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승객 유동을 고려한 DEVS 기반 자기부상열차 운행 시뮬레이션
차무현,이재경,백진기,Cha, Moo-Hyun,Lee, Jai-Kyung,Beak, Jin-Gi 한국시뮬레이션학회 2011 한국시뮬레이션학회 논문지 Vol.20 No.3
새로운 교통수단으로서 실용화가 진행 중인 자기부상열차 시스템은 무인자동운전으로 운영되며, 사전에 면밀한 열차운행 계획의 수립과 검증이 요구된다. 일반적으로 열차운행 계획을 수립할 때는, 노선계획에 따른 통계화된 수송수요 예측자료를 활용하지만, 실제 열차 운행 시에는 수송 파동이 생길 수 있으며, 이를 고려하여 열차 운행 계획과 서비스 품질을 사전에 검토할 수 있는 수요기반 시뮬레이션 기술이 요구된다. 본 연구에서는 연속적인 수요파동을 반영할 수 있는 자기부상열차 운행 시뮬레이션 방법 및 모델을 제시하였다. 이를 위해, 열차 운행에 따른 승객 수송과정을 가장 효과적으로 모사할 수 있는 이산사건 모델을 적용하였으며, DEVS 형식론을 이용하여 시스템을 체계적으로 모델링 하였다. 또한, DEVSim++시뮬레이션 환경을 이용한 구현과 실험을 통해, 제안한 모델에 대한 구현 가능성을 검증하였고, 이러한 수요기반 시뮬레이션을 이용하면 운행계획과 전략에 대한 효과적인 사전 검토가 가능함을 확인하였다. The MAGLEV (Magnetically Levitated Vehicle) system, which is under commercialization as a new transportation system in Korea, is operated by means of unmanned automatic control system. Therefore the plan of train operation should be carefully established and validated in advance. In general, when making the train operation plan, the statistically predicted traffic data is used. However, traffic wave can occur when real train service is operated, and the demand-driven simulation technology is required to review train operation plans and service qualities considering traffic wave. This paper presents a method and model to simulate the MAGLEV's operation considering continuous demand changes. For this purpose, we employed the discrete event model which is suitable for modeling the behavior of railway passenger transportation, and modeled the system hierarchically using DEVS (Discrete Event System Specification) formalism. In addition, through the implementation and experiment using DEVSim++ simulation environment, we tested the feasibility of the proposed model and it is also verified that our demand-driven simulation technology could be used for the prior review of the train operation plans and strategies.
다중 영상처리 장치를 이용한 가상현실용 타일 디스플레이 시스템의 구축
차무현 ( Moo-hyun Cha ),이재경 ( Jai-kyung Lee ) 한국정보처리학회 2011 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.18 No.2
고해상도 타일 디스플레이 기술은 사용자에게 넓은 시야각과 높은 정밀도를 제공하여 가상현실 시스템 개발을 위해 널리 활용되고 있다. 이러한 VR 용 타일 디스플레이 시스템 구축을 위해 일반적으로 분산형 PC 클러스터 방식이 주로 이용되나, 추가적인 멀티채널 모듈이 필요하고 시스템의 운영과 관리가 어려운 단점이 있다. 최근에는 하나의 전용 그래픽 워크스테이션을 이용하여 다중 디스플레이가 가능한 방식이 소개되고 있지만, 그 출력 갯수가 제한적이다. 본 연구에서는 하나의 워크스테이션으로 운영되는 렌더링 시스템과 다수의 타일 스크린 장치를 확장성 있게 연결하기 위해, 다중 디스플레이 영상처리 장치를 도입하여 가상현실 시스템을 구축하고, 간단한 실시간 렌더링 프로그램의 구동을 통해 그 성능과 응용 가능성을 확인하고자 하였다.
차무현 ( Moo-hyun Cha ),박종원 ( Jong-won Park ),김봉 ( Bong-ki Kim ) 한국정보처리학회 2013 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.20 No.2
본 연구에서는 기계 시스템의 위험도 진단 및 관리를 위해, 3차원 기반의 진단결과 가시화 기술에 관한 연구를 소개한다. 계층구조와 인과관계에 의한 신뢰성 분석 기술을 3차원 디지털 목업에 적용하여, 요소 부품 및 전체 시스템의 위험도를 직관적으로 파악하고, 이를 유지 보수 과정에 활용할 수 있는 소프트웨어 플랫폼의 설계 및 풍력발전 시스템 적용을 위한 디지털 목업 개발 등을 소개한다.
족저 압력 데이터 처리를 이용한 가상현실 트레드밀 연구
차무현 ( Moo-hyun Cha ),박찬석 ( Chan-seok Park ),정진규 ( Jin-gyu Jeong ) 한국정보처리학회 2017 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.24 No.1
트레드밀 인터페이스는 사용자의 보행 모션을 인식하여 가상세계를 네비게이션 할 수 있는 보행 플랫폼이다. 특히 작은 보행 영역을 가지는 트레드밀의 경우, 보행자 속도 예측 방법에 의해 더욱 효과적인 지면 모션의 생성이 가능하다. 본 연구에서는 착용형 압력 센서로부터 측정되는 족부 압력 데이터를 기반으로 하는 보행속도 예측 방법과 트레드밀 제어 방법을 제시하고자 한다. 속도 예측은 지면 반발력 데이터 중 압력중심의 변화 속도를 통해 도출되며, 예측된 속도를 트레드밀 속도 제어에 안정적으로 적용하기 위한 피드포워드 제어 방법을 제시한다. 또한 족부 압력 데이터 측 정이 가능한 자율 제어 트레드밀 시스템 구현과 보행 실험 과정을 소개한다.
차무현 ( Moo-hyun Cha ) 한국정보처리학회 2012 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.19 No.2
제품 또는 시스템의 개발을 위해 물리현상을 정밀하게 시뮬레이션하고 그 거동을 예측하거나 평가하는 CAE 등의 엔지니어링 기술이 많이 사용된다. 한편, 가상의 공간에서 협업, 운영, 유지보수, 훈련 등의 다양한 목적을 구현하는 가상현실 시스템은 대상체 물리현상에 대한 정확한 시뮬레이션 및 데이터 신뢰도의 확보가 중요하다. 본 연구에서는 CAE 엔지니어링 데이터를 이용하여 가상현실 시스템에 정밀한 물리현상을 반영할 수 있도록 엔지니어링 데이터의 분석과 연동에 관한 연구를 수행하였으며, 간단한 결과에 대해 소개한다.
차무현 ( Moo-hyun Cha ),박찬석 ( Chan-seok Park ),정진규 ( Jin-gyu Jeong ) 한국정보처리학회 2017 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.24 No.1
엔지니어링 분석을 위한 가상현실 응용 분야에서는 대규모 또는 복잡한 공학적 데이터를 효율적으로 분석하고 의미 있는 정보를 추출하기 위해 대형 스크린 등의 몰입형 가시화 인터페이스가 주로 사용된다. 이와 더불어 가시화 결과에 대한 사용자의 분석 조작을 구현할 수 있는 휴먼 인터페이스 기술이 필요한데, 기존의 휴먼 인터페이스 기술은 조이스틱과 같은 단독 활용형 디바이스를 통해 주로 운영자 위주의 단방향 검토가 가능하지만, 최근 착용형 및 비착용형 모션인식 기술의 발전으로 인해 가상현실 참여자간의 양방향 상호작용 인터페이스 개발이 가능할 것으로 기대된다. 본 연구에서는 신체의 자연스러운 움직임으로 가상현실을 조작할 수 있는 휴먼 인터페이스 기술에 대한 분석과 기초 연구를 소개한다.
차무현 ( Moo-hyun Cha ) 한국정보처리학회 2010 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.17 No.2
컴퓨터 상에서 차량의 실제 주행 환경을 모사하는 자동차 시뮬레이터 시스템은 운전자와의 상호작용이 요구되는 다양한 운전 보조 장비에 대해 그 성능과 기능을 미리 검토할 수 있는 장점이 있다. 본 연구에서는 네비게이션 단말기를 가상현실 기반 자동차 시뮬레이터 시스템에 적용하기 위한 연동 기술에 대해 알아 보았으며, 간단한 네비게이션 단말기와 시뮬레이터 시스템을 개발하여 이들의 연동을 위한 데이터 처리 방법을 소개하였다.