1:2:2:1 비균등 부배열을 이용한 부엽 레벨 개선

정진우,김재신,한덕찬,Jung, Jinwoo,Kim, Jaesin,Han, Duk-Chan 한국군사과학기술학회 2017 한국군사과학기술학회지 Vol.20 No.1

In this paper, we propose a new array antenna scheme which has an improved side lobe level (SLL) as well as a simplified feeding network and a high gain. The proposed array scheme is based on a non-uniformly excited sub-array. For analysis, we use an array factor of sub-array antenna. In the simulation results, the simulated SLL and gain provide more than 18.43 dB and 26.63 dBi, respectively. For the verification of the proposed design scheme, the prototype antenna with $16{\times}8$ radiating elements was designed by the proposed array scheme. The measured SLL and gain are more than 19.85 dB and 25.53 dBi, respectively. This measurement result indicates that the proposed array scheme is reasonable.

다변수 모노펄스 추적 시스템에서 유전 알고리즘 기반 선형구간 확장

정진우,김재신,류영재,Jung, Jinwoo,Kim, Jaesin,Ryu, Young-Jae 한국군사과학기술학회 2017 한국군사과학기술학회지 Vol.20 No.2

In this paper, we consider a single-channel amplitude comparison monopulse system(SCACMS). The monopulse ratio curve(MR-C) of the SCACMS can be controlled by an amplitude difference between sum and different signal, a phase difference and the coefficient of the signal processor. We first propose the SCACMS with multiple variables, and then apply a genetic algorithm to optimize the multiple variables in terms of minimizing a root mean square error. The simulation results show that when three variables of the SCACMS are jointly optimized, the linear region of the MR-C can be extended approximately 187 % compared to that of two variables.

광대역 빔 조향을 위한 위상 배열 안테나의 실시간 지연 위상 천이기 구성에 관한 연구

정진우,류지호,박재돈,서종우,Jung, Jinwoo,Ryu, Jiho,Park, Jaedon,Seo, Jongwoo 한국군사과학기술학회 2017 한국군사과학기술학회지 Vol.20 No.3

We investigate the performance of a true time delay(TTD) phase shifter to reduce the beam squint caused by frequency changes of a phased array antenna in wideband communication systems. To design a high gain phased array antenna, we need a long TTD, which causes high RF loss, low resolution and large dimension of TTD phase shifters. To overcome the problems, we propose a schematic of dual TTD phase shifters, which consists of short time delay(STD) in radio frequency(RF) part and long time delay(LTD) in intermediate frequency(IF) part. Our analysis results show that the proposed scheme reduces the required bits and delay time in RF band of the TTD compared to the conventional single TTD scheme.

산업안전보건청의 설립 필요성과 추진방안에 관한 연구

정진우 ( Jinwoo Jung ) 한국산업보건학회 (구 한국산업위생학회) 2017 한국산업보건학회지 Vol.27 No.1

Objectives: The major objectives of this study are to review the requirements for the advancement of occupational safety and health administrative organization and to propose measures to establish an Occupational Safety and Health Executive. Methods: The problems of occupational safety and health administrative organization in korea were examined empirically and cases of occupational safety and health administrative organizations in developed countries were investigated (United Kingdom, United States, Germany, and Japan). A plan for establishing an Occupational Safety and Health Executive was proposed over the short and medium term. Results: An occupational safety and health administration is characterized by a professional and technical nature, and even more so in modern society. Therefore the greatest value required by an occupational safety and health administrative organization is expertise. In addition, administrative values it requires include efficiency, specificity, independence, and activity. The Korean occupational safety and health administrative organization has a number of problems in terms of these values. The most appropriate way to realize these values is to establish an Occupational Safety and Health Executive. It is desirable to establish such an Occupational Safety and Health Executive in a phased manner taking into consideration its relationship with Korea Occupational Safety and Health Agency(KOSHA), including KOSHA`s functional adjustment Conclusions: In order to solve the deep-seated problems in occupational safety and health administrative organization and to advance occupational safety and health administration in Korea, it is necessary to establish an Occupational Safety and Health Executive as a foundation for achieving an advanced industrial safety and health administration.

외부 모멘트를 고려한 신축성 엔드이펙터 기반 병렬케이블로봇의 작업공간 분석

정진우(Jinwoo Jung) 대한기계학회 2022 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2022 No.11

견실한 병렬 케이블로봇을 위한 스마트윈치시스템 개발

정진우(Jinwoo Jung),김창세(Chang-Sei Kim),김의선(Eui-Sun Kim),김학준(Hakjoon Kim),박금룡(Jinlong Piao),박재현(Jae-Hyun Park),무하마드 아위스(Muhammad Awais),최은표(Eunpyo Choi),박종오(Jong-Oh Park),정원진(Wonjin Jung),박형석(Hyeong-Seog 대한기계학회 2018 大韓機械學會論文集A Vol.42 No.8

병렬 케이블로봇은 케이블을 구동기로 사용하는 새로운 개념의 병렬로봇으로, 대형작업공간과 고동특성 거동의 특징을 가지고 있어 이를 활용한 산업분야 응용연구가 증가하고 있다. 특히, 초대형 전파망원경이나 스포츠중계용 고속이동 촬영시스템에 사용되고 있으며, 케이블 로봇 제어의 강건성과 정밀성을 개선하기 위해 다양한 연구가 진행되고 있다. 병렬 케이블로봇을 구성하는 요소 중에 윈치시스템은, 엔드이펙터에 연결된 케이블의 길이와 장력을 조종하여 병렬 케이블로봇을 제어하는 핵심구성요소다. 본 논문에서는, 주요 윈치에러 요인들을 감지하는 센서를 윈치에 탑재하고 에러 대응 알고리즘을 개발 및 사용함으로써, 윈치의 에러 대응성을 높여 로봇의 강건성을 향상시킨 스마트 윈치시스템의 개발 내용과 병렬 케이블로봇에 적용한 결과를 보인다. The cable-driven parallel robot (CDPR) is a new type of robot different from traditional serial and parallel robots, with a large workspace and high dynamic characteristics. Applications of CDPR in industrial fields have significantly increased. In particular, CDPR has been successfully applied to huge radio telescope systems and high-speed moving camera systems for sports broadcasting. Along with diverse applications, various studies are being conducted to improve the robust and precise control of CDPR. Among the components of CDPR, the winch that controls cable length and tension is one of the key components directly affecting control performance. An algorithm utilizing sensors equipped in a winch to detect winch errors can improve the robustness of robots by providing the winch with the ability to compensate for errors. Performance testing of the smart winch system was carried out, including CDPR positioning tests using the smart winches.

장소 현상학에서의 판단중지의 구체적 적용사례에 관한 연구

정진우 ( Jinwoo Jung ) 한국공간디자인학회 2017 한국공간디자인학회논문집 Vol.12 No.1

(연구배경 및 목적)최근 들어 공간디자인 관련 분야에서 현상학 연구에 대한 연구자들의 관심이 늘어나고 있다. 때문에 공간디자인을 수행하기 위한 현상학적 연구방법론이 필요하지만 공간디자인 연구자를 위한 구체적인 현상학적 연구방법론은 전무한 실정이다. 따라서 본 연구의 목적은 현상학을 공간 디자인의 대상에 적용할 수 있는 구체적 방법인 현상학적 환원에 대하여 논하고 그 현상학적 환원을 위한 구체적인 연구방법을 제시하는 데 있다. (연구방법)본 연구의 주제적 범위는 현상학적 연구방법론이다. 즉 현상의 본질을 파악하는 것이 아닌 현상의 본질을 파악하는 방법에 대하여 연구의 범위를 정한다. 본 연구의 진행방식은 보편적인 것(현상학적 환원, 판단중지)을 특수한 개별 사례(장소에 관한 현상학적 연구)에서 발견할 수 있고 또한 특수한 개별 사례에서 그것의 보편성을 규정할 수 있으면 현상학적 환원이 이루어진 것이라는 후설의 주장을 그대로 따르려고 한 것이다. 연구의 목적을 달성하기 위해 문헌조사를 통해 후설 현상학의 가장 중요한 요소인 현상학적 환원과 그것의 구체적 방법인 판단중지에 대해서 살펴보고 반 메넌의 연구에서 후설의 현상학적 환원의 방법인 판단중지의 실천적 방법을 알아보았다. 또한 반 메넌이 제시한 현상학적 환원의 구체적 방법들의 현상학적 타당성을 논의하였다. 본 연구의 중심적 연구로서 반 메넌의 현상학적 환원의 실천적 방법들이 장소를 다룬 현상학적 연구들에서 어떻게 적용되고 있는지를 확인하고 그것의 현상학적 타당성을 논의하였다. (결과)연구의 결과를 살펴본다면 다음과 같다. 첫째, 현상학적 연구의 가장 중요한 연구방법은 현상학적 환원이고 후설이 제시한 현상학적 환원의 구체적 방법은 판단중지이다. 둘째, 후설의 판단중지의 실천적인 방법이 반 메넌의 연구에 제시되었다. 셋째, 반 메넌은 판단중지의 실천적 방법으로 어원의 추적, 관용어구 추적, 문학에서의 경험적 기술, 현상학적 문헌 참고 등을 제시하였다. 넷째 반 메넌의 판단중지에 대한 실천적 방법이 다양한 장소 현상학 연구에서 적용되었다. (결론)본 연구의 결론은 반 메넌의 판단중지의 실천적 방법을 사용하면 현상학적 연구에서 현상학적 환원을 제대로 수행할 수 있다는 것이다. 본 연구의 의의는 첫째, 연구자에게 현상학적 연구를 현상학적 타당성을 담보하면서 진행될 수 있도록 연구 방법론적 기초를 제공해 줄 것이고 두 번째로, 본 연구의 결과는 일반 독자들이 현상학적 연구 결과를 보다 잘 이해하게 할 수 있는 기반을 제공할 것이다. 본 연구의 한계는 후설이 제시한 현상학적 환원 중 형상적 환원 및 초월론적 현상학적 환원은 다루지 못했다는 것이다. 또한 다양한 현상학적 환원의 방법들을 어떻게 적합한 방법으로 현상학적 연구에 적용하는가에 대한 문제도 밝히지 못했다. 이러한 한계는 지속적인 차후 연구를 통해 극복할 수 있을 것이다. (Background and Purpose)Interest in phenomenological research in space design fields has been increasing. Thus, phenomenological research methodology for spatial design is needed, specifically for space design researchers. Therefore, this study discusses phenomenological reduction as a specific method of applying phenomenology to objects of spatial design, and then suggests specific research methods for phenomenological reduction. (Methods)The subject area of this study is the phenomenological research methodology. In other words, the objective is to identify methods for grasping the essence of the phenomenon rather than grasping the essence of the phenomenon. This study follows Edmund Husserl`s argument that phenomenological reduction is conducted when universality (phenomenological reduction, “epoche”) can be found in a particular case (phenomenological study of places). We examined phenomenological reduction, the most important factor of Husserl`s phenomenology, and the specific method of epoche. We then identified the practical methods of phenomenological reduction conducted by Van Manen. Subsequently, phenomenological validity of the practical method of phenomenological reduction conducted by Van Manen was discussed. As the central research of this study, we confirm how Van Manen`s practical methods of phenomenological reduction are applied in phenomenological studies of places and then discuss its phenomenological validity. (Results)The results of this study are as following: First, the most important research method of phenomenological research is phenomenological reduction, such as epoche, Husserl`s specific method of phenomenological reduction. Second, the practical method of Husserl`s epoche is presented in Van Manen`s study. Third, Van Manen proposed tracing the etymology, idiomatic phrases, empirical descriptions in literature, and references to phenomenological studies as practical methods of epoche. Fourth, the methods conducted by Van Manen are applied in various phenomenology studies of places. (Conclusions)Using the practical methods of epoche by Van Manen, we can conduct properly phenomenological reduction in phenomenological studies. This study is significant as follows: First, we provide the research methodological basis for researchers to ensure the phenomenological validity of phenomenological research. Second, the results will help readers grasp the results of phenomenological studies. A limitation of this study is that eidetic reduction and transcendental phenomenological reduction in the method of phenomenological reduction proposed by Husserl were not approached. We have also not identified how to apply the various phenomenological reduction methods to phenomenological studies in a suitable way. These limitations can be overcome through continuous future research.

3D 프린팅 병렬케이블로봇의 가변 기준 장력 기반 신축성 엔드이펙터 내부 압축력 변화 분석

정진우(Jinwoo Jung) 대한기계학회 2022 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2022 No.4

포복경 영양 번식 최적화 알고리즘

정진우(Jinwoo Jung) 대한전자공학회 2018 전자공학회논문지 Vol.55 No.9

다변수 함수의 최적화를 위해, 포복경에 의해 영양 번식하는 식물의 생태를 모방한 최적화 알고리즘을 제안하였다. 영양 번식은 식물의 모체로부터 발생되는 포복경 등의 영양 기관을 이용하여 자 식물을 탄생시키는 무성 생식의 일종이다. 영양 번식생태에서 식물은 양분이 많은 터전을 향해 포복경을 이용하여 이동 번식하고, 양분이 우수한 터전에 군락을 이룬다. 영양 번식을 모방한 제안된 알고리즘은 식물 정착 위치의 양분 평가, 뿌리에 의한 식물 주변 양분 평가, 양분 평가 값을 기반으로 우수한 양분을 갖는 토양의 위치 예상 절차, 예상 위치 기반 포복경 생성 절차, 번식 절차로 구성된다. 제안된 알고리즘의 성능은 빔 과 널을 동시에 형성하기 위한 위상 배열 안테나의 위상 천이 조합을 탐색하는 문제를 통하여 검증되었다. For optimizing multi-variable function, an optimization algorithm based on vegetative propagation by runners was proposed. A vegetative propagation is one kind of asexual reproduction occurring in which a new plant grows by a vegetative organ such as a runner of the parent plant. In a vegetative propagation, plants use runners to move and propagate into good soil, and plant colonies is formed. The proposed optimization algorithm, which consist of the process of evaluating soil based on the location of plants and rhizomes, the process of generating the runner based on estimation, and the process of vegetative propagation. the performance of the proposed optimization algorithm is verified using the problem of beam and nulls forming for phased array antenna.

외부 모멘트를 고려한 신축성 엔드이펙터 기반 병렬케이블로봇의 작업공간 분석

정진우(Jinwoo Jung) 대한기계학회 2022 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2022 No.11