자율 주행 소프트웨어를 위한 차량 제어 프레임워크 구현 및 평가

이영재(Youngjae Lee),황인호(Inho Hwang),김강희(Kanghee Kim) 한국정보과학회 2018 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 Vol.24 No.8

논문에서는 자율주행 소프트웨어를 위한 차량 제어 프레임워크(Vehicle Control Framework)의 구현을 기술한다. 차량 제어 프레임워크는 조향 휠, 브레이크 페달, 가속 페달, 기어 스틱을 제어하는 프레임워크로서 차량의 전장 시스템 내부에 이미 구현된 경우에는 CAN버스와 같은 인터페이스를 통해서 외부의 자율주행 소프트웨어가 제어할 수 있다. 그러나, 이러한 인터페이스가 공개되지 않은 경우에 자율주행 시스템을 개발하고자 한다면, 전장 시스템 외부에 차량 제어 프레임워크를 제작하고 이 프레임워크와 자율주행 소프트웨어 사이에서 동작하는 VCI (Vehicle Control Interface) 소프트웨어를 구현해야 한다. 본 논문에서는 실제 차량을 대상으로 제작한 이더캣(EtherCAT) 필드버스 기반 VCF 프레임워크와 이를 위한 VCI 인터페이스의 구현을 기술한다. 제안한 프레임워크와 소프트웨어 구현은 실제 차량의 주행 시험을 통하여 그 기능을 검증하였다. In this paper we describe the implementation of a vehicle control framework for autonomous driving software. The present framework can control the steering wheel, throttle pedal, brake pedal, and gear stick of a vehicle, and, if implemented in automotive electronics, is controlled by external autonomous driving software through an interface like CAN. However, if an autonomous driving system needs to be developed without an interface available, a possible approach is to develop the system framework separate from the automotive electronics, and to develop software that acts as a so-called vehicle control interface, i.e., the interface between the autonomous driving software and the framework. In this paper, we describe an EtherCAT fieldbus-based vehicle control framework that we developed for a real vehicle, and we also describe our implementation of a corresponding vehicle control interface. The proposed framework and software implementation are evaluated through experiments employing a real vehicle.

간접고용으로 인한 노동생산성 착시

이영재(Lee, Youngjae) 한국산업경제학회 2022 산업경제연구 Vol.35 No.5

표준적으로 사용되는 노동생산성 개념은 간접고용 노동자(파견, 사내하청, 용역 등)를 포함하지 않기 때문에 간접고용 비중이 높을수록 기업의 노동생산성에 더 큰 편의를 유발한다. 본고는 간접고용을 보정한 노동생산성을 계산하고 이를 이용해 간접고용이 노동생산성에 미치는 영향을 분석하였다. 기업규모가 클수록 간접고용 사용비중이 높아져 더 큰 노동생산성 편의가 발생하였다. 편의 규모는 중소기업이 3.9~4.4%, 대기업이 8.7~11.2%로 계산되었다. 간접고용과 노동생산성의 관계는 기업의 소요기술 특성별로 다르게 나타났다. 간접고용이 노동생산성에 미치는 영향은 비숙련노동 위주의 제조기업에서는 단정 지을 수 없었으나 고숙련노동 위주의 제조기업에서는 노동생산성을 낮추는 것으로 작용하였다. 반면 기술변화가 빠르고 다양한 전문지식을 갖춘 노동력에 대한 수요가 있는 고위기술 서비스기업에서는 간접고용이 노동생산성을 높였다. 이러한 결과는 기업이 자신의 기술특성을 충분히 고려하여 간접고용 활용 정도를 결정할 필요가 있음을 시사한다. The standard labor productivity do not consider labor outsourcing, such as seconded workers, in-house contractors. It causes labor productivity bias when a firm heavily depends on labor outsourcing to produce its output. This paper estimates new labor productivity considering both directly hired and outsourced worker, and analyzes the impacts of labor outsourcing on labor productivity using the new measures. According to the results of an analysis of manufacturing firms, the larger the firm, the higher the level of labor outsourcing, resulting in a more significant upward bias for labor productivity. The level of such upward bias is around 3.9%-4.4% for small and medium-sized firms and 8.7%-11.2% for large firms. The relation between labor outsourcing and labor productivity is found to vary depending upon the characteristics of the technologies adopted by firms. We cannot draw certain relation about the impacts of labor outsourcing on the labor productivity of unskilled labor-driven manufacturing firms. Labor outsourcing, however, reduces labor productivity for high-skilled labor-driven manufacturing firms. On the other hand, for high-tech service firms that undergo rapid technological change and require labor with diverse expertise, labor outsourcing increases labor productivity. These results imply that a firm should make labor outsourcing decisions after sufficiently considering its technological characteristics (unskilled/skilled and low-tech/high-tech), instead of simply following what leading companies are doing.

생체 신호 측정을 위한 섬유전극의 형태에 따른 전기적 특성 분석 및 비교

이영재(Youngjae Lee),이강휘(Kanghwi Lee),이정환(JeongWhan Lee),강다혜(Dahye Kang),조하경(Hakyung Cho),조현승(Hyunseung Cho),이주현(Joohyeon Lee) 대한전기학회 2008 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2008 No.10

Many kinds of electrodes have been developed in various forms and shapes for measurement of bio potential signal. Textile electrode has benefit of collect long term data monitoring because of it is non consciousness, convenient and do not occur skin irritation. However, It is very difficult to acquire available data due to high impedance of electrode and unstable skin-electrode contact which generate motion artifact. Also snap button which usually used as mediator between textile and measurement device cause change of electrical characteristics. In this paper, we inflated textile electrode to stabilize contact and add conductive silver paste between textile and snap button to improve conductance. To compare the performance of two methods, flat or inflated and add conductive paste or not, four types of electrodes are tested on each impedance and SNR by ECG measurement. In result, the first type electrode which flat and non-conductive paste showed the worst performance and the last type electrode which is inflated shape and contain conductive paste show the best performance.

KODAS DB를 이용한 교차로 신호등 인식 성능 분석

이영재(YoungJae Lee),박창현(Changhyeon Park),기석철(Seok-Cheol Kee) 한국자동차공학회 2018 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2018 No.11

한국수어의 공간 활용 연구

이영재(Lee Youngjae) 국어문학회 2021 국어문학 Vol.77 No.-

본 논문은 한국수어의 공간 활용 방법에 대한 간략한 연구이다. 사실 농인의 언어 사용은 수어사전에 등재돼 있는 수어의 능숙한 사용보다 그 수어를 사용하여 수어공간 내에서 어떻게 활용을 하는가에 달려 있다고 해도 과언이 아니다. 한국수어의 동사를 일반동사, 일치동사, 공간동사 등으로 분류하여 논의하였다. 특히 일치동사를 더욱 세분하여 수직적, 수평적, 역행적 일치동사 등으로 나누어 논의하였고, 그 중 수직적 일치동사가 한국수어에 있어서 특징인 점을 논의하였다. 공간동사는 의미분류사와 함께 사용을 하는데 한국수어 연구에서 의미분류사에 대한 연구가 이루어지고 있지 않으므로 논의에 어려움이 있으나 미국수어의 의미분류사에서 참고할 점을 활용하여 한국수어의 공간동사를 간략하게나마 논의하였다. 수어공간을 지형적 공간과 통사적 공간으로 나누어 논의하는 것에 대해서는 문제가 없으나 수어공간이 지형적 공간과 통사적 공간으로 따로 존재하는 논의에 대해서는 부정적 입장임을 밝혔다. 이에 앞으로 수어공간에 대한 더 많은 연구가 필요함을 강조하였다. 또 시선(eye gaze) 처리에 따른 문법의 다양한 면도 고찰하였다. This paper is a brief study of how to utilize Korean Sign Language space. In fact, it is no exaggeration to say that the use of language by the deaf depends on how to use it in the sign language space rather than on the proficient use of the sign language listed in the sign language dictionary. Verbs in Korean Sign Language were classified into general verbs, agreement verbs, and spatial verbs. In particular, the agreement verbs were further divided into vertical, horizontal, and backward agreement verbs, and among them, the characteristics of the vertical agreement verbs in Korean Sign Language were discussed. Spatial verbs are used with semantic classifiers, but it is difficult to discuss because there is no research on semantic classifiers in Korean Sign Language studies, but the spatial verbs of Korean Sign Language were briefly discussed using references from American Sign Language classifiers. There is no problem with dividing the sign language space into topographical and syntactic spaces, but it is negative opinion about the discussion that sign language space exists separately as topographical and syntactic spaces. This emphasized the need for more research on sign language spaces in the future. We also consider various aspects of grammar according to eye gaze processing.

도심 항공 모빌리티(UAM) 운항을 위한 공항 통과 회랑 운용 개념 수립

이영재(Youngjae Lee),이준석(Junseok Lee),민재선(Jae Seon Min),김옥경(Ok-kyoung Kim),이재우(Jae-Woo Lee) 한국항공우주학회 2021 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2021 No.11

한계기업과 기업의 가격설정

이영재(Lee, Youngjae) 한국산업경제학회 2021 산업경제연구 Vol.34 No.3

한계기업의 증가는 기업의 가격(마진율) 인하 압력으로 작용하여 단기적으로 인플레이션을 낮추는 것으로 분석된다. 한계기업 비율이 10%p 늘어나면 기업의 마진율은 평균적으로 2.47%p 낮아지고 인플레이션은 약 0.06%p 하락하는 것으로 나타났다. 구조조정 지연으로 한계기업 비율이 높아지면 기업의 수익성이 낮아지고 이는 한계기업 비율을 더욱 높여 저인플레이션 현상을 강화할 가능성이 있다. The increase in zombie firms acts as a downward pressure for firms" markup, and it lowers inflation in the short run. A 10 percentage point increase in the share of zombie firms drops a 2.47%p of markup on average, reducing a 0.06%p of inflation. If the share of zombie firms increases due to delayed restructuring, the company"s profitability will decrease, leading to a vicious cycle of further lowering inflation.

도심항공교통시스템 운용 개념 분석에 따른 운항경로 구축 연구

이영재(Youngjae Lee),곽태호(Tae Ho Kwag),정구문(Gu Moon Jeong),안재현(Jae Hyun Ahn),정봉철(Bong Cheul Chung),이재우(Jae-Woo Lee) 한국항공우주학회 2020 韓國航空宇宙學會誌 Vol.48 No.12

인공지능, 자율항법 등 4차 산업의 기술들이 발전하면서 도심항공교통(UAM)이 도심의 교통 체증에 대한 효과적인 대안으로 고려되고 있으며, 한국을 비롯한 세계의 많은 기업들이 비행체 개발과 운용 체계 연구를 수행하고 있다. 본 연구에서는 도심항공교통의 운용에 필요한 요소들을 식별, 분류한 뒤 운용 체계 개념을 수립하였으며, 각 요소별로 세부적 고려사항들을 분석하였다. 운용 체계 개념 분석 결과를 기반으로 서울시와 경인권을 연결하는 도심항공교통 운항경로를 구축하였으며, 비행체의 성능 분석을 통하여 구축된 운항경로가 운용이 가능함을 확인하였다. 본 경로 분석연구는 추후 국내 여러 도시의 도심항공교통 운항경로 수립에 적용이 가능할 것으로 예측된다. With the advent of industry 4.0 technologies like the artificial intelligence and the autonomous flight, Urban Air Mobility (UAM) is being considered as an effective alternative to resolve the ground urban traffic congestion. Accordingly, many companies in the world including Korea are investigating on the development of UAM vehicles and operation systems. In this study, after identifying and classifying the essential elements of the UAM operation, the UAM system operational concept has been derived, then detailed analyses for each element has been performed. Based on the conceptual analysis of the UAM operation system, UAM flight routes in Seoul and Gyeong-In area have been established and confirmed to be operable through the performance analysis of UAM vehicles. The flight route analysis in this study is expected to be applied to UAM flight routes establishment in various cities in the future.

RF/DC 스퍼터 성장한 ITO/Ag/ITO 투명전극 박막의 특성 연구

이영재(Youngjae Lee),김제하(Jeha Kim) 한국태양광발전학회 2022 Current Photovoltaic Research Vol.10 No.1

We investigated the optical and electrical characteristics of ITO/Ag/ITO (IAI) 3-layer thin films prepared by using RF/DC sputtering. To measure the thickness of all thin film samples, we used scanning electron microscopy. As a function of Ag thickness we characterized the optical transmittance and sheet resistance of the IAI samples by using UV-Visible spectroscopy and Hall measurement system, respectively. While the thickness of both ITO thin films in the 3-layered IAI samples were fixed at 50 nm, we varied Ag layer thickness in the range of 0 nm to 11 nm. The optical transmittance and sheet resistance of the 3-layered IAI thin films were found to vary strongly with the thickness of Ag film in the ITO (50 nm)/Ag(t0)/ITO (50 nm) thin film. For the best transparent conducting oxide (TCO) electrode, we obtained a 3-layered ITO (50 nm)/Ag (t0 = 8.5 nm)/ITO (50 nm) that showed an avrage optical transmittance, AVT = 90.12% in the visible light region of 380 nm to 780 nm and the sheet resistance, R□=7.24 Ω/□.

0D/1D 모델을 활용한 수소 혼소에 따른 무화염 연소 특성 분석에 관한 수치해석 연구

이영재(Youngjae Lee),유지호(Jiho Yu),안소정(Sojeong An) 한국연소학회 2021 KOSCOSYMPOSIUM논문집 Vol.2021 No.11