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성과분석을 통한 건설공사 예비비 관리 프로세스 및 적용
이만희,이학기,Lee, Man-Hee,Lee, Hak-Ki 한국건설관리학회 2007 건설관리 : 한국건설관리학회 학회지 Vol.8 No.2
사업비의 불확실성에 대응하고 합리적인 사업비 계획을 위해서는 정확한 견적과 함께 사업수행에 따라 사업의 실패 및 예측하지 못한 리스크 발생 가능성에 대비한 공사예비비 추정이 중요하다. 사업의 특성에 따른 불확실성을 반영하여 공사예비비를 추정한다면 사업의 주요 의사결정 시점에서 리스크에 충분히 대비할 수 있을 것이다. 따라서 합리적인 공사예비비 관리를 위해서는 세분화된 의사결정 프로세스에 대한 연구가 필요하며, 본 연구에서는 건설공사 성과분석을 통한 공사예비비 관리 프로세스 제시를 연구의 목적으로 한다. 이를 위하여 초기단계에서 공사예비비를 추정할 수 있는 프로세스를 제시한다. 또한 EVM을 활용하여 시공단계에서 공사비 변동범위를 예측하고, 그 결과를 반영하여 합리적으로 공사예비비를 운영할 수 있는 프로세스를 제시하고자 한다. To reduce uncertainties and make rational plans, the presumption of contingency against a failure of projects and an occurrence of unpredictable risks is important with accurate estimations as the work progressing. Therefore, if the presumption of contingency reflecting uncertainties carries out at a decision making point of time, be able to prepare for risks. The purpose of this paper is to present a management process of contingency through the performance analysis of project. In the cost planning phase, this study offers a process which is predictable contingency and predicts the range of fluctuation of the cost, laking an advantage of EVM in construction phase. With reflecting the results from this procedure, this study presents a process, rationally manageable contingency.
이만희,조황,Lee Man hee,Cho Whang 한국통신학회 2005 韓國通信學會論文誌 Vol.30 No.6a
이동형 로봇의 자율주행 능력을 높이기 위해서는 미리 알려진 주위 환경 특징들을 효과적으로 인식하는 방법의 개발이 매우 중요하다. 본 논문은 실내 로봇 주행 환경 내에서 위치 및 방향 정보가 미리 알려져 있는 벽과 모퉁이 같은 환경 특징들을 초음파 센서를 이용하여 실시간적으로 인식하는 방법을 제안한다. 초음파 센서는 한 개의 초음파 송신기와 이를 중심으로 적절한 거리에 대칭적으로 위치된 두 개의 초음파 수신기로 구성된다. 초음파 센서로부터 얻어진 정보는 확장 칼만 필터를 이용하여 기존 방법과는 달리 실시간적으로 처리됨으로써 인식된 환경 특징들에 대해 상대적으로 로봇의 위치 및 방향의 보정을 가능하게 한다. In order to increase the autonomous navigation capability of a mobile robot, it is very crucial to develop a method for recognizing a priori known environmental characteristics. This paper proposes an ultrasonic sensor based real-time method for recognizing a priori known indoor environmental characteristics like a wall and corner. The ultrasonic sensor consists of an ultrasonic transmitter and two ultrasonic receivers placed symmetrically about the transmitter. Unlike previous methods the information obtained from the sensor is processed in real-time by extended Kalman filter to be able to correct the position and orientation of robot with respect to known environmental characteristics.
『불신으로 인해 심판 받은 자』에 나타난 띠르소 데몰리나의 은총론에 대한 입장
이만희 ( Man Hee Lee ) 한국스페인어문학회 2004 스페인어문학 Vol.0 No.30
Tirso de Molina escribio El condenado por desconfiado en el tiempo en que aun estaba ardiendo la contraversia de la gracia, encendida a finales del siglo XVI, entre dominicos y jesuitas. A traves de los personajes de su obra, el dramaturgo expreso claramente su postura teolologica, aunque no pertenecio a ninguna de las dos ordenes. En la obra, el fray Gabriel Tellez quiso poner enfasis en la inmensa misericordia de Dios, que acepta y salva a los pecadores, si se arrepienten y vuelven a El cualquiera sea el mal que hayan cometido. Para lograr este objeto, se inclino por la postura del padre jesuita Luis de Molina, cuya teologia sobre la gracia destaca la universalidad de la divina voluntad salvifica, en oposicion a la parcialidad de la eleccion divina que supone la teoria de la predestinacion que expreso el dominico Domingo Banez. Siendo sacerdote, Tirso intento adoctrinar a sus lectores sobre la importancia de la responsabilidad y el esfuerzo basados en el libre albedrio que le correspondia ejercer al hombre para lograr la salvacion. Para ello el padre mercedario tomo el molinismo, que ensena la necesidad de la colaboracion de la libertad humana con la divina gracia preveniente. Todo esto esta contenido en el titulo de la obra, es decir, la causa de la fe o la desconfianza, que determina la salvacion, no esta en Dios, sino en la libre eleccion humana. A traves de la teologia molinista, el autor pudo expresar adecuadamente que la fe en la infinita piedad divina es el elemento esencial para gozar de la salvacion. Tirso de Molina reflejo intensamente esta postura jesuita en su obra, porque era la mas congruente con los fines educativos del teatro religioso en la epoca contrarreformista.
이만희(Man Hee Lee),박인규(In Kyu Park) 한국정보과학회 2006 정보과학회논문지 : 시스템 및 이론 Vol.33 No.11·12
In this paper, we propose a practical method for hardware-accelerated rendering of the depth image-based representation (DIBR) of 3D graphic object using graphic processing unit (GPU). The proposed method overcomes the drawbacks of the conventional rendering, i.e. it is slow since it is hardly assisted by graphics hardware and surface lighting is static. Utilizing the new features of modern GPU and programmable shader support, we develop an efficient hardware-accelerating rendering algorithm of depth image-based 3D object. Surface rendering in response of varying illumination is performed inside the vertex shader while adaptive point splatting is performed inside the fragment shader. Experimental results show that the rendering speed increases considerably compared with the software-based rendering and the conventional OpenGL-based rendering method. 본 논문에서는 깊이 영상기반의 3차원 그래픽 객체에 대하여 그래픽 처리 장치(Graphics Processing Unit, GPU)의 가속을 이용한 고속의 렌더링 기법을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 최근의 그래픽 처리 장치의 새로운 특징과 프로그래밍이 가능한 쉐이더 기법을 이용하여, 속도가 느리거나 정적인 조명과 같은 기존의 일반적인 깊이 영상기반 렌더링 방법이 갖고 있는 단점을 극복할 수 있다. 깊이 영상기반 데이타의 3차원 변환 및 조명에 의한 효과 연산은 정점 쉐이더(vertex shader)에서 수행을 하고, 점 데이타의 적응적인 스플래팅(splatting)은 화소 쉐이더(fragment shader)에서 수행된다. 모의 실험결과, 소프트웨어 렌더링 또는 OpenGL 기반의 렌더링과 비교해서 괄목할 만한 렌더링 속도의 향상이 이루어졌다.
스페인 황금세기 유언장에 나타난 죽음에 대한 태도 연구 -가르실라소, 로뻬, 깔데론의 유언장을 중심으로
이만희 ( Man Hee Lee ) 韓國世界文學比較學會 2009 世界文學比較硏究 Vol.28 No.-
En el testamento en la Edad de Oro de Espana, se puede apreciar claramente la sensibilidad y la mentalidad religiosas que existia en torno a la muerte en aquella epoca. El documento testamentario tenia mas valor que un papel para repartir sus bienes a sus herederos. El testador se preocupaba del destino de su alma, por eso manisfestaba en su testamento sus convicciones de fe para conseguir la salvacion de su alma. El lector del testamento no solamente fue albaceas y herederos, sino tambien Dios el Juez de las animas. El testador siempre empezaba su testamento con la confesion de fe y escribia plegarias a fin de que Dios salvase su alma. Ademas pedia a sus familiares que pusieran en su cuerpo muerto unos habitos de conventos o monasterios de mucha devocon a Dios, porque creia que ellos le traerian mucha gracia celestial para el alma del testador. Ademas el testador de entonces preferia enterrarse en la parroquia donde podia oir misas y oraciones para su anima del Purgatorio. Esto nos ensena que el testador deseaba reducir la estancia en el Purgatorio. La gente del siglo aureo pensaba que el alma del difunto podia ir a uno de los dos lugares: al Paraiso o al Infierno, pero para ir al primer sitio debia pasar por el Purgatorio para purificar su alma. Por eso el testador pedia muchas misas por su anima para salir de ese lugar lo mas pronto posible. Por por ello escribia detalladamente las limosnas para esas misas en su testamento. El testamento de aquel entonces no fue solamente un documento para arreglar sus riquezas despues de su muerte, sino tambien un documento de fe y de peticion presentado al Dios el Juez con el objeto de obtener la salvacion de su alma y tambien de llegar al Paraiso cuanto antes desde el Purgatorio.