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Network RTK UAV를 이용한 비탈면의 변위 계측에 관한 연구
조정민(Cho, Jungmin),이종석(Lee, Jongseok),양재우(Yang, Jaewoo)이병길(Lee, Byounkil) 한국방재학회 2021 한국방재학회논문집 Vol.21 No.2
최근 무인비행장치를 이용한 다양한 분야의 연구가 진행되고 있으며 정확도 및 정밀도가 높아짐으로 인해 다양한 분야에서 적용되고 있다. 특히 RTK (Real Time Kinematic)를 장착한 UAV (Unmanned Aerial Vehicle)의 보급이 원활해지며, 지상기준점을 사용하지 않는 비용절감 방식과 지상기준점을 사용하면서 정확도 및 정밀도를 높일 수 있는 방법에 대한 관심이 높아지고 있다. 본 연구는 소단이 있는 3단의 소규모 비탈면에 대하여 정확도 평가를 위해 말뚝 두부에 반사시트를 부착하고 후방교회법을 이용하여 초기위치를 설정하고 말뚝두부를 관측하여 검사점으로 사용하였다. AGL (Above Ground Level) 25 m 고도에서 RTK장비를 장착한 UAV를 이용하여 측량한 결과의 정확도 분석을 실시하였다. 그 결과 GCP를 사용한 경우 3D RMSE는 X방향으로 5.035, Y방향으로 7.005, Z방향으로 7.664 mm의 정확도를 얻을 수 있었으며, GCP을 사용하지 않은 경우에는 X방향으로 32.986, Y방향으로 5.718, Z방향으로 9.499 mm의 정확도를 얻을 수 있었다. Recently, research in various fields using unmanned aerial vehicles has been underway and has been applied in various fields due to increased accuracy and precision. In particular, the spread of unmanned aerial vehicle (UAV) equipped with real-time kinematic (RTK) is smooth, and there is a growing interest in how to increase accuracy and precision while using a cost-saving method and ground control point (GCP). This study attached reflective sheets to the pile head for accuracy evaluation for small-scale slopes with small ends, established the initial position using the backward intersection method, observed the pile head, and used it as a checkpoint. Accuracy analysis of survey results was performed using UAVs equipped with RTK equipment at a low altitude of 25 m (AGL). As a result, when using a GCP, 3D RMSE was able to obtain an accuracy of 5.035 mm in the x-direction, 7.005 mm in the y-direction, and 7.664 mm in the z-direction In the case of not using a GCP, an accuracy of 32.986 mm in the x-direction, 5.718 mm in the y-direction, and 9.499 mm in the z-direction was obtained.
양재우 세계문학비교학회 2003 世界文學比較硏究 Vol.8 No.-
Im asiatischen und im europa¨ischen Ma¨rchen wird der Symbolfigur der Schlange (Drache) unterschiedliche Bedeutung zugeschrieben. Im Allgemeinen ist uns bekannt, dass diese Tiere im christlichen Kulturraum negativ dargestellt werden und in Verbindung mit dem Teufel stehen. Im Gegensatz dazu sind sie in asiatischen Kulturen eher als Kultobjekt bzw. als Ehrfurcht beschwo¨rende Symbolfigur gesehen. Aus den religionswissenschaftlichen und soziologischen Untersuchungen u¨ber das Christentum geht hervor, dass mit der Verbreitung des Christentums zugleich eine Tabuisierung und Diskriminierung des Heidentums verbunden war. Dies hat wohl die Ursache in der biblischen Gestaltung der Schlange in der "Genesis", wo Adam und Eva von der Schlage verfuhrt werden und zugrunde gehen. Dieser Mechanismus der Tabuisierungund des Ausschlusses wurde weiter tradiert und erreicht im Mittelalter den Ho¨hepunkt. Die kirchliche Macht erlaubte keinesfalls den Versuch, die unerschu¨tterliche Autorita¨t der Kircheund die kanonisierte theologische Deutung herauszufordern. Eine der anru¨chigen Sanktionsformen dieser Art ist die Hexenjagd. Dieser Begriff hat sich bis heute erhalten und wird jetzt noch im Wortlaut gegen das Andere, gegen das Fremde und gegen das Marginale gebraucht. Im Hinblick auf die unterschiedliche Bedeutungszuschreibung der Schlange, die sich in jeder kulturellen Praxis anders vollzieht, ist es doch ungewo¨hnlichund erstaunlich, dass die Schlage in der Romantik, vor allem in der epochenspezifischen Gattung, im Ma¨rchen, in eine positive Symbolfigur verwandelt wurde. Es la¨sst sich vermuten, dass das Schlange-Motiv auf Grund des romantischen Interesses fu¨r das Fremde und Exotische aus fremden Kulturen eingefu¨hrt worden ist.