영상과 음성의 출력 데이터를 이용한 감성 인식

주영훈,오재흥,박창현,심귀보,Joo, Young-Hoon,Oh, Jae-Heung,Park, Chang-Hyun,Sim, Kwee-Bo 한국지능시스템학회 2003 한국지능시스템학회논문지 Vol.15 No.2

본 논문에서는 영상과 음성의 출력 데이터를 이용한 사람의 감성을 인식하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 영상과 음성의 인식률에 기반하여 인간의 감성을 인식하는 방법이다. 영상이나 음성 중 하나의 출력 데이터만을 이용할 경우에는 잘못된 인식에 대한 결과를 해결하기가 힘들다. 이를 보완하기 위해서 영상과 음성의 출력을 이용하여 인식률이 높은 감성 상태에 가중치를 인가함으로써 잘못된 인식의 결과를 줄일 수 있는 방법을 제안한다. 제안된 방법을 실험하기 위해 영상과 음성에 의한 감정 인식 방법이 간단히 제안되었다. 마지막으로 본 논문에서 제안한 방법은 실험을 통해 응용가능성을 제시하였다. In this paper, we propose a method for recognizing the human s emotion using output data of image and speech. The proposed method is based on the recognition rate of image and speech. In case that we use one data of image or speech, it is hard to produce the correct result by wrong recognition. To solve this problem, we propose the new method that can reduce the result of the wrong recognition by multiplying the emotion status with the higher recognition rate by the higher weight value. To experiment the proposed method, we suggest the simple recognizing method by using image and speech. Finally, we have shown the potentialities through the expriment.

Relationship between High Risk Human Papillomavirus and Young Patients and Nonsmokers in Squamous Cell Carcinoma of the Tonsil in Korea

주영훈,정찬권,조광재,선동일,박준욱,김민식,Joo, Young-Hoon,Jung, Chan-Kwon,Cho, Kwang-Jae,Sun, Dong-Il,Park, Jun-Ook,Kim, Min-Sik The Korean Society for Head and Neck Oncology 2011 대한두경부 종양학회지 Vol.27 No.1

연구 및 목적 : 이번 연구의 목적은 한국인에서 편도 편평세포암종의 발생에 고위험 인간유두종 바이러스(high risk human pap-illomavirus)의 역할 및 관여 인자에 대해 밝히고자 한다. 재료 및 방법 : 연구는 편도 편평상피세포암종으로 진단받은 54명을 대상으로 하였다. 고위험 인간유두종 바이러스의 감염을 알기위해 in situ hybridization 방법을 이용하였다. 고위험 인간유두종 바이러스의 감염과 나이, 성별, 흡연, 음주, 병기, 병리학적 특징 등과의 관계를 분석하였다. 결 과 : 고위험 인간유두종 바이러스의 양성율은 31.5%(17/54)였다. 고위험 인간유두종 바이러스 감염은 젊은 연령(50세 미만), 비흡연자, 림프절 전이와 유의한 상관관계가 있었다(각각 p=0.008, p=0.042, p=0.027). 하지만 성별, 음주, 원발부위 병기, 종양분화도, 피막외침범, 혈관 및 신경 침범과 고위험 인간유두종 바이러스와의 관계는 통계적으로 유의하지 않았다. 6개월 이상 추적 관찰이 가능한 환자를 대상으로 조사한 5년 전체 생존율 및 질병 특이 생존율은 각각 60%와 62%였다. 고위험 인간유두종 바이러스의 양성율은 질병 특이 생존율과 유의한 상관관계가 있었다(p=0.019). 결 론 : 한국인의 고위험 인간유두종 바이러스 감염은 젊은 연령 및 비흡연자의 편도 편평세포암종의 발생에 관련이 있고 예후 인자로 중요한 역할을 한다.

Eigenface를 이용한 인간의 감정인식 시스템

주영훈,이상윤,심귀보,Joo, Young-Hoon,Lee, Sang-Yun,Sim, Kwee-Bo 한국지능시스템학회 2003 한국지능시스템학회논문지 Vol.12 No.2

Emotions recognition is a topic on which little research has been done to date. This paper proposes a new method that can recognize the human s emotion from facial image by using eigenspace. To do so, first, we get the face image by using the skin color from the original color image acquired by CCD color camera. Second, we get the vector image which is projected the obtained face image into eigenspace. And then, we propose the method for finding out each person s identification and emotion from the weight of vector image. Finally, we show the practical application possibility of the proposed method through the experiment. 본 논문에서는 다양한 환경하에서 인간의 식별과 감정을 인식할 수 있는 감정 인식 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘을 구현하기 위해, 먼저, CCD 칼라 카메라에 의해 획득한 원 영상으로부터 피부색을 이용해 얼굴영상을 얻는 과정을 거친다. 그 다음, 주요 요소분석을 기본으로 하는 얼굴인식기술인 Eigenface를 사용하여 이미지들을 고차원의 픽셀공간으로부터 저차원공간으로의 변환하는 과정을 거친다. 제안된 개인에 대한 식별과 감성인식은 사용한 특징벡터들의 추출로 인한 Eigenface의 가중치와 상관관계를 통해 이루어진다. 즉, 영상의 가중치로부터 개인에 대한 식별과 감성정보를 찾는 방법을 제안한다. 마지막으로, 실험을 통해 제안된 방법의 응용가능성을 보인다.

인후두 이물감의 정신과적 접근

주영훈,Joo, Young-Hoon 대한후두음성언어의학회 2016 대한후두음성언어의학회지 Vol.27 No.2

Globus pharyngeus or globus sensation is the painless sensation of a lump in the throat and may be described as a foreign body sensation, a tightening or choking feeling. It is often associated with persistent clearing of the throat, chronic cough, hoarseness, and catarrh. Its etiology remains unclear ; however, laryngopharyngeal reflux may play a role in a subset of patients. Psychogenic problems have often been thought to cause or trigger the globus sensation. Personality studies have found higher levels of alexithymia, neuroticism, and psychological distress (including anxiety, low mood, and somatic concerns) and lower levels of extraversion in patients presenting with globus. Globus patients with laryngopharyngeal reflux exhibited weaker psychological symptoms than non- laryngopharyngeal reflux globus patients, and globus patients who did not respond to proton pump inhibitor had significantly higher anxiety scores. In cases with negative clinical investigations and consistent globus symptom, other treatment strategies, including speech therapy, antidepressants, and cognitive-behavioral therapy, should be considered.

림프절 전이를 동반한 갑상선에 동시 발생한 수질암과 유두상 암종 1례

주영훈,윤창현,선동일,김민식,Joo, Young-Hoon,Yun, Chang-Hyun,Sun, Dong-Il,Kim, Min-Sik 대한기관식도과학회 2006 大韓氣管食道科學會誌 Vol.12 No.2

Simultaneous occurrence of medullary and papillary thyroid carcinomas in the same gland is very rare. In fact. there are only 18 cases of simultaneous occurrence of medullary and papillary thyroid carcinomas in the literature. We report a case of simultaneous medullary and papillary carcinoma of thyroid gland. A 67-year-old woman was diagnosed with medullary carcinoma of right lobe of thyroid gland and papillary carcinoma of left lobe of thyroid gland by fine needle aspiration cytology. Total thyroidectomy, anterior neck dissection, bilateral modified radical neck dissection and tracheotomy was undertaken. The tumor metastasized to regional lymph node and extrathyroidal muscle invasion of left papillary carcinoma was also revealed by pathological report. This report describes a case of thyroid carcinoma that demonstrated both medullary carcinoma and papillary components in the thyroid with lymph node metastasis.

인터넷 기반 가상실험실의 구현

주영훈,김문환,이호재,박진배,Joo, Young-Hoon,Kim, Moon-Hwan,Lee, Ho-Jae,Park, Jin-Bae 한국지능시스템학회 2003 한국지능시스템학회논문지 Vol.14 No.7

많은 공학 연구에서 실제 시스템을 활용한 검증은 매우 중요하다. 특히, 제어공학의 경우 개발된 새로운 이론을 적용 및 검증할 수 있는 실험장비의 확보는 필수적이다. 그러나, 현실적으로 적절한 실험장비를 확보하는 것은 비경제적이다. 인터넷을 활용하여 실험장비의 원격실험을 가능케 한 가상실험실은 제어공학 연구에 유용하다. 인터넷의 보급과 함께 가상실험실에 대한 연구가 활발히 진행되고 있으나, 대부분의 경우가 특정 시스템에 한정된 가상 실험실의 구축에 한정되어 있다. 본 논문에서는 기존 연구와 달리 다양한 실험 장비에 적용 가능하며 다양한 제어 기법을 제공하는 가상실험실의 구현을 제안한다. 제안된 가상실험실은 서버-클라이언트 구조를 가지며 다중 제어 인터페이스로 구현된다. This paper concerns the establishment of the Internet-based virtual laboratory (VL). In control engineering, it is required to evaluate the feasibility of a newly developed controller design technique by applying to a physical system. However, it is inefficient to make or build such a experimental apparatus in all research activities. A possible remedy is to share such a apparatus spatially via the Internet. We set up techniques for the remote -control of various experimental apparatuses based on the Internet. The proposed VL forms a server-client structure and is implemented in multi-control interfaces.

인터넷 기반 원격제어를 위한 임의의 시간지연을 갖는 지능형 제어기의 설계

주영훈,김정찬,이호재,박진배,Joo, Young-Hoon,Kim, Jung-Chan,Lee, Oh-Jae,Park, Jin-Bae 한국지능시스템학회 2003 한국지능시스템학회논문지 Vol.15 No.2

본 논문은 인터넷 상에서 임의로 변화하는 입력지연을 갖는 불확실 퍼지 시스템의 지능형 강인 퍼지 제어기 설계를 논의한다. 임의로 변화하는 입력지연은 유한개의 상태를 갖는 마코프 확률과정으로 표현된다. 디지털 안정화기를 설계하기 위하여 연속시간 Takagi-Sugeno 퍼지 시스템을 이산화하며 제어기의 입출력단에 영차의 샘플/홀드 함수를 가정한다.이산화된 시스템은 확률적 과정에 따라 변화하는 도약 시스템으로 표현된다. 확률적 강인 안정가능성 조건은 선형 행렬 부등식의 형태로 표현된다. This paper discusses a design of intelligent controller with time delay for Internet-based remote control. The finite Markovian process is adopted to model the input delay of the overall control system. It is assumed that the zero and hold devices are used for control input. The Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy system with uncertain input delay is utilized to represent nonlinear plant. The continuous-time T-S fuzzy system with the Markovian input delay is discretized for easy handling delay, accordingly, the discretized T-S fuzzy system is represented by a discrete-time T-S fuzzy system with jumping parameters. The robust stochastic stabilizibility of the jump T-S fuzzy system is derived and formulated in terms of linear matrix inequalities (LMIs). An experimental results is provided to visualize the feasibility of the proposed method.

디지털 재설계를 이용한 인공위성의 디지털 PWM 정밀 자세 제어기의 개발

주영훈,이연우,이호재,박진배,Joo, Young-Hoon,Lee, Yeon-Woo,Lee, Ho-Jae,Park, Jin-Bae 한국지능시스템학회 2003 한국지능시스템학회논문지 Vol.14 No.7

This paper concerns a pulse-width-modulation (PWM) controller design technique using digital redesign. Digital redesign is to convert a well-designed analog controller into an equivalent pulse-amplitude-modulation (PAM) controller maintaining the original analog control system in the sense of state-matching. In similar line of conversion concept, the redesigned PAM controller is converted into a PWM controller using the equivalent area principle. To convincingly visualize the proposed technique, an computer simulation example-attitude control of artificial satellite system is included. 본 논문은 디지털 재설계 기법을 이용한 펄스폭변조(PWM: pulse-width-modulation) 제어기 설계 기법을 제안한다. 디지털 재설계 기법은 잘 설계된 아날로그 제어기를 상태 정합(state-matching) 이라는 측면에서 그 제어 성능을 보장하도록 일반적인 펄스크기변조(PAM: pulse-amplitude-modulation) 디지털 제어기로 변환하는 기법이다 유사한 개념으로 재설계된 PAM 디지털 제어기는 등가 영역의 원리(equivalent area principle)를 사용하여 PWM 제어기로 변환된다. 제안된 PWM 제어기법의 효용성을 검증하기 위하여 인공위성의 자세제어 시스템의 모의실험의 예를 보인다.

SG 정보를 이용한 강인한 물체 추출 알고리즘

주영훈(Young Hoon Joo),김세진(Se Jin Kim) 한국지능시스템학회 2008 한국지능시스템학회논문지 Vol.18 No.3

본 논문에서는 spatial gradient를 이용한 강인한 물체 추출 방법을 제안한다. 제안한 방법은 먼저 복잡한 환경과 다양한 빛의 변화에 의해 나타나는 에러 값 등을 해결하기 위해 기존에 제안된 입력 영상과 기준 영상에서 밝기와 색 성분을 이용하여 최초 배경을 제거한다. 배경을 제거한 다음, 그림자로 인식되어 전경 영역에 추가된 부분을 RGB 칼라 모델과 정규화 된 RGB 칼라 모델을 이용하여 제거하고, HSI 칼라 모델을 이용하여 불필요한 정보 값을 갖는 영역을 제거한다. 마지막으로, 배경으로 인식되어 전경으로부터 제거된 부분을 입력 영상의 공간상 정보인 spatial gradient와 HSI 칼라 모델을 이용하여 복구하는 방법을 제안한다. 마지막으로, 본 논문에서 제안한 알고리즘은 복잡하고 다양한 실내ㆍ외 환경에서의 실험을 통해 그 응용 가능성을 증명한다. In this paper, we propose the robust object detection algorithm with spatial gradient information. To do this, first, we eliminate error values that appear due to complex environment and various illumination change by using prior methods based on hue and intensity from the input video and background. Visible shadows are eliminated from the foreground by using an RGB color model and a qualified RGB color model. And unnecessary values are eliminated by using the HSI color model. The background is removed completely from the foreground leaving a silhouette to be restored using spatial gradient and HSI color model. Finally, we validate the applicability of the proposed method using various indoor and outdoor conditions in a complex environments.

지능형 로봇의 제어를 위한 인터넷 기반 가상 실험실 구축

주영훈(Young Hoon Joo),조상균(Sang Gyun Jo) 한국지능시스템학회 2004 한국지능시스템학회논문지 Vol.14 No.6

현재, 인터넷의 보급이 보편화되고 있다. 그래서 인터넷을 이용할 수 있는 기술과 장비가 개발되고 발전되어 가고 있다. 이러한 시대적 흐름을 공학 연구에서도 잘 이용할 수 있다. 언제 어디서나 인터넷을 쉽게 이용할 수 있다는 장점을 이용하여 수시로 지능형 로봇에 대한 실험과 그 결과를 얻을 수 있다. 뿐만 아니라 다른 실험장비에 대해서도 위와 같은 실험과 결과를 얻을 수 있다. 지능형 로봇은 제어 컴퓨터가 탑재 가능하여 랜 선의 제약을 받지 않는다. 다만 무선 인터넷이 가능한 공간에서만 실험 가능하다. 본 논문에서는 지능형 로봇에 탑재한 제어 컴퓨터(클라이언트)와 일반 컴퓨터(서버)구조를 가지며 다중 제어 인터페이스를 구현한다. Currently, the supply of Internet have been generalized. The technique and the equipment using internet are developing. We can use Internet well in an engineering research such timex flows. we can obtain the result and experimentation about a intelligent robot used of advantage that easily use internet. And other equipment can obtain the above experiment and result. Intelligent robot do not be affected by a limitation of wireless because it can load a wireless LAN equipped computer. The experiment is possible in the space which a wireless internet is just possible. In this paper, Internet-based Virtual Laboratory was consisted of a intelligent robot which load control computer and a general computer. Internet-based Virtual Laboratory have a multi-interface.