http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
최승복,김완기,Choe, Seung-Bok,Kim, Wan-Gi 대한기계학회 2000 大韓機械學會論文集A Vol.24 No.3
This paper presents a novel type of a semiactive damper featuring an electro-rheological(ER) fluid. Unlike conventional cylindrical ER damper, the proposed one has controllable orifices by the intensity of electric fields (We call it orifice type). The dynamic model of the orifice type ER damper is formulated by incorporating field-dependent Bingham properties of an arabic gum-based ER fluid. Design parameters such as electrode gap are subsequently determined on the basis of the dynamic model. After manufacturing the orifice type ER damper, field-dependent damping forces and damping force controllability are empirically evaluated. In the evaluation procedure, conventional cylindrical ER damper is adopted and its performance characteristics are compared with those of the orifice type ER damper. In addition, the proposed one is installed with a full-car model and its vibration control performance associated with a skyhook controller is investigated.
ER 밸브 작동기를 이용한 하역시스템 모델의 슬라이딩모드 제어
최승복,김형석,정달도,성금길,Choe, Seung-Bok,Kim, Hyeong-Seok,Jeong, Dal-Do,Seong, Geum-Gil 대한기계학회 1999 大韓機械學會論文集A Vol.23 No.11
This paper presents a novel concept of cargo handling system adapted for a sea port subjected to severe time-varying tide. The proposed system can perform loading or unloading by using a sort of hydraulic elevator associated with real-time position control. In order to achieve a proof-of-concept, a small-sized laboratory model of the cargo handling system is designed and built. The model consists of three principal components container palette transfer (CPT) car, platform with lifting columns, and cargo ship. The platform activated by electro-rheological (ER) valve-cylinders is actively controlled to track the position of the cargo ship subjected to be varied due to the time-varying tide and wave motion. Following the derivation of the dynamic model for the platform and cargo ship motions, an appropriate control scheme is formulated and implemented. The location of the CPT car is sensed by a set of photoelectric switches and controlled via sequence controller. On the other hand, a sliding mode controller (SMC) is adopted as the position controller for the platform. Both simulated and measured control results are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed cargo system.
최승복,함준호,한영민,Choe, Seung-Bok,Ham, Jun-Ho,Han, Yeong-Min 대한기계학회 2002 大韓機械學會論文集A Vol.26 No.9
In the conventional sliding mode control technique, a priori knowledge of the bound of external disturbances or/and parameter uncertainties is required to assure control robustness. This, however, may not be easy to obtain in practical situation. This work presents a novel methodology, a sliding mode controller with perturbation estimator, which offers a robust control performance without a priori knowledge about the perturbations (disturbances and parameter uncertainties). The proposed technique is featured by an integrated average value of the imposed perturbation over a certain sampling period. In order to demonstrate the effectiveness of the proposed methodology, a two-link robotic system is adopted and its position control performance is evaluated. In addition, a comparative work between the conventional technique and the proposed one is undertaken.
Design of New Sliding Surfaces for Fast Tracking Control
최승복,박동원,이용복,Choe, Seung-Bok,Park, Dong-Won,Lee, Yong-Bok Korean Society for Precision Engineering 1992 한국정밀공학회지 Vol. No.
가변구조 제어시스템(variable structure control system)을 위해 제안된 기존의 대부분 슬라이딩 서피스 (sliding surface)는 주어진 초기조건과 무관하게 설계되었으며, 서피스 계수 또는 임의로 설정되었다. 이러한 서피스를 갖는 제어시스템은 슬라이딩 운동이 일어나기 전까지 외란등에 매우 민감하며 또한 느린 추적시간 (tracking time)을 초래한다. 이러한 단점을 극복하기 위해 본 연구에서는 임의로 주어진 초기조건을 항상지나 며 시간에 따라 기울기 및 절편이 변하는 새로운 슬라이딩 서피스를 설계하였다. 이 서피스와 연계된 제어시스 템의 슬라이딩 모드(sliding mode) 존재성을 증명하였고, 서피스의 움직임 절차를 상세히 기술하였다. 2차 선형 시스템과 2자유도계 로봇의 추적제어를 통해 제안된 방법의 효율성과 우수성을 입증하였다.
최승복(Choe, Seung-Bok),최민기(Choe, Min-Gi),최돈묵(Choe, Don-Muk) 한국화재소방학회 2013 한국화재소방학회 학술대회 논문집 Vol.2013 No.추계
에어컨 실외기는 냉매와 함께 가연성 윤활유가 고압으로 충전되어 있어 연소하중이 높다. 대부분의 건축물에 설치되는 에어컨 실외기는 미관을 고려하여 건물 외벽에 종렬로 설치하기 때문에 에어컨 실외기 또는 주변에서 화재가 발생하면 이들 실외기를 따라 고층으로의 연소 확대의 위험성이 있다.
최민기(Choe, Min-Gi),최승복(Choe, Seung-Bok),이승훈(Lee, Seung-Hun),한재훈(Han, Jae-Hun),이재석(Lee, Jae-Seok),최돈묵(Choe, Don-Muk) 한국화재소방학회 2013 한국화재소방학회 학술대회 논문집 Vol.2013 No.추계
우리나라의 화학 산업은 세계시장 7위 규모의 기간산업으로 우리 경제에 미치고 있는 비중은 매우 크지만, 대다수의 화학물질은 유해성 정보가 부족하여 우리의 생활을 위협하고 있는 실정이다. 화학물질의 사고는 일반적인 사고와는 달리 그 전파속도나 피해의 규모를 파악하기가 매우 까다롭고 복잡한 위험특성을 가지고 있으며 사고 전개 시 발생할 수 있는 유형도 매우 다양하다. 최근 잇따른 화학물질사고로 유해화학물질 관리에 대한 국민의 관심이 증폭되고 있는 실정이고 이러한 사고들을 계기로 화학물질사고에 대한 사전 관리체계 및 사후 대응체계와 정부 기업 주민 간 서로 의견을 교환하고 정보를 제공하는 소통의 필요성이 대두되고 있다. 따라서 화학물질을 관리하는 정부부처 및 화학물질을 취급하는 기업들은 철저한 관리를 통하여 국가안전발전에 기여해야 할 것이다.