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Faster R-CNN을 이용한 영상 기반 신호등 인식 시스템 연구
정찬영(Chanyoung Jung),이대규(Deagyu Lee),심현철(David Hyunchul Shim) 한국자동차공학회 2018 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2018 No.6
본 연구에서는 Faster R-CNN 기반 뉴럴 네트워크를 활용한 주행 전방 영상 내 신호등 검출 알고리즘을 제안한다. 이때 정확성과 실시간적 물체 검출 성능을 보장하기 위하여 전방 영상 내 검출 대상이 위치할 관심 영역 설정 및 네트워크 구조의 최적화를 통하여 영상 내 작은 영역으로 나타나는 신호등을 효율적으로 검출할 수 있도록 설계하였다. 또한 해외의 학습 데이터와 현지 상황에서의 학습 데이터를 함께 활용하기 위한 데이터 전처리를 수행하여 보다 효율적이고 높은 성능을 확보할 수 있도록 하였다. 본 연구에서 제안하는 알고리즘은 실차 주행 기반으로 취득된 영상으로부터 실험적으로 그 성능을 확인하였다.
축제상설조직의 확산에 관한 탐색적 연구 : 제도적 동형화를 중심으로
정찬영(Jung, Chanyoung),김주호(Kim, Juho) 한국문화산업학회 2020 문화산업연구 Vol.20 No.4
본 연구의 목적은 과거 한시적으로 운영되던 축제조직이 지역별로 축제상설조직으로 확산되는 현상에 대하여 제도적 동형화 이론을 통해 현상을 분석하고자 하였다. 분석결과 국내축제 조직은 지방자치단체가 운영하는 관주도 축제조직 비중이 높으며, 축제 전문성이 떨어지는 인적요인이 주요 문제점으로 지적되었다. 또한 정부의 축제지원정책이 진흥에서 축소하는 방향으로 전환되었다. 다음은 국내에서 축제를 개최하는 데 관주도 축제로 운영되기 때문에 축제예산의 대부분이 공공재원으로 운영되다가 축제의 지원이 축소되면서 축제를 지속시키는데 어려움이 발생한 것이다. 이에 지방자치단체들은 축제의 생존을 위하여 변화된 환경이 적응하고 정당성을 얻기 위해서는 축제상설조직의 설립을 통해 그들을 둘러싼 외부환경의 사회적 요구에 순응하게 되었다. 이처럼 축제상설조직을 도입하는 과정에서 조직 형태와 구조가 다양해지는 것이 아니라 유사해진다. 먼저 정부의 축제정책이 구조 조정되면서 국내축제를 대표하는 문화관광축제 선정제도가 축제상설조직을 갖춘 축제만이 지원할 수 있도록 강압적 동형화 기제가 작동하고 있다는 점이다. 축제상설조직의 설립을 원하는 지방자치단체는 모험보다는 안전을 추구하는 모방적 동형화 기제가 나타났다. 마지막으로 지방자치단체들은 축제의 생존을 위해서는 관주도 축제의 문제점 비판을 벗어나려고 하는 전문가 집단에서 주장하는 정당성을 확보하기 위해서 축제상설조직을 설립한다는 것이다. 이를 통해 지방자치단체에서 설립하는 축제상설조직이 확산되는 현상은 축제 개최환경이 변화하는 환경에 적응하고 조직의 정당성을 확보하기 위한 상징적 행위로 설명할 수 있다. The aim of this research was to analyze the phenomenon of festival organizations that used to operate temporarily being changed into regional permanent organizations. This phenomenon was analyzed using the institutional isomorphism theory. It was found that the ratio of Korean festival organizations run by local governments are relatively high, and the main problem is the lack of festival expertise. Results also show that the government’s festival support policy shifted from promotional to reductional measures. Since most of the festivals are financed from public funds, the financial support provided to festival organizers decreased, making it difficult for several festivals to be continuously organized. In order for festivals to survive, and to be able to adapt to the new conditions and to the changing environment’s social requirements, local governments established permanent festival organizations. However, in the case of permanent festival organizations, the organization forms and structures are inevitably becoming very similar to each other. First, as the government’s festival policy got restructured, the selection system for cultural tourism festivals, which are the representative festivals is Korea, was made so only the festivals with permanent organizations can apply. A so-called isomorphic mechanisms appeared, meaning that local governments, that favor the establishment of permanent festival organizations, prefer to play safe rather than taking risks. Finally, it can be stated that local governments try to adjust their measures to experts" opinions. Through this, the phenomenon of the spread of permanent festival organizations established by local governments can be explained as a symbolic act to adapt to the changing environment of the festival hosting environment and to secure the legitimacy of the organization.
정해창,김왕렬,정찬영,이정훈,Jung, Haechang,Kim, Wang Ryeol,Jeong, Chanyoung,Lee, Junghoon 한국표면공학회 2019 한국표면공학회지 Vol.52 No.1
Electrodeposited zinc layer is widely used as a sacrificial anode for a corrosion protection of steel. In this study, we modified the surface of electrodeposited zinc to have a hydrophobicity, which shows various advanced functionalities, such as anti-corrosion, anti-biofouling, anti-icing and self-cleaning, due to its repellency to liquids. Superhydrophobicity was realized on electrodeposited zinc layer with a hydrothermal treatment, creating nanostructures on the surface, and following Teflon coating. The superhydrophobic surface shows a great repellency to water with high surface tension, while liquid droplets with low surface tension easily adhered on the superhydrophobic surface. However, immiscible lubricant-impregnated superhydrophobic surface shows a great repellency to various liquids, regardless of their surface tension. Therefore, it is expected that the lubricant-impregnated surface can be an alternative of superhydrophobic surface, which have a drawback for some liquids with a low surface tension.
Hyperbolic tangent 함수를 이용한 능동형 전방 장애물 회피 경로 생성
이대규(Daegyu Lee),정찬영(Chanyoung Jung),심현철(David. Hyunchul Shim) 한국자동차공학회 2018 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2018 No.11
좌측 또는 우측으로 차선 변경을 위해 차량의 기구학적인특성을 고려한 부드러운 경로를 생성하기 위해 hyperbolic tangent 함수를 사용했으며, 주행 상황에 맞게 함수의 factor 값을 수정하여 경로를 생성하는 방법을 제안한다. 이 방법은Vision sensor와 Lidar를 Sensor fusion하여 전방의 장애물 검출 및 분류하고, Lidar를 통해 장애물을 회피할 수 있도록 Jumping point를 생성한다. Jumping point에 도달하는hyperbolic tangent의 경로를 통해 약0.5m 간격으로Local 영역에서waypoint를 생성하고Local to Global coordinate translation을 통해 Global영역으로 변환한 경로에 대한 localization은 GPS를 기반의 위치정보를 이용했다.