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천왕봉과 안양산을 중심으로 한 무등산응회암의 암석학적 연구
정우철(Woochul Jung),길영우(Youngwoo Ki),허민(Min Huh) 한국암석학회 2014 암석학회지 Vol.23 No.4
중생대 능주분지 내 형성된 무등산응회암은 기존에 여러 암석으로 명명되었으나, 무등산응회암 내 용결구조, 피아메, 암편, 기질의 탈유리화 등을 고려할 때, 무등산응회암이라는 통일된 명칭을 사용하는 것이 바람직하다. 천왕봉 지역과 안양산 지역 무등산응회암은 야외에서 경계가 뚜렷하지 않지만, 암석화학 및 광물화학적 특징과 연대측정 결과에 의해 천왕봉과 안양산 지역 무등산응회암으로 대분된다. 두 지역 무등산응회암은 섭입대 환경의 동원마그마에서 기원한 칼크-알카리 계열의 데사이트질 용결응회암이며, 결정질 응회암이다. 천왕봉 지역 무등산응회암은 안양산 지역 무등산응회암을 형성한 마그마에서 주로 사장석 정출에 의해 형성되었다. Even though Mesozoic Mudeungsan tuff, located within Neungju Basin, has been named several rock names, it should be named as Mudeungsan tuff due to several evidences, such as fiamme, welded texture and rock fragments in the Mudeungsan tuff. Volcanic eruption boundary between the Cheonwangbong and Anyangsan areas is not clear, but petrochemical and mineral chemical evidences with different ages indicate clear petrological boundary between Cheonwangbong and Anyangsan. The Mudeungsan tuffs from Cheonwangbong and Anyangsan is welded crystal tuff with dacitic composition and were generated from cogenetic calc-alkaline magma in the volcanic arc environment. Geochemical events indicate that magma beneath Cheonwangbong was seems to have been evolved from the magma beneath Anyangsan due to fractional crystallization dominated by plagioclase.
시뮬링크를 활용한 차량 종 · 횡방향 비선형 모델 예측 제어 성능 평가
정우철(Woochul Jung),강연식(Yeonsik Kang) 한국자동차공학회 2021 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2021 No.6
본 논문은 Matlab과 Simulink를 활용한 자율주행 차량의 실시간 비선형 모델 예측 제어 알고리즘을 제안한다. AI를 활용한 자율주행 인지 판단 기술이 발달함에 따라 차량의 안정적인 종횡방향 제어 알고리즘도 매우 중요해 졌다. 기존의 차량제어 알고리즘으로는 The DARPA Grand Challenge에서 MIT 대학이 사용한 Pure pursuit 알고리즘과 Stanford 대학이 사용한 Stanley 기법이 널리 활용되었다. 기존의 알고리즘은 횡방향 제어와 종방향 제어가 분리된 횡방향 제어 알고리즘이며 차량의 동역학적 한계를 반영하지 못하는 특징이 있다. 반면 비선형 모델 예측 제어 기법을 사용하면 차량의 동력학적 한계를 반영할 수 있을 뿐만 아니라 동역학 기반 차량 모델을 기반으로 종횡방향 통합 제어가 가능하다. 또한 종횡방향 가속도에 제한을 두어 승차감 측면을 고려한 제어도 가능하다는 장점이 있다. Lane Keeping Assist System (LKAS)의 국제표준인 ISO11270에 따르면 차량의 횡방향 가속도는 3.0m/s^2을 넘지 않을 것을 권장하고 있으며 횡방향 jerk는 0.5초 이동 평균으로 0.5m/s^3을 넘지 않을 것을 권장하고 있다. 본 논문에서는 Simulink를 활용한 시뮬레이션을 통해 모델 예측 제어기에 횡뱡향 가속도 제한조건을 3.0m/s^2로 제한하여 경로 추종 실험을 수행하고 결과를 기존의 pure pursuit 알고리즘과 비교 분석하였다. 실험에 사용된 차량의 시뮬레이션 모델은 Figure 1의 파라메터를 갖는 실험 차량의 Bicycle 모델이며 제어 입력은 조향각과 가속도이다. 비선형 모델 예측 제어 알고리즘의 예측 모델은 챠량의 휠베이스가 반영된 Kinematic 모델이며 전역좌표 X, Y와 속도, Heading이 모델의 State로 반영된다. 또한 Bicycle model의 횡가속도를 가격함수에 포함 시켜 원하는 범위 내에서 제어가 가능하도록 구성하였다. 실험 결과 실시간 비선형 모델 예측 제어 기법을 활용하면 원하는 횡가속도 범위 내에서 주어진 경로를 안정적으로 추종하는 종횡방향 통합 제어기를 구현할 수 있었다.
조윤수,길영우,류종식,설정환,정우철,박상희,Jo, Yunsoo,Kil, Youngwoo,Ryu, Jongsik,Seol, Junghwan,Nguyen, The Cong,Jung, Woochul,Park, Sanghee 대한자원환경지질학회 2016 자원환경지질 Vol.49 No.2
산화 환원 환경에 민감하게 분별되는 몰리브덴(Mo) 안정동위원소는 지구화학적 과정을 유추할 수 있는 지시자로 사용될 수 있다. 최근 분석기기의 발달로 Mo 동위원소를 활용한 지질물질 연구가 많이 보고되고 있지만, 국내에서는 Mo 동위원소에 관한 연구가 없었다. 이번 연구에서는 컬럼관(BioRad PolyPrep(R) column, 10 ml)과 음이온 교환수지(BioRad Resin AG(R) 1-X8, 200-400 mesh)를 이용한 두 번에 걸친 컬럼 작업을 통해 Mo을 분리 및 회수하였다. 이 분리법을 이용하여 고체(BHVO-2, SDO-1, PACS-2) 및 액체(IAPSO) 표준시료의 Mo 동위원소 분석을 다검출기 유도결합 플라즈마 질량분석기(Multi-collector Inductively Coupled Plasma Mass Spectrometer; MC-ICP-MS)로 측정한 결과, 측정된 표준물질의 Mo 동위원소 분석값은 참값과 오차 범위 내에서 잘 일치하였다. Mo isotope, one of highly redox-sensitive isotopes, has been shown to be useful tracers of geochemical processes. Many studies for Mo isotope have documented with the help of recently developed analysis tools, but it has not yet been documented in the Korea. In this study, we introduce two-stage column separation method of Mo using column tube (BioRad PolyPrep(R) column, 10 ml) and anion exchange resin (BioRad Resin AG(R) 1-X8, 200-400 mesh). Mo isotope ratios in the solid SRMs (BHVO-2, SDO-1, PACS-2) and liquid SRM (IAPSO) were measured on MC-ICP-MS (Multi-collector Inductively Coupled Plasma Mass Spectrometer) and then compared with reference Mo isotope ratios. Mo isotope ratios in our study overlap with reference Mo isotope ratios within analytical error.