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양우석 ( Woo-seok Yang ),천명현 ( Myung-hyun Chun ),장건우 ( Gun-woo Jang ),김상훈 ( Sang-hoon Kim ) 한국정보처리학회 2017 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.24 No.2
드론의 대중화에 따른 사고위험의 증가로 안전한 조종 방법에 대한 연구의 필요성이 대두되었다. 따라서 조종자의 조종능력에 구애받지 않는 자율비행제어기술이 필요하게 되었고, 이를 보다 안정적으로 구현하기 위하여 자율주행 소프트웨어 플랫폼으로 주목받고 있는 Robot Operating System(ROS)를 사용하였다. ROS를 기반으로 Laser Range Finder(LRF) 와 Particle Filter를 사용하여 자율적으로 객체추적이 가능하며 지능적으로 장애물을 회피하여 비행 할 수 있는 안정적인 자율비행제어시스템을 구현하고자 한다.
양우석(Woo Seok Yang),문승언(Seung Eon Moon),이재우(Jaewoo Lee),김종대(Jongdae Kim) 대한전자공학회 2010 대한전자공학회 학술대회 Vol.2010 No.6
Microsensors have been developing by technology convergence of semiconductor, MEMS and nano. MEMS microphone, iMEMS infrared image sensor and nano-MEMS gas sensor are currently prominent in industries. So, we are summarized their technology development trend and R&D results in ETRI.
양우석(Woo-Seok Yang),김정호(Jung-Ho Kim),이재오(Jae-Oh Lee) 한국산학기술학회 2017 한국산학기술학회논문지 Vol.18 No.4
정보통신 기술의 발달은 네트워크 사용자들이 손쉽게 멀티미디어 서비스를 이용할 수 있도록 했다. 이로 인해 정보통신 사업자들은 QoS(Quality of Service) 기반의 멀티미디어 서비스를 제공하는 기술을 주목하기 시작했다. IMS(IP Multimedia Subsystem)는 멀티미디어 서비스 및 응용 서비스를 제공하는 기술 중 하나로 IP 네트워크를 기반으로 하는 플랫폼이다. 최근에 주목을 받고 있는 5G 네트워크는 대규모의 용량 및 연결, 적응성, 끊김 없는 이종성, 그리고 고도의 유연성으로 표현된다. 5G로 향하는 근래의 네트워크 기술에서 급증하는 네트워크 디바이스와 서비스 이용자는 트래픽의 부하를 일으킬 수밖에 없다. 본 논문은 이러한 네트워크 트래픽의 부하를 네트워크 가상화 기술인 SDN(Software Defined Network)을 이용하여 최소화하고, 여기에 SNMP(Simple Network Management Protocol)를 이용하여 보다 더 효율적인 네트워크 관리를 하려한다. 이를 위해 SDN을 이용한 IMS 네트워크에서 이용될 동적 라우팅 알고리즘과 SNMP의 private MIB(Management Information Base)의 설계를 제안한다. 본 논문의 제안을 통해 정보통신 사업자는 보다 효율적으로 네트워크 자원을 제공 할 수 있다고 기대한다. In accordance with the development of information and communications technology, a network user has to be able to use quality of service (QoS)-based multimedia services easily. Thus, information and communications operators began to focus on a technique for providing multimedia services. The IP Multimedia Subsystem (IMS) is a platform based on Internet Protocol (IP) as a technology for providing multimedia services and application services. The emerging 5G networks are described as having massive capacity and connectivity, adaptability, seamless heterogeneity, and great flexibility. The explosive growth in network services and devices for 5G will cause excessive traffic loads. In this paper, software-defined networking (SDN) is applied as a kind of virtualization technology for the network in order to minimize the traffic load, and Simple Network Management Protocol (SNMP) is used to provide more efficient network management. To accomplish these purposes, we suggest the design of a dynamic routing algorithm to be utilized in the IMS network using SDN and an SNMP private management information base (MIB). The proposal in this paper gives information and communications operators the ability to supply more efficient network resources.
쿼드콥터와 객체추적 기법을 이용한 스마트 드론에 관한 연구
양우석 ( Woo-seok Yang ),천명현 ( Myung-hyun Chun ),장건우 ( Gun-woo Jang ),김상훈 ( Sang-hoon Kim ) 한국정보처리학회 2017 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.24 No.1
본 논문에서는 객체 추적이 가능한 쿼드콥터의 구현에 대하여 연구하였다. 드론의 안정적인 호버링 및 영상촬영을 위하여 쿼드로터의 비행원리와 PID 제어에 대한 이론을 연구하고 보다 안전한 실험환경 구성을 위한 Solution을 제시하였다. 또한 색 정보와 광흐름(Optical Flow) 기법을 공간 주파수 영역의 영상처리 방법(Nonlinear Matched Filter)과 융합하여 객체추적 하는 방법을 연구하였다.