위치추적기술을 이용한 BIM기반 건설현장 안전관리 시스템

이현수,이광표,박문서,김현수,이사범,Lee, Hyun-Soo,Lee, Kwang-Pyo,Park, Moon-Seo,Kim, Hyun-Soo,Lee, Sa-Bum 한국건설관리학회 2009 한국건설관리학회 논문집 Vol.10 No.6

과거 건설공사의 목표는 원가절감과 공기단축을 통한 효율성 증진이었다. 이에 비하여 안전관리는 오랜 기간 동안 소홀히 되어온 것이 사실이다. 하지만 최근 건설 산업 내에서 안전관리로 패러다임 전환이 일어나고 있으며, 이에 따라 안전관리의 중요성이 부각되고 있다. 또한 건설공사가 보다 대형화, 복잡화됨에 따라 사고의 규모가 더욱 더 커지고 있어, 건설현장에서는 보다 확실한 안전관리가 요구되고 있다. 이러한 배경 하에 본 연구는 작업자 중심의 현장 안전관리 시스템을 제안하고자 한다. 시스템 요소기술로는 위치 추적 기술(RTLS-Real Time Locating System), BIM(Building Information Modeling)기반의 모니터링 시스템(BIM Based Monitoring System), 데이터 마트(Data Mart), 알람 기술(Alarm System)이 복합적으로 적용된다. 본 시스템을 통하여 현장에서는 가변적인 상황 및 작업자에 대한 관리가 가능하게 됨으로써 기존의 정적인 관리 형태에서 벗어나 보다 폭 넓은 안전관리가 가능해 질 것이다. 또한 작업자 중심의 안전관리를 통하여 보다 체계적이고, 발전된 형태의 실시간 안전관리를 하고자 한다. The main goal of construction projects from the past has been enhancing efficiency by reducing cost and time. but, seeing the current condition of safety management of many construction companies nowadays, it is true that not much attention has been paid to safety management for a long time. However, there are paradigm shift from the cost and term of works to safety management in the construction industry, from this circumstance the safety management is evaluated more importantly. Though less accident happens compared to past, the accidents are getting greater because construction projects nowadays are bigger and more complex and monetary loss from the accidents are increasing. Also, the severity is getting greater and even fatal. For this reason, more improved safety management is very necessary. Therefore, we are to propose more efficient system for safety management in this thesis. Technical parts for developing system include many technique such as Real Time Locating system, and other techniques like Monitoring module based on BIM, Data Mart, Alarm are also applied together. Through this system, in the construction site, safety management is performed more effectively and widely because the system can manage the human resource and fluid situation. Also, safety manager can conduct more systematically and advanced safety management through human resource dominated safety management.

철근공사의 코일철근(Bar in Coil) 적용타당성 분석

이현수,김재곤,박문서,김현수,황성주,Lee, Hyun-Soo,Kim, Jae-Gon,Park, Moon-Seo,Kim, Hyun-Soo,Hwang, Sung-Joo 한국건설관리학회 2012 한국건설관리학회 논문집 Vol.13 No.1

최근 국내에서 정착되고 있는 철근 공장가공은 절단손실 감소, 정밀도 향상 등의 장점과 도심지공사 증가, 숙련공 감소 등의 외부 요인으로 향후 비중이 증가할 것으로 예상된다. 그러나 공장가공을 하더라도 정척철근 (Straight rebar)을 사용하면 손실 발생 및 그로 인한 CO2배출 같은 환경 문제가 발생할 수밖에 없다. 이를 해결하기 위한 대안의 일환으로 코일철근(Bar in coil) 도입이 제안되었으나, 코일철근은 국내 미생산, 고가의 장비비 등의 이유로 국내 적용이 거의 전무하다. 또한 코일철근은 완전 자동화에 가까운 방식으로 가공되기 때문에 향후 높은 손실저감률과 가품질이 우수하여 국내 적용이 확대될 것으로 예상되나, 적용타당성 분석에 대한 연구가 부족한 실정이다. 따라서 본 연구에서는 최근 국내 생산이 시작된 코일철근의 특성과 코일철근 도입이 철근가공 산업에 미치는 영향을 분석, 철근가공 산업 선진화를 위한 기초연구로서 진행한다. 이를 위해 국내 철근가공 산업의 현황을 조사하고, 코일철근 도입시 산업적 측면에서 적용성과 경제적 측면에서 이해관계자의 손익 타당성을 분석하고 향후 연구방향을 제시한다. The proportion of rebar factory manufacturing which has been settled down in Korea recently seems to increase because of their strength such as high decreasing rate of rebar loss and manufacturing accuracy and the external factors such as an increase of downtown projects and a decrease of skilled workers. However, factory manufacturing using straight rebars causes a certain amount of rebar loss and an environmental problem including $CO_2$ emissions. To solve these problems, Bar in coil (BIC) has been introduced; however its application is very rare because it has not been produced so far in Korea and manufacturing machines of BIC are very expensive. Also, although BIC's application is expected to expand due to its strengths, few analysis of its application has been conducted. Therefore in this study, analysis of the BIC's characteristics and the influence to the rebar manufacturing industry are conducted for the advancement of rebar work as a basic research. To achieve this, inquiry on the present condition of rebar manufacturing industry in Korea is implemented. Then, the validation of BIC's applications by aspects of industry and the analysis of stakeholders' economical profit and loss are conducted.

지역별 기후에 따른 고소작업가능률 산정 - 서울, 인천, 부산 지역을 중심으로 -

이현수,조성준,박문서,황성주,김현수,Lee, Hyun-Soo,Cho, Sung-Jun,Park, Moon-Seo,Hwang, Sung-Joo,Kim, Hyun-Soo 한국건설관리학회 2012 한국건설관리학회 논문집 Vol.13 No.3

프로젝트 초기단계에서 신뢰도 높은 공정계획을 수립하고 공사기간 산정을 정확하게 하는 것은 공사 지연을 예방할 수 있으며, 연속적으로 발생하는 의사결정을 신속하고 정확하게 내리는 데 도움이 된다. 특히 초고층 프로젝트의 경우는 작업이 복잡하고 공사비가 크기 때문에 공사기간을 정확히 예상하는 것이 어렵고 공사지연시 발생하는 손실이 막대하다. 따라서 월별 작업가능률을 정확히 예상하고 적용하는 연구가 매우 중요하며 이는 초고층 프로젝트의 성패와 직결된다고 할 수 있다. 하지만 고도가 높아질수록 기후 환경은 지표면 근처와 차이가 생기기 때문에 일반적인 프로젝트의 작업가능률 산정방법은 초고층 프로젝트에서 정확성이 떨어지게 된다. 따라서 본 연구에서는 작업높이에 따라 변하는 기후요소 변화를 예측하여 이를 적용하여 높이에 따른 작업가능률을 산정하고, 각 지역의 기후특색에 따른 결과를 비교 분석하였다. 산정된 결과에 따르면 작업고도가 높아질수록 부산, 인천, 서울 순으로 작업가능률이 떨어졌으며, 이는 풍속의 영향이 가장 컸다. 이러한 작업높이를 고려한 지역별 작업가능률 산정은 향후 초고층 프로젝트 공사기간 산정업무, 타당성 조사, 대상 지역 선택 등에 활용될 수 있을 것으로 기대된다. O Having a highly reliable plan for the process and estimating an accurate construction period during the early stages of a construction project can prevent falsifying the plan and reduce the occurrence of construction delays. Moreover, it allows a succession of swift and accurate decisions to happen. The difficulty in obtaining an accurate estimate of the construction period is especially prominent in high-rise building projects because the works involved are very complicated and costly. As such, it is important that research is done to find out the impacts a reliable plan and good estimate of the construction period can bring with regards to the monthly work efficiency and success of a high-rise building project. However, due to the difference in climatic conditions at high altitude and surface level, the current way of calculating work efficiency in a typical project is inaccurate for a high-rise building project. With that, this paper aims to compute the work efficiency with height, taking into consideration the change in climatic elements at different working heights. A comparison of the results according to the climatic features of each city can also be done in this paper. According to the results calculated in work altitudes, the work efficiency in Busan falls the most. On the other hands, the work efficiency in Seoul falls the least. The reason these results are shown is the influence of wind speed at high altitude. The estimation of work efficiency at high altitude would be used for estimating construction period, feasibility studies, and selecting a city of high-rise building projects.

공공아파트 프로젝트 기획단계 공사비 산정시스템 개발

이현수,이흥근,박문서,김수영,안요섭,Lee, Hyun-Soo,Lee, Heung-Keun,Park, Moon-Seo,Kim, Soo-Young,Ahn, Jo-Seph 한국건설관리학회 2012 한국건설관리학회 논문집 Vol.13 No.4

건설 프로젝트의 초기 단계인 기획단계에서 산정된 공사비는 발주자의 의사결정에 큰 영향을 미치며, 프로젝트의 성공에 있어 중요한 요소로 작용한다. 그러나 국내 공공아파트 건설프로젝트의 경우, 공사비 예측은 실적데이터를 활용한 면적당 단가 방식에 머물러 있으며, 몇몇의 발주기관을 제외하고는 체계적인 건축공사비 산정 시스템을 구축하고 있지 않기 때문에 사업 초기단계에서 적정한 공사비를 예측할 수 없는 어려움이 따른다. 이에 본 연구는 선행연구에서 제시한 사례기반추론을 이용하는 공사비 예측방법을 사용하여 공공아파트 기획단계 적정 공사비 산정 시스템을 개발하였으며, 시스템 데이터베이스에 포함되지 않은 10개의 공공아파트 프로젝트 사례와 19명의 공공발주기관 실무담당자를 대상으로 시스템의 효용성과 적용된 방법론의 타당성을 검증하였다. 검증결과 평균 6.15%, 표준편차 4.39%의 총 공사비 예측 오차율을 나타내었으며, 공공발주기관의 실무자들은 본 연구에서 개발한 시스템이 현행 공사비 산정업무를 크게 개선할 수 있을 것이라고 평가하였다. 본 연구는 국내 공사비 예측 기술 및 사업비 관리 기술 발전의 토대를 제공하고 공사비 산정결과의 정밀성 및 일관성을 향상시킬 수 있을 것으로 기대한다. At the conceptual phase of a construction project, estimated construction cost is very important as it significantly influences the owner's decision-making. Accurate cost estimating, in the early stage of a public construction project, serves as a critical factor because initial decision-making effects the final cost of a construction project. However in the cases of Korean public apartment projects, excluding a few of the public owners, there is a problem in properly estimating construction cost due to the lack of construction cost estimating system. Thus, this research developed a public apartment cost estimating system using case-based reasoning that was suggested by a previous research with 66 cases of Korean public apartment projects. Based on the system experiments involving 19 public officers and 10 cases of Korean public apartment projects, the effectiveness of the system in terms of estimation accuracy and user-friendly was confirmed. As a result, the developed system has an error range of 1.47% to 13.74% and mean of 6.15%. In addition, the system was evaluated that it could greatly improve the current estimation task of public officers. Consequently, the results of this research can be used as a foundation for a technological advance in estimating construction cost and improving the accuracy and consistency of construction cost estimation.

상부 위암에 대한 근위부 위절제술 뜻 위전절제술을 시행한 환자의 영양상태와 삶의 질 비교

이현수,박종현,최훈,김재희,민락기,이상일,노승무,Lee, Hyun-Soo,Park, Jong-Hyun,Choi, Hun,Kim, Jae-Hee,Min, Lac-Kee,Lee, Sang-Il,Noh, Seung-Moo 대한위암학회 2005 대한위암학회지 Vol.5 No.3

목적: 상부위암의 치료로 위전절제술이 보편적으로 시행된다. 그러나 초기 의 상부위암에 대한 적절한 절제범위는 지금까지도 논쟁의 여지가 있다. 본 연구에서 저자들은 상부위암의 치료에서 위전절제술 및 비절제 루앙와이식 식도공장문합술을 시행한 환자와 근위부 위절제술 및 식도위문합술을 시행한 환자의 영양상태와 삶의 질을 각각 비교하였다. 대상 및 방법: 상부위암으로 근치적 수술을 시행받고 재발이 없는 환자 50명을 대상으로 하였으며 위전절제술을 시행한 환자가 25명, 근위부 위절제술을 시행한 환자가 25명이었다 그 중 위전절제술을 시행받은 환자 8명과 근위부 위절제술을 시행받은 환자 4명은 사망, 조사 거절 등의 이유로 연구에서 제외되었다. 영양상태는 체중, 알부민, 혈색소, 총 단백량을 통해 조사되었다. 위 장관기능과 삶의 질은 Cuschieri grade, modified Visick grade로 조사되었다. 결과: 연령과 수술 전 알부민의 차이를 보정하고 비교하였을 때 근위부 위절제술은 위전절제술에 비해 낮은 체중장소(P=0.038), 알부민 증가(P=0.49)와 modified Visick grade에서의 좋은 결과(P=0.016)을 보였다. 그러나 수술 전과 후의 혈색소변화(P=0.165), 총단백량변화(P=0.435)와 Cuschieri grade (P=0.064)에서 양 군 사이에 유의한 차이는 없었다. 결론: 본 연구에서 근위부 위절제술은 낮은 체중감소와 증가된 알부민 양을 보여 영양상태가 비교적 좋았고 더 좋은 modified Visick grade을 보여 위전절제술에 비해 더 나은 삶의 질을 나타내었다. Purpose: A total gastrectomy is generally peformed for the treatment of upper third gastric cancer. However, the optimal extent of resection for early-stage upper third gastric cancer is still controversial. In this research, we compared the nutritional status and the quality of life in patients who underwent a total gastrectomy with uncut Roux en Y esophagojejunostomy with those in patients who underwent a proximal gastrectomy with esophagogastrostomy for treatment of upper third gastric cancer. Materials and Methods: We reviewed 50 patients with no evidence of recurrent disease following curative surgery for upper third gastric cancer. Among this group, 25 patients underwent a total gastrectomy (TG) and 25 patients a proximal gastrectomy (PG). 8 TG and 4 PG patients were excluded from this study because of death, refusal to interview etc. The nutritional status was assessed by measuring body weight, serum albumin, serum hemoglobin, and serum total protein. The gastrointestinal function and the quality of life were assessed by Cuschieri grading and modified Visick qrading. Results: In analysis of covariance of age and preoperative serum albumin, PG patients demonstrated lower weight loss (P=0.038), elevated serum albumin (P=0.049), and better outcome based on modified Visick grading (P=0.016) than TG, but there were no significant differences in the serum hemoglobin change (P=0.165), serum total protein change (P=0.435), and Cuschieri grading (P=0.064) between the preoperative and the postoperative data. Conclusion: In this study, a proximal gastrectomy led to a better nutritional status and quality of life than a total gastrectomy, as judged from the low weight loss, elevated serum albumin and better modified Visick grade.

건설현장 위험영향요소 기반의 위험도 산정 방법론

이현수,김현수,박문서,이광표,이사범,Lee, Hyun-Soo,Kim, Hyun-Soo,Park, Moon-Seo,Lee, Kwang-Pyo,Lee, Sa-Bum 한국건설관리학회 2009 한국건설관리학회 논문집 Vol.10 No.6

건설 산업에 내재된 위험은 작업환경, 작업의 종류, 작업자의 특성 등이 결합되어 발생한다. 건설 현장의 가변적이며 유동적인 특성을 고려한다면 동일 공종이라도 내재된 특성들의 조합에 따라 위험의 크기가 다르게 나타날 수 있다. 하지만 기존의 안전 관리 방식은 이러한 건설업의 특성을 반영하지 못한 체 타산업과 유사한 안전 관리를 수행하고 있다. 이에 본 연구는 건설현장의 다양한 위험 요소를 고려한 위험도 산정 방법을 제시하기 위해 선행연구 분석 및 설문을 통해 위험 영향 요소를 도출하고 가중치 체계를 구축하였다. 그리고 빈도와 강도 기반의 공종별 위험도를 구하였다. 위험 영향 요소와 공종별 위험도를 결합하여 건설 현장의 상황에 맞는 위험도 산정 방법을 마련하였다. 이로써 건설 현장의 특성을 고려한 위험도를 구할 수 있으며, 위험도를 바탕으로 보다 효과적인 안전관리활동을 펼칠 수 있을 것이다. 따라서 본 연구는 위험 영향 요소들을 고려하여 현장 특성을 반영한 위험도를 산정하였다는데 그 의미가 있다. Many work-related risk factors can cause construction site hazards. Considering variable and changeable characteristics of construction site, risk of same trade can be different by combination of inherent characteristics. But established safety management has performed like other industries not reflecting characteristics of construction. So, to suggest risk assessment methodology considering risk influence factors in construction site, this study extracts risk influence factors by literature reviews and surveys, builds the weighting system for classification of factors. And risk of trade is calculated based on frequency and severity of risk. Risk assessment methodology is suggested by integrating risk influence factors and risk of trade. From this, risk considering the conditions of construction sites can be derived and based on the derived risk, safety management can be performed more effectively. This study has meaning for assessing the risk which can reflect characteristics of construction site considering risk influence factors.

사례기반추론 코스트 모델의 정성변수 속성가중치 산정방법

이현수,김수영,박문서,지세현,성기훈,편재호,Lee, Hyun-Soo,Kim, Soo-Young,Park, Moon-Seo,Ji, Sae-Hyun,Seong, Ki-Hoon,Pyeon, Jae-Ho 한국건설관리학회 2011 한국건설관리학회 논문집 Vol.12 No.1

건축 프로젝트는 그 다양성과 특수성으로 인해 많은 불확실성을 갖고 있다. 이러한 불확실성을 해소하기 위해 공사비 예측은 건축 프로젝트의 전 과정에 걸쳐 반복적으로 이루어져야 하며 특히 초기단계의 공사비 예측은 효과적인 사업 추진을 위해 매우 중요한 과정이다. 통상 초기단계 공사비 예측은 과거에 수행되었던 실적공사와의 비교를 기반으로 하며, 이러한 원리를 이용한 기계학습방법이 사례기반추론이다. 사례기반추론은 해결하고자 하는 문제와 유사한 사례를 데이터베이스에서 검색, 수정하여 해답을 얻는 방법으로 이를 위해서는 속성 유사도와 속성 가중치의 정의가 필요하다. 그러나 속성 가중치를 결정하는 문제에 있어서, 기존의 방법들은 정성변수의 속성 가중치 결정이 불가능하다는 단점이 있으며, 이는 사례기반추론에 사용할 수 있는 변수를 한정시키기 때문에 공사비 예측의 정확성을 저해시키는 요인이 되고 있다. 따라서 본 연구는 최적화 문제를 해결하는 기법의 하나인 유전 알고리즘을 이용하여 정성변수의 속성 가중치 결정 방법을 제안하고, 이를 국방 병영생활관과 공공아파트에 적용하여 그 유효성을 검증하였다. For construction projects, the importance of early cost estimates is highly recognized by the project team and sponsoring organization because early cost estimates are frequently a foundation of business decisions as well as a basis for identifying any changes as the project progresses from design to construction. However, it is difficult to accurately estimate construction cost in the early stage of a project due to various uncertainties in construction. To deal with these uncertainties, cost estimates should be made several times over the course of the project. In particular, early cost estimates are essential process for successful project management. For accurate construction cost estimates, it is necessary to compare cost estimates with actual costs based on historical project data. In this context, case-based reasoning (CBR), which is the process of solving new problems based on the solutions of similar past problems, can be considered as an effective method for cost estimating. To obtain this, it is also required to define the attribute similarities and the attribute weights. However, no existing method is capable of determining attribute weights of qualitative variables. Consequently, it has been a well-known barrier of accurate early cost estimates. Using Genetic Algorithms (GA), this research suggests the method of determining the attribute weight of qualitative variables. Based on building project case studies, the proposed methodology was validated.

안도 다다오의 이우환 미술관의 개념적 관계성과 공간구성 분석

황인애(Hwang, In-Ae),이현수(Lee, Hyun-Soo) 한국실내디자인학회 2019 한국실내디자인학회 학술대회논문집 Vol.21 No.1

The abandoned island Naoshima was reborn with the will of Chairman Soichiro Fukudake and the efforts of Tadao Ando. Tadao Ando designed the Benesse House Museum, the Chichu Art Museum, and the Lee Ufan Museum, which are called the three major museums of Naoshima. The museum of Ando designed buildings that harmonize with architecture, nature, and human beings. Among them, Lee Ufan of Lee Ufan Museum is a painter who focused on relationality in particular. In this study, the Lee Ufan Museum was selected as an example. This research focuses on the analysis of their conceptual relationship with the Lee Ufan Museum and the spatial composition that it implemented in architecture. The research methods include literature review, drawing analysis and field trip. Lee"s work trends can be seen to be concentrated on the relationship such as ‘objects-objects’, ‘objects-spaces’, and ‘objects-human beings’. From the perspective of Lee Ufan"s conceptual relationships, the architecture of Tadao Ando can be understood as the relationship such as ‘architecture-exposed concrete(matter)’, ‘architecture-human(moving line)’, and ‘architecture-nature(place)’. Through this analysis, the Lee Ufan Museum is not merely a solo work of Tadao Ando, but a successful case in which two outstanding artists to keep in step together as a collaboration between Ando and Lee.

Multitexture Image Segmentation Using Amplitude Demodulation

이현수,Lee, Hyun-Soo Institute of Korean Electrical and Electronics Eng 2001 전기전자학회논문지 Vol.5 No.2

본 논문에서는 통신시스템에서의 진폭복조와 유사한 알고리듬을 이용한 2 차원 텍스쳐 영상분할에 관해 소개한다. 우선 이상적인 필터링 후에 진폭복조를 함으로써 복합텍스쳐영상을 분할 할 수 있음을 이론적으로 보였다. 그러나 실재의 경우, 이상적인 필터 대신, 여러 가지 이점이 있고 특히 최적의 공간-대역폭적의 특성을 갖고 있는 게이버 필터를 사용하였다. 우리의 알고리듬은 게이버 필터의 동조주파수와 동일한 주파수의 정현파를 갖고 있는 텍스쳐 영역을 모두 찾아준다. 합성된 복합텍스쳐영상을 이용하여 본 논문에서 제의한 방법의 분할능력을 보였다. 이 방법은 수학적으로 명백하고 또한 적용하기에 용이하다. 이 방법은 특성기반 텍스쳐 분할방법에서 특성벡터 분류시 야기되는 많은 문제를 피할 수 있는 좋은 대안이 될 수 있다. This paper proposes a 2-D texture segmentation algorithm which is in close analogy to amplitude demodulation in communication systems. First, we show that it is theoretically possible to segment a multitexture image using an ideal filter followed by an amplitude demodulation block. However, in practice, the Gabor filter is used instead of the ideal filter because it has many desirable properties and especially it gives optimum space-bandwidth product. Our algorithm recovers all the texture regions containing the sinusoid with frequency to which the Gabor filter is tuned. We have demonstrated the discriminating power of our method in using a synthetic multitexture image. It is clear mathematically and easy to implement. Our method can be a good alternative to avoid many problems encountered in classifying the feature vectors in feature-based texture segmentation approaches.

공공건축물 계획단계에서의 용도별 공사비 예측에 관한 연구 - 육군 병영생활관을 대상으로 -

이현수,정명준,박문서,손보식,Lee, Hyun-Soo,Jung, Myung-Jun,Park, Moon-Seo,Son, Bo-Sik 한국건설관리학회 2010 한국건설관리학회 논문집 Vol.11 No.6

개산견적 모델은 예측의 정밀성뿐만 아니라 설계대안 변화에 대한 유연성, 사용자 중심의 효율성을 고려해야 한다. 본 연구에서는 이를 구현하기 위해 건축물을 구성하는 여러 포함시설을 건축양상에 맞게 주요 용도별로 분류하여 공사비 영향변수로 설정한 다음, 통계적 분석을 통해 용도별 시설단가 관계함수를 도출하여 공사비를 예측하는 용도별 분류에 의한 공사비 산정개념을 제안하였다. 그리고 대표적 군사시설인 육군 병영생활관을 대상으로 용도별 공사비 산정 개념을 모델화하고 신규사례를 대상으로 모델의 신뢰성을 검증하였다. 용도별 공사비는 견적의 정밀성을 향상시켰을 뿐만 아니라, 발주자 니즈(Needs)를 반영한 용도별 조합과 그 규모에 따른 맞춤형 공간을 계획할 수 있고 다양한 설계 대안에 대한 비용비교가 가능하다. The purpose of this research is to develop a conceptual model that establishes a new approach for functional area cost estimating in the schematic design phase. A cost estimating model should consider not only the estimate accuracy, but also the flexibility to the design alternatives and user-oriented serviceability. Therefore, this research uses the method that classifies various facilities of a building according to its functions by analyzing historical data. After setting the functional area as cost parameter, a formula which can estimate functional area cost is derived from statistical analysis. Finally, to validate the proposed conceptual model, it is applied to historical data of a military barrack project. It enables customized space planning reflecting client's needs and compares the cost of various design alternatives as well as improves estimate accuracy.