자동순항제어기에 의한 안전도 향상 효과 분석

이태영,이경수,이찬규,이재완,Lee, Taeyoung,Yi, Kyongsu,Lee, Chankyu,Lee, Jaewan 한국자동차안전학회 2012 자동차안전학회지 Vol.4 No.1

This paper discusses the evaluation of the safety impact of the Adaptive Cruise Control (ACC) system in Korea. To evaluate the safety impact, this paper suggests an analysis method by using the test scenario and field operational test data. The test scenario is composed to represent the main component factor of the ACC system and ACC related accident situation such as rear-end collision, lane-change, and road-curvature, etc. Also, from the field operation test data, the system's potential to increase the safety can be measured ideally. Besides, field operational testdata was used to revise the expected safety impact value as Korean road conditions. By using the proposed evaluation method, enhanced safety impact of the ACC system can be estimated scientifically.

종방향 안전도 향상을 위한 자동비상제동 알고리즘 개발

이태영,이경수,이재완,Lee, Taeyoung,Yi, Kyongsu,Lee, Jaewan 한국자동차안전학회 2013 자동차안전학회지 Vol.5 No.1

This paper presents a development of the Advanced Emergency Braking (AEB) Algorithm for passenger vehicles. The AEB is the system to slow the vehicle and mitigate the severity of an impact when a rear end collision probability is increased. To mitigate a rear end collision, the AEB comprises of a millimeter wave radar sensor, CCD camera and vehicle parameters of which are processed to judge the likelihood of a collision occurring. The main controller of the AEB algorithm is composed of the two control stage: upper and lower level controller. By using the collected obstacle information, the upper level controller of the main controller decides the control mode based not only on parametric division, but also on physical collision capability. The lower level controller determines warning level and braking level to maintain the longitudinal safety. To decide the braking level, Last Ponit To Brake and Steer (LPTB/LPTS) are compared with current driving statues. To demonstrate the control performance of the proposed AEBS algorithm's, closed-loop simulation of the AEBS was conducted by using the Matlab simlink and CarSim software.

싱가포르 도시계획체계와 디자인가이드라인의 특징에 관한 연구

이태영,Lee, Taeyoung 인천대학교 도시과학연구원 2022 도시과학 Vol.11 No.1

Even if Korea has established various legal guidelines as well as plans for the purpose of systematic management of urban citycapes, various problems have been pointed out, such as a decrease in operational efficiency because the legal framework is not clearly defined and the guidelines do not fully reflect regional characteristics. In the midst of this, Singapore is being mentioned as a representative example of enhancing international competitiveness by forming an outstanding urban cityscape through successful urban planning and operating system. Therefore, this study aims to suggest a direction for the improvement of Korea's urban planning and design guidelines by investigating and analyzing the characteristics of Singapore's urban planning system and design guidelines. As a result of the research and analysis, it was concluded that Singapore's urban planning system was based on the unified planning and management system. In particular, the Singapore Urban Design Guidelines provide differentiated guidelines to maintain and strengthen regional characteristics based on linkage with higher-level plans as detailed practical guidelines, and were operated as flexible guidelines reflecting the changes of the times and the needs of members of society. It also provides a direction for the improvement of the Korean urban design system, such as to increase the executionablity of the plan and the efficiency of operation by utilizing various guidance and support policies, rational and simplified deliberation procedures, and allow a platform that enhances the accessibility and convenience of related information.

무기필러 크기 분포에 따른 비전도성접착제의 열팽창계수 및 보이드 특성에 미치는 영향

이태영(Taeyoung Lee),윤주한(Juhan Yoon),김영호(Young-Ho Kim),유세훈(Sehoon Yoo) 대한용접·접합학회 2018 대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집 Vol.2018 No.4

GRU를 이용한 고속도로 구간속도 예측

이태영(Taeyoung Lee),오행열(Haengyoel Oh),김건(Geon Kim),전승배(Seungbae Jeon),정명훈(Myeong-Hun Jeong) 대한공간정보학회 2020 한국지형공간정보학회 학술대회 Vol.2020 No.11

3GPP LTE 시스템에서 매크로셀/펨토셀간 간섭 회피를 위한 자원 할당 방법

이태영(Taeyoung Lee),정장근(Jangkeun Jeong),한정현(Junghyun Han),신지태(Jitae Shin) 한국통신학회 2010 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2010 No.6

통합교과 주제별 교과서를 활용한 프로젝트 접근법 수업이 초등학교 저학년생의 학습동기와 학교생활 만족도에 미치는 영향

이태영(Lee, Taeyoung),김종민(Kim, Chong Min) 학습자중심교과교육학회 2016 학습자중심교과교육연구 Vol.16 No.2

본 연구의 목적은 통합교과 주제별 교과서를 활용한 프로젝트 접근법 수업이 초등학교 저학년 학생들의 학습동기 및 학교생활 만족도에 어떠한 영향을 미치는지 그 효과를 검증하는 것이다. 이를 위해 인천소재 A 초등학교 1학년 두 학급의 학생들을 대상으로 이질 비교집단 전후검사 설계를 통한 실험 연구를 수행하였다. 실험 처치를 위해 2014년 10월부터 12월까지 10주간 통합교과 3권의 주제별 교과서 내의 5개의 소주제에 대하여 총 96차시에 걸쳐 실험집단은 프로젝트 접근법을 활용한 수업을 시행하고 비교집단은 교사용 지도서에 제시된 내용과 방법으로 수업을 진행하였다. 연구 결과 실험집단과 비교집단 간 학습동기와 학교생활 만족도 평균에 유의미한 차이가 있었다. 구체적으로 학습동기는 하위영역 중 주의집중, 관련성, 자신감 에서 학교생활 만족도는 하위 영역인 수업에 대한 만족, 교사에 대한 만족, 교우관계에 대한 만족에서 모두 통계적으로 유의미한 결과가 있었다. 본 연구는 초등학교 저학년 교사들에게 통합교과를 효과적으로 지도하는 방법에 대한 정보를 제공하는 점에서 의의가 있다. The purpose of this study is to verify the motivation and school-life satisfaction effects of applying project-based learning on lower-grade elementary school students, focusing on thematic textbooks in the integrated curriculum. We selected two first-grade classes from A Elementary School in Incheon Metropolitan City. The experiment was performed with a nonequivalent comparison group pretest-posttest design. For the experimental treatment, five small themes were chosen from three thematic textbooks used in the integrated curriculum to provide the experimental group with a class applying project-based learning and the comparison group with a class conducted using the contents and methods of the teacher’s guidebook. A total 96 sessions were conducted over a span of 10 weeks from October through December 2014. After the experimental treatment, we analyzed the difference in means between the experimental group and the comparison group through an independent sample t-test. The results indicated that there was a significant difference between means in motivation and school-life satisfaction between the experimental group receiving project-based learning from the integrated curriculum and the comparison group receiving instruction by way of the contents and methods of teacher s guidebook. In detail, attention, relevance, confidence, class satisfaction, teacher satisfaction, and peer-relationship satisfaction indicated a statistically significant difference.

이상 분포 기반의 재생 버퍼를 사용한 프롬프트 기반 연속 학습

이태영(TaeYoung Lee),박경문(Gyeong-Moob Park) 한국정보과학회 2022 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.2022 No.12

싱가포르 도시경관 관리체계의 건축물 디자인 가이드라인에 대한 연구

이태영 ( Lee Taeyoung ) 한국공간디자인학회 2021 한국공간디자인학회논문집 Vol.16 No.8

(연구배경 및 목적) 우리나라는 2007년 경관법 제정으로 체계적 경관 관리의 기틀을 마련한 이래 건축물 경관 심의 제도의 실행력과 효용성을 높이기 위한 다양한 연구와 정책적 노력을 기울여 왔다. 하지만 법개정을 포함한 지속적인 노력에도 불구하고 경관 심의 운영지침에서 제시된 건축물 심의 기준은 지역적 특성을 반영하기에 지나치게 포괄적이고 지자체별로 디자인 가이드라인의 설정 기준과 적용 대상 또한 일관되지 못해 여러 부작용을 낳는 등 여전히 제도적 보완과 개선의 필요성이 제기되고 있다. 이러한 가운데 싱가포르는 성공적인 도시계획과 경관 관리체계의 운영으로 뛰어난 도시 경관을 형성하여 국제적 경쟁력을 한층 끌어올린 대표적인 모범사례로 거론되고 있다. 이에 본 연구에서는 싱가포르 도시경관 관리체계의 건축물 디자인 가이드라인에 대한 구체적 분석을 통해 우리나라 건축물 경관 심의제도의 개선을 위한 의미있는 결론과 시사점을 도출하고자 한다. (연구방법) 연구방법은 크게 문헌연구와 현장답사로 이뤄졌다. 이론적 조사는 관련 선행연구에 대한 탐구와 문헌조사, 관계 기관에서 수집된 자료 등의 고찰을 통해 이뤄졌고, 현장답사를 통해 싱가포르 도시재개발국(URA)에서의 관계자 인터뷰와 지구별 디자인 가이드라인의 적용현황을 파악하였다. (결과) 싱가포르의 도시계획체계는 컨셉플랜, 마스터플랜, 도시디자인 가이드라인으로 구성되며 건축물 디자인 관리체계는 상위계획인 컨셉플랜과 마스터플랜의 도시계획적 발전전략의 건축적 실현도구로서 용도별 가이드라인과 지역별 가이드라인의 통합적 심의기준에 기반해 운영된다. 용도별 가이드라인에서는 높이, 이격, 주차 등의 건축적 계획요소와 외부공간, 보행가로, 수변공간 등의 도시적 차원의 계획요소를 공통계획요소로 활용하면서 용도에 따른 특정계획요소를 추가해 계획적 특수성을 반영하고 있다. 지역별 가이드라인에서는 용도, 가로 및 외부공간, 건축물, 야간조명, 옥외광고물의 5가지 영역에 대한 세부계획요소를 통해 지역적 특성을 보존·강화하는 계획을 유도하고 있다. (결론) 싱가포르의 건축물 디자인 관리체계는 용도별 가이드라인과 지역별 가이드라인에 기반한 통합적 심의기준으로 정체성 뚜렸한 도시경관 형성에 기여하고 있다. 용도와 지역에 따라 차별화된 구체적 심의기준은 심의제도 운영의 효율성과 실효성을 높이는 기반이 되고 있으며 명확한 심의기준을 제시함으로써 심의제도의 실행력을 확보하고 있다. 이와 동시에 다양한 완화 및 예외 규정을 세부기준에 포함하고 시대적 변화와 요구에 대응한 지속적인 개정작업을 시행해 규제 위주의 일방적 관리체계가 되지 않도록 보완하고 있다. 또한 효용성 높은 인센티브제도를 마련해 우수한 도시경관 형성을 위한 피심의자의 능동적 참여를 적극적으로 유도·지원하고 있다. (Background and Purpose) Since enacting the Landscape Law in 2007 for the purpose of systematic management of urban landscapes, various studies and policy efforts have been made to increase the execution power and effectiveness of the architectural landscape review system. However, there still exist issues that need improvement, such as the design guidelines not fully reflecting different regional characteristics and a decrease in operational efficiency due to the lack of consistency in design guidelines among different local governments. Meanwhile, Singapore is being mentioned internationally as an examplary case of an outstanding urban landscape built through successful urban planning and operating landscape management system. Therefore, this study aims to propose a direction for the improvement of Korea's landscape review system by investigating and analyzing the Singapore's architectural landscape management system. (Method) The research method consists mainly of literature review and field research. Theoretical research was conducted through literature review on prior research, data and surveys conducted by related institutions. Afterwards, a field visit to Singapore was made to have opportunities to discuss with officials from the Urban Redevelopment Authority(URA) regarding their landscape management system in details and understand how the design guidelines function in case regions. (Results) Singapore's urban planning system consists of Concept plan, Master plan, and Urban design guidelines, and the architectural landscape review system is operated on the basis of integrated design guidelines of development control and urban design guidelines in accordance with those planning system. Development Control consists of common planning parameters such as building height, setback, parking, cycling plan, etc. and specific parameters based on the use of building and urban design guidelines function to preserve and strengthen regional characteristics through detailed reviewing criteria about uses, street and exterior space, buildings, night lighting, and outdoor advertisements. (Conclusions) Singapore's architectural landscape review system is contributing to the formation of a distinct urban landscape through integrated landscape design guidelines. Specific design guidelines differentiated according to use and region are the basis for the efficient and effective operation of the landscape review system, and it secures the execution power of the review system with clear design guidelines. At the same time it does not become a unilateral management system centered on regulations by allowing reasonable mitigation and exception cases, and continuous amendment to the guidelines in response to changes and demands of the time. In addition, a highly effective incentive system is being utilized to induce and support the applicant's active participation in forming an excellent urban landscape.

확률적 운전자 모델 개발을 위한 운전자 주행 특성 분석

이태영(Taeyoung Lee),이경수(Kyongsu Yi),정창현(Changhyun Jeong) 대한기계학회 2011 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2011 No.5

본 논문은 확률적 운전자 모델 개발을 위한 운전자의 주행 특성 분석에 대한 논문이다. 실제 운전자를 표현할 수 있는 운전자모델을 개발함에 있어서, 운전자의 인식오차와 실수 요소가 운전자를 나타내기 위한 상태변수에 적용된다면 실제 운전자의 확률적 분포를 나타내는 운전자 모델을 구성할 수 있다. 따라서, 다양한 주행상황에서 수집된 실제 운전자의 주행데이터를 분석하였다. 이러한 분석을 통하여 기존의 정적 운전자 모델을 기반으로 한 확률적 운전자 모델을 개발하다. 확률적 운전자 모델의 상태변수는 정적 상태변수와 오차상태변수로 구성되며, 실제 운전자의 주행패턴과 마찬가지로 인식, 판단, 행동 부분으로 구성하였다. 이렇게 구성된 확률적 운전자 모델을 검증하기 위하여, 동일한 도로에 대하여 수집된 실제 주행데이터와 시뮬레이션 결과를 비교한다. This paper presents an analysis of the driving characteristic for development of a stochastic driver model. If proper human cognition/error mechanisms are included in driver model’s states, it is possible to reproduce real driving behavior. In order to develop the stochastic state for the driver model, driver’s characteristics was analyzed by using the manual driving data. For example, relations between vehicle and preceding vehicle, connection of the time gap and clearance, acceleration distribution with respect to the vehicle velocity were defined as composition of the mean value term and its distribution term. By using this analysis, states for the stochastic driver model were defined as combination terms of the nominal states and error states which are caused by human perceptual limitation, time delay, and distraction, etc. The stochastic driver model is composed of 3 parts: ‘recognition’, ‘decision’ and ‘action’. Consequently, the stochastic driver model can generate the driver’s stochastic characteristics in longitudinal and lateral dynamics. Finally, to validate the stochastic driver model, comparison between simulation results of the stochastic driver model and manual driving data was conducted.