시각장애인을 위한 사물 감지 기술 연구

정연규,김병규,이정배,Jeong, Yeon-Kyu,Kim, Byung-Gyu,Lee, Jeong-Bae 한국정보처리학회 2012 정보처리학회논문지B Vol.19 No.4

본 논문에서는 초음파센서와 버튼들로 구성된 초음파 단말기와 카메라 센서를 융합한 시각 장애인들을 위한 사물 감지 기술을 소개한다. 초음파 단말기의 초음파센서로 4m 이내의 사물을 감지하면 웹캠으로 사물을 촬영하고 얼굴검출과정을 통해 그 사물이 장애물인지 사람인지 구별한다. 검출결과를 음성으로 사용자에게 이어폰을 통하여 알려준다. 본 논문에서 개발된 기술을 통하여 시각장애인이 흰 지팡이와 같이 보조적으로 사용이 가능하며, 좀 더 보완한다면 흰 지팡이의 대체품으로 사용이 가능할 것이다. 검출 범위는 사용자가 착용 시 3m내에서 사람이나 사물인식 실험 결과 약 88%이상의 인식률을 나타내었다. In this paper, a blind person using a white cane as an adjunct of the things available sensing technology has been implemented. Sensing technology to implement things ultrasonic sensors and a webcam was used to process the data from the server computer. Ultrasonic sensors detect objects within 4meter people distinguish between those things that if the results based on the results will sound off. In this study, ultrasonic sensors, object recognition and human perception with the introduction of techniques and technologies developed for detecting objects in the lives of the visually impaired is expected to be greater usability.

한국과 호주의 물리치료 교과과정 비교 및 실태조사

정연규,유창선,채경주,Jeong, Yeon-Gyu,Yu, Chang-Seon,Chai, Kyoung-Ju 대한물리치료과학회 2011 대한물리치료과학회지 Vol.18 No.4

The purpose of study suggest that new strategies available for the physical therapy curriculum development are trying to elicit from world-renowned universities those to keep pace with the globalization. The curriculum of 3 universities in Australia was compared with those of a four-year course in Korea. The 3 university are Sydney, Melbourne and Queensland Universities in Australia. Overall, the curriculum in Korea not only showed overlapping subjects, a shortage of clinical time and foundation science but, didn't deal with many subject to satisfy international recommendation. We suggest that a new curriculum should be based on the three parts which are foundation, essential divided into 6 areas and selection subject, particularly extended clinical experience to essentially need to be physical therapy in the world-standard.

경북지역 논토양 물리적 변동 특성

정연규(Yeon-Gyu Jeong),김용찬(Yong-Chan Kim),허창석(Chang-Suk Huh),박석희(Seuk-Hee Park) 한국토양비료학회 2023 한국토양비료학회 학술발표회 초록집 Vol.2023 No.10

Granulation of Zeolite Powder by Acid K-silicate Sol

Yeon-Gyu Jeong(정연규),Junhyung Kim(김준형),Jeong-Hun Jang(장정훈),Hina Fatima(히나 파티마),Jae-Deok Seo(서재덕),Seung-Han Hwang(황승한),Man Park(박만) 한국토양비료학회 2019 한국토양비료학회 학술발표회 초록집 Vol.2019 No.8

장애물 통과 트레드밀 보행훈련이 뇌졸중 환자의 보행기능에 미치는 효과

정연규 ( Yeon Gyu Jeong ),정연재 ( Yeon Jae Jeong ),김현숙 ( Hyun Sook Kim ) 한국전문물리치료학회 2013 한국전문물리치료학회지 Vol.20 No.3

본 연구는 29명의 독립보행이 가능한 뇌졸중 환자에게 트레드밀 위 장애물 통과 보행훈련과 트레드밀 보행훈련을 시킴으로써 보행 지구력, 균형능력, 기능적 이동성, 보행 자신감에서 모두 효과가 있었지만. 트레드밀위 장애물 보행훈련이 보행 지구력, 균형능력, 기능적 이동성에서 보다 유의하게 향상되었다. 이를 통해 트레드밀 위 장애물 보행훈련이 보행기능에 있어서 트레드밀 보행훈련보다 더 효과가 있다고 단정짓기는 힘들지만, 뇌졸중 환자의 보행기능 향상을 위해 정형화된 보행훈련보다 실내 및 실외의 다양한 요소를 고려한 보행훈련을 적용하는 것이 보행기능 향상에 더욱 효과적일수 있다는 것을 보여주는 것이다. 추후에는 보다 많은 표본 수를 대상으로 성공적인 지역사회 보행을 위하여 요구되는 장애물 통과 능력뿐만 아니라, 환경 및 지역적인 상태, 자세 변화, 집중력, 시간적인 요소 등을 고려한 연구도 진행되어야 할 것이다. 다른 한편으로는 다양한 지역사회 보행조건을 설정하도록 시각 및 청각되먹임을 이용한 가상현실 장애물 훈련 프로그램 개발의 필요성과 인력 대비 효율적인 보행기능 향상의 중재인지 알기위해 실제 환경적인 요소를 고려한 장애물 훈련과의 비교 연구 또한 이루어져야 할 것이다. The study aimed to compare the effect of the treadmill walking training combined with obstacle-crossing (TWT-OC) and treadmill walking training (TWT) on the walking function of patients with chronic stroke. 29 subjects volunteered to participate in this study; they were randomly assigned to either TWT-OC group (15 subjects) or TWT group (14 subjects). Subjects from the TWT-OC group underwent a treadmill walking combined with obstacles-crossing for 30 minutes daily, three days a week for four weeks, whereas subjects from the TWT group received only a treadmill walking. The 10 m walk test (10MWT), 6-min walk test (6MWT), berg balance scale (BBS), timed up and go test (TUG), activities-specific balance confidence-Korean version (ABC-K), and walking ability questionnaire (WAQ) were measured before and after the 4-week training. The TWT-OC group showed significantly better functional mobility of walking and balance measured by 6MWT (p<.01), BBS (p<.01), and TUG scores (p<.05) when compared with those of the TWT group. Further, within-group comparison showed significant improvement in all variables (p<.01) except for 10MWT. These findings suggest that the TWT-OC and TWT may be helpful for improving the walking function of patients with chronic stroke, and the TWT-OC has probably more favorable outcomes for chronic stroke, however, further trials with wider range of subjects are warranted for generalization and clinical relevance.

로보트설계를 위한 기구학 및 동력학적 해석

김두형,정연규,Kim, Du-Hyeong,Jeong, Yeon-Gyu 한국기계연구원 1985 기계연구원소보 Vol.15 No.-

Robot용 3축 Force Sensor 개발에 관한 연구

최동엽,정연규,Choe, Dong-Yeop,Jeong, Yeon-Gyu 한국기계연구원 1988 기계연구원소보 Vol.18 No.-

The force sensor is essentially required in controlling robot manipulator in such applications as precise assembly of mechanical parts, deburring and polishing and various kinds of 6-axis force sensors are developed for these application. This paper presents the algorithm of horizontal assembly of circular cross-sectional workpiece using 3-axis force sensor and procedure to develop the sensor. The sensor is calibrated and tested using AID converter and 16 bit micro computer. The result is $\pm$0.03% FS of zero stability, 0.1%FS of linearity and $\pm$0.05% FS of resolution. The sensor will be used in the research of robot application such as assembly and deburring interfaced with micro computer based robot controller which is under development at the robotics lab.

지점우량 자료의 분포형 설정과 내용안전년수에 따르는 확률강우량에 관한 고찰 - 국내 3개지점 서울, 부산 및 대구를 중심으로 -

이원환,이길춘,정연규,Lee, Won-Hwan,Lee, Gil-Chun,Jeong, Yeon-Gyu 한국수자원학회 1972 한국수자원학회논문집 Vol.5 No.1

수공구조물의 계획이나 안전한 설계에 필요한 계획강우량으로서 확률강우량의 정확한 파악은 구조물의 내용년수와 결부시켜서 연구 검토되어야 할 문제라 생각되어 본 고에서는 국내 주요지점 가운데 3개지점(서울 부산 및 대구)의 24시간 이하의 강우량 자료를 기본자료로 취하여 해석한 내용이다. 본 연구의 주요내용을 약술하면 다음과 같다. 1. 기왕의 수문자료중 결측된 자료에 대한 보완 $\circled1$ Fourier Series Method. $\circled2$Trend Diagram Method $\circled3$ Mean Value Method. 상기 ${\circled1}{\circled2}{\circled3}$방법을 실시하여 산출한 치들 중에서 방화공학적인 면을 고려하여 최대치를 선택하여 결측된 자료를 보완하였다. 2. 자료의 통계치 산정 강우량자료를 Computer에 의하여 작은 것부터 크기 순위로 나열하고 이와같이 정리된 자료치를 log, $\sqrt{}, \sqrt[3]{}, \sqrt[4]과 $\sqrt[5]의 값으로 변환시켜 필요한 통계치를 산정하였다. 3. 분포형 검정과 최적분포형의 설정 $x^2-Test$에 의하여 분포형을 검정하고 자료의 기각을 행하여 이 결과에 의하여 최적분포형을 설정하였다. 4. 내용안전년수에 따르는 확률강우량 확률년(재현기간)과 내용안전년수와의 상관 관계를 고찰하여 내용안전년에 대한 확률강우량을 제시하였다. 결론적으로 지점별 및 강우계속 시간별로 강우량의 최적분포형을 선정하여 최적분포식을 설정하였다. 또한 안전율과 내용연수에 대한 확률강우량을 계산하여 표로서 제시하였다.제시하였다.했으며, 여러 가지 特殊染色法이 개발되어 사람의 染色體 하나 하나를 정확히 식별 할 수 있는 단계에 접어들게 되었다. 그중에서도 식별 할 수 있는 단계에 접어들게 되었다. 그중에서도 대표적인 것이 키나크린 螢光染色法(quinacrine fluorescence staining method)와 김자分染法(heat-giemsa staining method)이며 이들 방법을 통하면 染色體의 縱軸에 따라 특유한 明暗의 밴드 패턴(banding patterns)이 나타나게 되어, 사람만이 아니라 고등한 동물의 모든 染色體가 쉽게 同定이 된다는 것이다. 조파구간에는 초장에 큰 변이가 없었고 파종기가 늦어짐에 따라 짧아졌다. 초장의 신장속도는 파종기가 늦어짐에 따라 현저하게 빨라지고 특히 조생종이 만생종보다 더욱 가속적인 경향이었다. 따라서 최고초장과 최저초장과의 절대치의 차이는 조생종일수록 적고 만생종일수록 큰 격차를 보이었다. 6. 간직경에 있어서도 만생종은 일반적으로 조기파종할수록 굵고, 조생종과 중생종은 4월 25일 파종기가 가장 굵은 편이며 이보다 파종기가 지연 가늘어지는 경향이었다. 7. 간중은 품종의 조만생에 따라 약간의 차이는 있으나 대체로 적기(4월 25일~5월 15일)보다 조기 혹은 만기 파종하면 작아지나 파종기 이동에 따른 간중의 변화는 품종의 조만성에 따라 양상을 달리하여 조생종은 4월 25일 내외, 중생종은 4월 25일~5월 15일 내외, 만생종은 4월 5일~5월 15일 내외의 파종기에서 최고수량에 달하고 이후 직선적으로 감소하였다. 8. Brix 도는 품종에 따라 절대치가 다르며 또한 파종기가 5월 15일 이후로 늦어짐에 따라 직선적으로 감소되어 파종기(x)와 Brix 도(y) 간에 고도의 부상관관계를 볼 수 있었다. 9. 출수후 40~45일경의 절간부위별 This thesis is the study of the rainfall probability depth in the major areas of Korea, such as Seoul, Pusan and Taegu. The purpose of the paper is to analyze the rainfall in connection with the safe planning of the hydraulic structures and with the project life. The methodology used in this paper is the statistical treatment of the rainfall data in the above three areas. The scheme of the paper is the following. 1. The complementation of the rainfall data We tried to select the maximm values among the values gained by the three methods: Fourier Series Method, Trend Diagram Method and Mean Value Method. By the selection of the maximum values we tried to complement the rainfall data lacking in order to prevent calamities. 2. The statistical treatment of the data The data are ordered by the small numbers, transformed into log, $\sqrt{}, \sqrt[3]{}, \sqrt[4], and$\sqrt[5], and calculated their statistical values through the electronic computer. 3. The examination of the distribution types and the determination of the optimum distibution types By the $x^2-Test$ the distribution types of rainfall data are examined, and rejected some part of the data in order to seek the normal rainfall distribution types. In this way, the optimum distribution types are determined. 4. The computation of rainfall probability depth in the safety project life We tried to study the interrelation between the return period and the safety project life, and to present the rainfall probability depth of the safety project life. In conclusion we set up the optimum distribution types of the rainfall depths, formulated the optimum distributions, and presented the chart of the rainfall probability depth about the factor of safety and the project life.ct life.

어깨뼈 들임 와이퍼운동이 둥근 어깨 자세를 가진 사람의 가시아래근의 근활성도에 미치는 영향

송준구(Jun-Gu Song),정연규(Yeon-Gyu Jeong),김준희(Jun-Hee Kim),안희은(Hee-Eun Ahn),김현숙(Hyun-Sook Kim),구정완(Jung-Wan Koo) 한국산학기술학회 2022 한국산학기술학회논문지 Vol.23 No.10

본 연구는 둥근 어깨 자세를 가진 사람들에게 가시아래근 강화를 위한 와이퍼운동(Wiper Exercise)과 들임 와이퍼운동(Retraction Wiper Exercise)시 가시아래근을 포함한 위등세모근, 중간등세모근, 아래등세모근, 뒤어깨세모근의 근활성도에 어떠한 차이가 있는지 알아보고자 하였다. 21명의 둥근 어깨 자세를 가진 사람들에게 표면근전도를 이용하여 기존 와이퍼운동과 들임 와이퍼운동에서 5가지 근육의 근활성도를 각각 측정하였다. Kolmogorov-Smirnov test를 통해 정규성 검정을 하였으며 정규성 분포를 만족하는 경우 짝힘 대응표본 t-검정과 정규성 분포를 만족하지 못하는 경우는 윌콕슨 부호-순위 검정으로 분석하였다. 분석결과 들임 와이퍼운동에서 와이퍼운동보다 가시아래근, 위등세모근, 중간등세모근, 아래등세모근의 근활성도가 기존 와이퍼운동보다 통계적으로 유의하게 높았다(p <0.01). 따라서 둥근 어깨 자세를 가진 사람들에게 안정적인 운동을 위하여 가시아래근의 근활성도를 향상시키는 와이퍼운동을 할 시에 어깨뼈의 위치를 들임을 시켜 놓은 상태에서 실시하는 것이 임상적으로 더 효과적일 수 있으며, 운동 시 어깨뼈의 올바른 위치를 고려해야 한다. In this study, subjects with round shoulder posture were examined to determine the effects of wiper exercise with scapular retraction on the muscle activity of infraspinatus(IF) compared to only wiper exercise. Twenty-one subjects from a hospital-based rehabilitation center were randomly crossover performed for wiper exercise, with and without scapular retraction. Subsequently, muscle activities of the IF, upper trapezius(UT), middle trapezius(MT), lower trapezius(LT), and posterior deltoid(PD) were measured by surface electromyography. Paired sample t-test was performed for normality distribution, and the Wilcoxon signed-rank test was performed for other factors. The muscle activity of IF, UT, MT, and LT in the wiper exercise with scapular retraction was significantly greater than in the wiper exercise alone (p <0.001). Thus, we believe that the wiper exercise with scapula retraction is a clinically effective exercise to activate the infraspinatus for subjects with round shoulder posture. We recommend it to be considered for training and correction of the scapular position.

Synthesis of Silica gels from Na-/K- Silicate Solutions

Jae-Deok Seo(서재덕),Jeong-Hun Jang(장정훈),Yeon-Gyu Jeong(정연규),Man Park(박만) 한국토양비료학회 2018 한국토양비료학회 학술발표회 초록집 Vol.2018 No.5