 3120명(인문계열-1650명, 자연계열-1467명)에게 실시하였다. 분석결과, 정답이 외곽치(1, 4번 선택지) 보다 중앙치(2, 3번 선택지)에 위치할 경우 추측도가 높았고, 옳은 것을 고르는 문항보다 옳지 않은 것을 고르는 문항에서 변별도가 더 높았다. 또한 선택지의 길이가 길수록 선택지 선호도가 높은 것으로 나타났다. 마지막으로 선택형 적성검사에 대한 새로운 접근과 관련해서 본 연구의 의의와 추후 연구 방향을 논의하였다. This study examined the difference in the item characteristics in multiple-choice aptitude tests focusing on the response position, response length and question types. A university aptitude test consisting of 80 questions was used for this study. The subjects were 3120 senior high school students from 80 schools nation-wide (liberal arts-1650, natural sciences-1467 patients). The results suggest that item prediction is higher for numbers 2 and 3 (located in the middle) than numbers 1 and 4. The item discrimination was higher for pick-the-'wrong'-items than pick-the- 'right'-items. In addition, longer choices are preferred. The suggestions for future research are provided based on these findings.

융합서비스의 모델링 방법

한영석(Young-Seok Han),오창근(Chang-Kuen Oh) 한국IT서비스학회 2009 한국IT서비스학회지 Vol.8 No.3

The most popular convergent services are being made mostly out of IT related services and devices. To help understand the underlying principles making convergent the paper suggests a logical view of converging process. A service is assumed to consist of unit services that can be used in algorithmic operations to form a new convergent service. Convergence operations for a couple of unit services are typed according to whether the unit services are modified. Internal convergence leads to a new service from a combination of sub suits of the two unit services. External convergences do not alter original unit services. External convergences do not alter original unit services but simply combine them to form a new service. The paper also suggests several measurements to evaluate the convergent services with respect to the existing services used to create the new convergent service.

경접형동 접근법에 의한 뇌하수체 종양 제거술 후 발생한 의인성 비중격 지방종 1예

한영석(Young Seok Han),김주연(Joo Yeon Kim),김창회(Chang Hoi Kim),권재환(Jae Hwan Kwon) 대한두개저학회 2023 대한두개저학회지 Vol.18 No.2

다이얼 기능을 지원하는 확장형 한글주소의 구문 및 통신 표준안

이영호(Young-Ho Lee),한영석(Young-Seok Han),구용완(Yong-Wan Koo) 표준인증안전학회 2012 표준인증안전학회지 Vol.2 No.1

Phone numbers are physical information carrying no meaning to humans. They correspond to IP addresses in internet. As IPs are represented by human friendly names, phone numbers can be related to meaningful strings to human. The standard proposal regards several issues such as completeness of meaningful name strings, facility of extending resources for each name string, and support of parametric queries. The linguistic motivation to optimize the semantics of names sets a goal to remove redundant or superficial elements from name strings. The notion of linguistically rich names with the generation of unlimited number of top level names alone requires the implementation of a new name resolution network scheme. The standard proposal is a comprehensive solution that resolves the issues and allows an unlimited extension of mapping resources as is needed by local applications of names.

파래의 포자형성률을 이용한 해양생태독성시험 방법에 관한 연구

한태준,한영석,박경수,이승민,Han, Tae-Jun,Han, Young-Seok,Park, Gyung-Soo,Lee, Seung-Min 한국해양학회 2008 바다 Vol.13 No.2

해조류를 이용한 수생태독성시험법으로 대형 녹조 구멍갈파래(Ulva pertusa)의 포자형성률을 endpoint로 사용하는 독성시험법이 개발되었다. 생태독성시험을 위한 최적 조건은 광조사량 $100\;{\mu}mol{\cdot}m^{-2}{\cdot}s^{-1}$, 수소이온농도(pH) $7{\sim}9$, 염분 $25{\sim}35\;psu$ 그리고 수온 $15{\sim}20^{\circ}C$이다. 본 시험법의 민감도는 표준중금속(Cd, Cu, Pb, Zn)을 가지고 확인하였고, 오염 시료에 적용 가능성은 9 지역의 산업폐수 또는 생활하수 오니 용출액(elutriate)을 이용하여 이루어졌다. 네 종의 중금속에 대한 포자형성률 억제 반응의 $EC_{50}$ 값을 산출한 결과, 구리($0.062\;{mg}{\cdot}L^{-1}$) > 카드뮴($0.208\;mg{\cdot}L^{-1}$) >납($0.718\;mg{\cdot}L^{-1}$) > 아연($0.776\;mg{\cdot}L^{-1}$) 순으로 민감하게 나타났는데, 이러한 결과는 US EPA에서 제공하는 ECOTOX DB에 탑재되어 있는 국제적으로 공인된 수생태 독성시험법 결과와 비교해 볼 때, 더 높은 중금속 민감성을 보였다. 현장시료에 대한 포자형성률 억제 반응의 $EC_{50}$ 값을 살펴보면 산업폐수오니($EC_{50}=6.78%$)에서 가장 높고 정수장오니($EC_{50}=15.00%$)에서 가장 낮은 독성 반응을 보이는 것으로 나타났다. 산업폐수 또는 생활하수오니 용출액내에 함유된 독성원 농도와 산출된 $EC_{50}$ 값 사이에 상관성을 밝히기 위해 Spearman rank correlation test를 실시한 결과, 구리, 카드뮴, 납 그리고 아연이 구멍갈파래의 포자형성 저해 반응과 밀접한 상관관계가 있는 것으로 확인되었다. 본 시험법은 독성 민감성이 높고, 사용이 간편하고, 경제적이고, 해석이 용이하며, 대량의 시험재료 확보가 상시 가능하고, 배양이 어렵지 않아 매우 편리한 시스템이라고 할 수 있다. 특히, 파래의 포자형성 과정이 파래 집단의 성쇠와 밀접한 관련이 있으므로 생태적인 의미까지 포함하기에 보다 다양한 독성물질을 대상으로 독성민감성이 확인될 경우, 수서 생태독성을 진단하는데 유용한 프로토콜로 사용될 수 있을 것으로 사료된다. 또한, 파래류는 넓은 지리적 분포와 속 수준에서 포자형성 과정의 유사성 때문에 전 세계적으로 광역적 적용이 가능할 것으로 기대된다. As an aquatic ecotoxicity test method, a bioassay using the inhibition of sporualtion of the green macroalga, Ulva pertusa, has been developed. Optimal test conditions determined for photon irradiance, pH, salinity and temperature were $100\;{\mu}mol{\cdot}m^{-2}{\cdot}s^{-1}$, $7{\sim}9$, $25{\sim}35\;psu$ and $15{\sim}20^{\circ}C$, respectively. The validity of the test endpoint was evaluated by assessing the toxicity of four metals (Cd, Cu, Pb, Zn) and elutriates of sewage or waste sludge collected from 9 different locations. When the metals were assayed, the $EC_{50}$ values indicated the following toxicity rankings: Cu ($0.062\;mg{\cdot}L^{-1}$) > Cd ($0.208\;mg{\cdot}L^{-1}$) > Pb ($0.718\;mg{\cdot}L^{-1}$) > Zn ($0.776\;mg{\cdot}L^{-1}$). When compared with other commonly used bioassays of metal pollution listed on US ECOTOX database, the sporualtion test proved to be the most sensitive. Ulva sporulation was significantly inhibited in all elutriates with the greatest and least effects observed in elutriates of sludge from industrial waste ($EC_{50}=6.78%$) and filtration bed ($EC_{50}=15.0%$), respectively. The results of the Spearman rank correlation analysis for $EC_{50}$ data versus the concentrations of toxicants in the sludge presented a significant correlation between toxicity and four heavy metals(Cd, Cu, Pb, Zn). The method described here is sensitive to toxicants, simple to use, easy to interpret and economical. It is also easy to procure samples and maintain cultures. The present method would therefore probably make a useful assessment of aquatic toxicity of a wide range of toxicants. In addition, the genus Ulva has a wide geographical distribution and species have similar reproductive processes, so the test method would have a potential application worldwide.