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- 저자 : 오승록(Oh, Seung-Rohk) (검색결과 54 건)
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PID Autotuning Algorithm Based on Saturation Function Feedback
오승록,Oh, Seung-Rohk Institute of Korean Electrical and Electronics Eng 1998 전기전자학회논문지 Vol.2 No.2
릴레이 대신 포화함수를 이용하여 선형 플랜트의 극한 이득과 주기를 결정하였다. 포화함수를 사용함으로서 플랜트의 고주파 성분을 감소 시켜 묘사함수 사용에 의한 극한이득과 주기 결정의 정확도를 증가시켰다. 또한 적절한 포화함수를 사용할 수 있는 간단한 절차를 기술하였으며 진동이 발생하지 않는 플랜트에 대해서 지연요소를 이용한 자동동조 방법을 제시하였다. We use the slope bounded saturation nonlinear feedback element instead of relay to find ultimate gain and period of linear plant. Saturation nonlinear element reduces the high harmonics of plant output. The reduction of high harmonics improve the accuracy of describing function method used to find ultimate gain and period. We give a simple procedure to find ultimate gain and period with saturation nonlinear element. A PID controller design method with known time delay element is also given, which is very useful when oscillation is not occurred with nonlinear element.
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가변 구조 제어 방식을 이용한 최소위상 비선형 시스템의 점근적 경로 추적
오승록,Oh, Seung-Rohk 한국전기전자학회 2009 전기전자학회논문지 Vol.13 No.1
입력 상수에 불확실성이 있는 최소위상 비선형시스템에 대해 경로추적 오차가 없는 제어기 설계를 제안하였다. 모델링 불확실성이 존재하는 비선형 시스템에 대해 상태 변수를 예측하기 위해 고 이득 관측기를 사용하였다. 적분형 가변 구조 제어 방식을 이용하여 점근적으로 경로추적오차가 0 되는 새로운 제어기를 제안하여 기존의 경로 추적오차를 감소시켰다. 제어기 설계의 정당성은 폐루프 시스템을 Lyapunov 분석 방법을 통해 보였다. 또한 제어기의 성능을 모의시험을 통해 보였다. A new controller which can achieve the asymptotic tracking is proposed for the nonlinear system having a uncertainty in the input coefficient. A high gain observer is used to estimate the state variables when the nonlinear system has a modeling uncertainty. A variable structure control is used to achieve an asymptotic tracking, while ultimate boundness was achieved in the previous work. A Lyapunov analysis is used to justify the our proposal. The performance of proposed method is demonstrated via simulation.
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PID Autotuning Algorithm with an Asymmetric Self-oscillation
오승록,Oh, Seung-Rohk Institute of Korean Electrical and Electronics Eng 2002 전기전자학회논문지 Vol.6 No.2
선형 플랜트의 극한 이득과 주기를 찾기 위해 포화함수를 이용하여 자기 진동을 발생 시켰다. 포화함수 사용으로 극한이득과 주기의 정확성을 높였다. 발견한 극한 이득과 극한 주기는 PID 제어기 값을 구하는데 사용하였다. 정적인 부하 왜란 등이 있는 경우 비대칭 진동이 발생할 수 있다. 발생하는 비대칭 자기 진동을 분석하였고 분석결과로부터 극한 이득과 주기를 찾는 방법을 제안하였다. We use the saturation nonlinear feedback element to generate self-oscillation in order to find an ultimate gain and period of linear plant. The use of saturation nonlinear feedback element can improve accuracy of an ultimate gain and period of unknown linear plant. An ultimate gain and period of linear plant can be used to tune a PID controller parameters. It is possible that an asymmetric oscillation can be occurred under the special circumstances such as with static load disturbance. We analyze an asymmetric self-oscillation. As the results of an analysis, we propose a method to find an ultimate gain and period of linear Plant under the asymmetric self-oscillation.
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시간 지연 요소를 이용한 PI 제어기 자동 동조 알고리즘
오승록(Seungrohk Oh) 大韓電子工學會 2010 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.47 No.6
본 논문에서는 PI 제어기를 설계해야 하는 경우인 임계 주파수 부근에서 이득 감소가 적은 시스템을 구별할 수 있는 알고리즘을 제안하였다. 임계 주파수 부근에서 이득감소가 적은 시스템을 구별하기 위해 시간 지연 요소를 이용하여 이득 감소율을 구하는 방법을 제안하였다. 또한 크기 마진과 위상 마진이 주어진 경우 PI 제어기를 설계하는 방법을 제안하였다. 제안된 알고리즘은 시간 지연요소와 포화함수를 이용하여 PI 제어가 가능한 한점의 좌표값을 계산하는 방법을 사용하였다. 제안된 방법은 시뮬레이션을 통해 타당성을 검증하였다. We propose an algorithm which can classify the system should use a PI controller, which have a weak high frequency attenuation characteristics near the critical frequency. To classify the system, we use a time delay element to calculate a gain attenuation rate near the critical frequency. The proposed algorithm also can design PI controller with the given magnitude margin and phase margin specification. The proposed algorithm uses time delay element and saturation function to identify the one point information in frequency domain. We justify the proposed algorithm via the simulation.
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오승록(Seungrohk Oh) 대한전자공학회 2008 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.45 No.6
플랜트의 정보를 알지 못 하는 경우 시험신호로 포화함수와 시간지연 요소를 이용하여 플랜트의 정보를 찾아내고 찾아낸 정보로 PI 제어기를 설계하는 방법을 제시하였다. 시간 지연요소를 이용함으로서 PI 제어기의 I 요소로부터 발생되는 위상 감소로 인해 발생되는 불안정성이 발생하지 않도록 플랜트의 Nyquist 그림에서 3/4 분면에 있는 한 점의 정보를 찾아내는 것이 가능하였다. 제안된 된 방법은 포화함수의 이용으로 정확성이 높고 한 개의 포화함수만을 이용하여 구조가 간단하다. 또한 모의시험을 통해 제안된 방법의 타당성을 보였다. We propose an autotuning algorithm for PI controller with unknown plant. The proposed algorithm uses a saturation function and time delay element as a test signal. Since the integral element of PI controller reduces a phase margin in the closed loop system, the closed loop system could be resulted in unstable with PI controller. To avoid unstable in the closed loop system with PI controller, the proposed algorithm identifies one point information in the 3rd quadrant of Nyquist plot with a time delay element. The proposed method improves an accuracy of one point identified information with one saturation function. We demonstrate a performance of the proposed method via a simulation.
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심전도의 앙상블 경험적 모드 분해를 활용한 데이터 기반 심실세동 컴퓨터 보조 진단 기법
오승록(Seung-Rok Oh),최영석(Young-Seok Choi) 한국정보과학회 2020 정보과학회논문지 Vol.47 No.4
본 논문에서는 부정맥(Arrhythmia)의 대표적 증상인 심실세동(Ventricular fibrillation, VF)의 컴퓨터 보조 진단을 위해 심전도(Electrocardiogram, ECG)에 앙상블 경험적 모드 분해(Ensemble Empirical Mode Decomposition, EEMD)를 이용하여 검출하는 기법을 제안한다. 심전도 신호의 EEMD 분해를 사용하여 EMD 영역에서 심실세동이 정상맥(Normal sinus rhythm, NSR)과 다른 종류의 부정맥 심전도에 비해서 내재 모드 함수(Intrinsic mode functions, IMFs)와 더 높은 상관관계를 가진다. 이 특성을 정량화 하기 위해 심전도 신호와 특정 IMF들 간의 각도(angle)를 구하고 각도에 따른 병리 상태를 분류한다. 제안하는 알고리즘의 유효성을 검증하기위해 PhysioNet 데이터베이스의 부정맥 데이터를 사용해 진단 정확도를 측정하여 제안기법의 우수성을 확인하였다. In this paper, we propose a novel computer-aided diagnosis method to detect VF(ventricular fibrillation), one of the hazardous cardiac symptoms of arrhythmia by applying the EEMD(Ensemble Empirical Mode Decomposition) to the ECG signals. Using the EEMD to the ECG signals, it is shown that VF in the EMD region has a higher correlation with the IMFs (intrinsic mode functions) than the NSR (normal sinus rhythm) and other types of arrhythmia. To quantify this characteristic, we calculate the angle between the ECG signal and the specific IMFs, and classify the pathology by differentiating the angles. To verify the effectiveness of the proposed algorithm, we measured the accuracy of diagnosis using arrhythmia data from the PhysioNet database and confirm capacity of the proposed method.
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오승록(Seungrohk Oh) 대한전기학회 2009 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2009 No.5
we an autotuning algorithm for PI controller with unknown plant. The proposed algorithm uses a saturation function and time delay element as a test signal. Since the integral element of PI controller reduces a phase margin and amplitude margin in the closed loop system, the closed loop system could be resulted in unstable with PI controller. To avoid unstable in the closed loop system with PI controller, the proposed algorithm identifies one point information in the 3rd quadrant of Nyquist plot with a time delay element. The proposed method improves an accuracy of one point identified information with one saturation function.
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