TMO 스킴 기반의 실시간 정보가전 제어 시뮬레이터의 설계 및 구현

신창선,김운미,류은순,주수종,Shin Chang-Sun,Kim Woon-Mi,Ryu Eun-Soon,Joo Su-Chong 한국정보처리학회 2005 정보처리학회논문지D Vol.12 No.2

최근 정보기술, 가전기술, 그리고 통신기술이 융합된 정보가전 기기들이 가정 내에 나타나고 있으며, 이러한 환경에서는 흠 네트워크를 통해 이들 기기들 사이의 상호작용 및 실시간 제어를 지원하는 모니터링 기술이 요구된다. 본 논문에서는 실시간 서비스를 지원하는 TMO(Time-triggered Message-triggered Object) 스킴을 적용하여 정보가전 동작객체들을 구현하고, TMOSM(TMO Support Middleware)을 이용한 분산 실시간 서비스 지원 플랫폼 구조에서 이들의 원격제어 및 모니터링 서비스를 제공하는 실시간 정보가전 제어 시뮬레이터를 구축했다. TMO로 구현된 정보가전기기들은 자치적인 동작으로 주거정보의 교환이 가능하며, 새로운 기기의 추가로 인한 정보가전들의 수행환경을 편리하게 재구성 할 수 있다. 본 시뮬레이터를 구축하기 위해, 분산 실시간 서비스 지원 플랫폼 상에서 가정 내 온도관리, 조도관리, 시간관리 제어서비스를 수행하는 정보가전 동작 TMO들의 기능과 그들 간의 원격 상호작용을 설계했다. 마지막으로 분산 플랫폼 상에서 정보가전기기들의 시뮬레이션 환경을 구현하여 실제 기기들로 대응되는 정보가전 동작객체들의 실시간 제어 및 모니터링 서비스 과정이 주어진 수행조건에 따라 정확하게 수행하는지를 보였다. Recently, the information appliance devices integrating information technology, appliance technology, and communication technology are appeared in home. And this environment requires that the monitoring technology should include the interaction and the real-time controlling among these devices using home network. In this paper, we implemented the active objects for information appliances by applying the Time-triggered Message-triggered Object(TMO) scheme supporting real-time service. Based on distributed real-time services supporting platform using the TMO Support Middleware(TMOSM), we also constructed the real-time information appliance controlling simulator supporting the remote controlling and monitoring service among active objects. The information appliance devices implemented by the TMO scheme can exchange the housing information by autonomous triggering. And we can conveniently reconfigure the executing environment for information appliances when new devices were inserted. For constructing the simulator on the distributed real-time service supporting platform, we described the functions of the active TMOs for information appliances that execute the temperature management, the illuminance management, and the time management controlling services, and designed the remote interaction among them. Finally, by implementing the simulating environment of information appliance devices on distributed platform, we showed whether the procedures of the real-time controlling and the monitoring service for the active objects of information appliances corresponding to physical devices are processed in given executing conditions correctly.

서비스 맞춤형 분산응용 개발 및 관리를 위한 프레임워크

신창선(Chang-Sun Shin),강민수(Min-Su Kang),서종성(Jong-Seong Seo),안동인(Dong-In Ahn),주수종(Su-Chong Joo) 한국정보과학회 2006 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.33 No.1

본 논문에서는 분산응용 개발 및 관리에 대한 사용자의 요구사항을 만족시킬 수 있는 분산서비스 맞춤형 소프트웨어 아키텍쳐인 분산객체그룹 프레임워크를 제안한다. 분산객체그룹은 응용을 구성하는 분산객체들을 하나의 논리적인 그룹으로 관리하며, 분산객체그룹 프레임워크는 분산응용의 개발자 관점에서 응용의 범위를 효율적으로 정의할 수 있을 뿐 아니라, 프레임워크의 지원 분산서비스를 응용과 독립적으로 적용할 수 있다. 프레임워크의 컴포넌트로 그룹관리자와 보안모듈, 모바일프락시, 컨텍스트제공자 및 DPD-Tool을 포함하며, 실시간 서비스를 위한 실시간관리자, 스케쥴러를 갖는다. 본 프레임워크는 분산서비스 지원 컴포넌트들의 상호작용으로 적응성(adaptability), 확장성(scalability), 보안성(security), 이동성(mobility) 및 신뢰성(reliability)을 제공하며, 분산응용을 개발 시 필요한 분산서비스를 모듈 단위로 선택하여 실제 응용 수행 시 선택한 분산서비스를 통해 그 수행성이 보장되도록 한다.

분산 실시간 서비스를 위한 TMO 객체그룹 모델의 구축

신창선(Chang-Sun Shin),김명희(Myung-Hee Kim),주수종(Su-Chong Joo) 한국정보과학회 2003 정보과학회논문지 : 시스템 및 이론 Vol.30 No.5·6

본 논문에서는 분산 객체 컴퓨팅 환경에서 보장된 실시간 서비스를 지원하는TMO 객체그룹(TMO Object Group) 모델을 설계,구축하고, 우리 모델의 정확한 분산 실시간 서비스 수행능력을 검증한다. 우리가 제안한 TMO 객체그룹은 TINA(Telecommunications Information Networking Architecture)의 객체그룹 개념을 기반으로, 실시간 특성을 가지는 TMO(Time-triggered Message-triggered Object) 객체들과 객체그룹 내의 객체 관리 서비스(Object Management Service), 실시간 스케쥴링 서비스(Real-Time Scheduling Service)를 지원하는 컴포넌트들로 구성된다. 또한, TMO 객체는 분산 시스템에 비중복 또는 중복으로 존재할 수 있다. 본 모델은 특정 ORB나 운영체제들의 제약 없이 COTS(Commercial Off-The-Shelf) 미들웨어 상에서 보장된 분산 실시간 서비스를 수행한다. TMO 객체그룹을 구축하기 위해 TMO 객체의 개념과 TMO 객체그룹의 구조를 정의하였고, 객체그룹 내의 컴포넌트들의 기능과 그들간의 상호작용을 설계,구현하였다. TMO 객체그룹은 객체 관리 서비스와 실시간 스케쥴링 서비스 지원을 위해 동적바인더객체(Dynamic Binder Object)와 스케쥴러객체(Scheduler Object)를 각각 가진다. 동적바인더객체는 클라이언트들의 요청에 대해 중복 TMO 객체 중 적정 객체를 선정하는 동적 바인딩 서비스를 지원하고, 스케쥴러객체는 클라이언트들의 서비스 요청에 대해 TMO 객체가 수행해야 할 작업들의 우선순위를 정하는 실시간 스케쥴링 서비스를 지원한다. TMO 객체그룹의 수행 검증을 위해 이미 연구된 알고리즘을 확장한 동적 바인딩 서비스를 위한 바인딩 우선순위(Binding Priority) 알고리즘과 실시간 스케쥴링 서비스를 위한 EDF(Earliest Deadline First) 알고리즘을 적용하여 동적바인더객체와 스케쥴러객체를 구현했다. 마지막으로 수치 분석을 통해 TMO 객체그룹이 비중복/중복 TMO 객체의 동적 바인딩 서비스와 클라이언트들의 요청을 받는 임의의 TMO 객체에서 실시간 스케쥴링 서비스를 지원하는지 검증했다. In this paper, we design and construct a TMO object group that provides the guaranteed real-time services in the distributed object computing environments, and verify execution power of its model for the correct distributed real-time services. The TMO object group we suggested is based on TINA's object group concept. This model consists of TMO objects having real-time properties and some components that support the object management service and the real-time scheduling service in the TMO object group. Also TMO objects can be duplicated or non-duplicated on distributed systems. Our model can execute the guaranteed distributed real-time service on COTS middlewares without restricting the specially ORB or the operating system. For achieving goals of our model, we defined the concepts of the TMO object and the structure of the TMO object group. Also we designed and implemented the functions and interactions of components in the object group. The TMO object group includes the Dynamic Binder object and the Scheduler object for supporting the object management service and the real-time scheduling service, respectively. The Dynamic Binder object supports the dynamic binding service that selects the appropriate one out of the duplicated TMO objects for the clients' request. And the Scheduler object supports the real-time scheduling service that determines the priority of tasks executed by an arbitrary TMO object for the clients' service requests. And then, in order to verify the executions of our model, we implemented the Dynamic Binder object and the Scheduler object adopting the binding priority algorithm for the dynamic binding service and the EDF algorithm for the real-time scheduling service from extending the existing known algorithms. Finally, from the numerical analyzed results we are shown, we verified whether our TMO object group model could support dynamic binding service for duplicated or non-duplicated TMO objects, also real-time scheduling service for an arbitrary TMO object requested from clients.

분산 실시간 응용 분야에 TMO 기반 객체그룹 모델의 적용 및 분석

신창선(Chang-Sun Shin),정창원(Chang-Won Jeong),주수종(Su-Chong Joo) 한국정보과학회 2004 정보과학회논문지 : 시스템 및 이론 Vol.31 No.7·8

본 논문에서는 분산 환경에서 TMO(Time-triggered Message-triggered Object) 기반의 객체그룹 모델을 구축하고, 본 모델을 적용한 분산 실시간 응용 시뮬레이터를 개발하여 제공된 객체그룹 모델의 분산 실시간 서비스에 대한 수행성을 분석 및 평가한다. TMO는 실시간 특성을 자체적으로 갖는 실시간 서버객체이다. TMO 객체그룹의 정의는 네트워크상에 물리적으로 분산된 하나 또는 그 이상의 TMO들을 주어진 분산응용에 따라 논리적으로 재구성한 객체들의 집합이다. 이들 서버객체들의 그룹관리를 지원하기 위해, 제안한 TMO 기반의 객체그룹 모델은 임의의 객체그룹에 서버객체를 그룹 구성원으로 등록/탈퇴 및 클라이언트로부터 서버객체의 접근권한의 추가/삭제 기능을 제공한다. 또한, 우리 모델은 단일뿐 아니라 중복 TMO들에 대한 적정객체 선정 및 동적바인딩 서비스를 지원하고, 실시간 객체인 TMO로부터 서비스를 요청하는 클라이언트들에 대한 실시간 스케쥴링 서비스를 지원하도록 설계 및 구현되었다. 마지막으로, 본 모델을 적용하여 분산 실시간 응용의 한 예인 적기침입방어시스템(Defence System against Invading Enemy Planes, DSIEP) 시뮬레이터를 개발하고, 이로부터 TMO 기반의 객체그룹 모델이 제공할 수 있는 그룹 구성요소들에 대한 분산 서비스 정책들의 적응성과 실시간 서비스의 수행성을 분석하였다. In this paper, we construct the TMO-based object group model on distributed environment, and analyze and evaluate the executability for distributed real-time service of our object group model by developing the distributed real-time application simulator applying the model. The Time-triggered Message-triggered Object(TMO) is a real-time server object having real-time property itself. The TMO-based object group is defined as a set of objects which logically reconfigured the physically distributed one or more TMOs on network by a given distributed application. For supporting group management of the server objects, the TMO-based object group we suggested provides the functions which register and withdraw the server objects as a group member to an arbitrary object group, and also provides the functions which insert and delete the access rights of server objects from clients. Also, our model was designed and implemented to support the appropriate object selection and dynamic binding service for a single TMO as well as the duplicated TMOs, and to support the real-time scheduling service for the clients which are requesting the service. Finally, we developed the Defence System against Invading Enemy Planes(DSIEP) simulator as a practical example of distributed real-time application by applying our model, and evaluated the adaptability of distributed service strategies for the group components and the executability of real-time services that the TMO-based object group model provides.

분산객체그룹프레임워크 기반의 프로액티브 응용서비스엔진 개발

신창선 ( Chang-sun Shin ),서종성 ( Jong-seong Seo ) 한국인터넷정보학회 2010 인터넷정보학회논문지 Vol.11 No.1

본 논문에서는 분산응용의 관점에서 네트워크 상에 응용을 구성하는 분산된 객체들을 효율적으로 관리하는 분산객체그룹프레임워크를 기반으로 사용자 맞춤형 분산응용 서비스를 제공하는 프로액티브응용서비스엔진을 제안한다. 본 엔진은 물리계층, 미들웨어 계층, 응용 계층으로 구성되며, 사용자의 요청에 의해 하드웨어 기기로부터 수집된 데이터 및 응용을 구성하는 객체의 속성정보를 그룹으로 관리하는 그룹서비스와 수집된 데이터 및 객체에 대한 사용자의 권한별 접근을 관리하는 보안서비스, 수집된 데이터를 추출 및 가공하여 응용에 제공하는 필터링서비스, 과거의 데이터를 이용한 통계서비스, 수집된 데이터를 토대로 현재의 운영 상태를 진단하는 진단서비스, 통계서비스와 진단서비스를 통해 미래의 발생 가능한 상황을 예측하기 위한 예측서비스를 제공한다. 최종적으로 엔진이 제공하는 서비스의 수행성을 검증하기 위하여 유비쿼터스 농업 분야의 온실자동제어 응용에 적용하여 결과를 확인했다. In this paper, we proposed a Proactive Application Service Engine (PASE) supporting tailor-made distributed application services based on the Distributed Object Group Framework (DOGF) efficiently managing distributed objects, in the viewpoint of distributed application, composed application on network. The PASE consists of 3 layers which are the physical layer, the middleware layer, and the application layer. With the supporting services of the PASE, the grouping service manages the data gathered from H/W devices and the object`s properties for application by user`s request as a group. And the security service manages the access of gathered data and the object according to user`s right. The data filtering service executes the filtering function to provide application with gathered data. The statistics service analysis past data. The diagnostic service diagnoses a present condition by using the gathered data. And the prediction service predicts a future`s status based on the statistics service and the diagnostic service. For verifying the executability of the PASE`s services, we applied to a greenhouse automatic control application in ubiquitous agriculture field.

정보의 신뢰와 전달 요인에 대한 연구

신창선(Chang-Sun, Shin),배영(Young, Bae) 한국정보사회학회 2016 정보사회와 미디어 Vol.17 No.3

본 연구에서는 온라인과 전통매체에 대한 경험요인과 사회적 신뢰에 대한 인식요인이 온라인 정보에 대한 신뢰와 전달 행위에 어떠한 영향을 미치는지 분석했다. 분석에 이용한 경험요인으로는 온라인 정보매체 이용 빈도, 전통적 정보매체 이용 빈도, SNS 친구 수, 일평균 SNS 연락 빈도 등을 포함하였고, 사회적 신뢰 관련 인식요인으로는 대인신뢰와 일반적인 사회신뢰를 살펴보았다. 이를 위해 기본적으로 경험요인과 인식요인은 정보신뢰 및 전달 행위에 긍정적인 영향을 미칠 것으로 가설을 설정한 후 분석을 진행하였다. 연구의 결과 및 함의는 온라인과 오프라인에 대한 구별없이 해당 정보를 자주 이용할수록 정보에 대한 신뢰는 증가하는 것으로 나타났다. 또한 정보 이용이 증가할 수록 정보 전달 행위도 적극적으로 나타나는 것을 알 수 있었다. 하지만, 인식요인이라고 할 수 있는 대인신뢰나 일반적인 사회신뢰는 정보신뢰 및 전달행위에 유의미한 영향을 미치고 있지 않았다. 이를 통해 파악가능한 것은 정보에 대한 신뢰나 전달행위에 직접적으로 영향을 미치는 것은 정보를 얼마나 많이, 그리고 다양한 통로를 통해 이용하느냐의 문제이지 그러한 정보를 전달해주는 사람이나 정보가 유통되는 사회의 신뢰와 관계된 것은 아니라는 점이다. This study raises the question as to how the experience factor about on-line and off-line information source and the perception factor about social trust produce effect on trust on and delivery of on-line information. In this analysis, the experience factor includes frequency of on-line information source use, frequency of traditional information source, number of SNS friends, and frequency of SNS contacts (daily average), while the perception factor includes interpersonal trust and general social trust. The goal of this study is to test the hypothesis that the experience factor and the perception factor will produce a positive effect on trust on and delivery of information. The results show that information use is positively associated with trust on information, controlling for on-line information and off-line information. It is also important to note that an increase in information use leads to more active delivery of information. However, perception factor such as interpersonal trust or general social trust does not produce a statistically significant effect on trust on and delivery of information. These findings give an implication that it is not people who Deliver information or trust of community in which information is exchanged, but the volume of information exchanged and the variety of passages through which information flow that produce a direct effect on trust on and delivery of information.

분산객체그룹 프레임워크 확장 연구

신창선 ( Chang-bun Shin ),임현선 ( Hyun-sun Lim ),임정택 ( Jeong-taek Lim ),주수종 ( Su-chong Joo ) 한국정보처리학회 2005 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.12 No.2

본 논문에서는 그동안 연구 및 개발해온 분산객체그룹 프레임워크로부터 새로운 분산서비스들을 추가한 확장 분산객체그룹 프레임워크를 제안한다. 확장 분산객체그룹 프레임워크는 기존 프레임워크의 구성요소들과 이들에 의해 제공되는 서비스들은 그대로 유지하고, 분산 프로그램 개발 툴(Distributed Programming Developing Tool, DPD-Tool), 모바일 프락시 및 컨텍스트 제공자 구성요소들을 새롭게 추가하였다. 각 구성요소의 제공 서비스를 살펴보면, DPD-Tod은 분산객체그룹 프레임워크의 지원을 받아 클라이언트, 서버 프로그램 개발자 및 분산응용 관리자 GUI를 통해 쉽고 편리하게 분산 프로그램을 개발할 수 있는 도구이다. 모바일 프락시는 분산응용 서비스를 요청하는 이동 사용자의 위치를 기반으로 서비스 수행의 연속성을 지원한다. 그리고 컨텍스트 제공자는 하드웨어 기기 및 센서들로부터의 상황인식 및 추론 기술을 제공한다. 또한, 본 확장 프레임워크는 분산자원의 특성에 따라 다양한 속성정보를 통합 관리하기 위한 정보저장소 기술을 포함하며, 기존서비스 뿐만 아니라 새롭게 추가한 분산서비스들의 지원을 통해 분산응용의 수행성을 보장하도록 한다. 결론적으로 본 연구에서는 다양한 분산서비스에 맞추어 상황별로 적응 지원이 가능하며, 분산 프로그램을 용이하게 개발할 수 있는 도구를 함께 제공하고 있는 통합 프레임워크를 제시한다..

기상현상에 의한 전주 외력의 통계적 분석

박철영,신창선,조용윤,김영현,박장우,Park, Chul Young,Shin, Chang Sun,Cho, Yong Yun,Kim, Young Hyun,Park, Jang Woo 한국정보처리학회 2017 정보처리학회논문지. 컴퓨터 및 통신시스템 Vol.6 No.11

전주(Electric Pole)는 전력 송/배전에 사용되는 지지물로 환경적인 요인의 외력 변화에 민감하다. 전력 설비는 외부 환경변화와 재해로 부터 유지/보수적 관점에서 많은 어려움이 있다. 기상변화는 전주 피해에 주요인으로 작용하며, 경제적으로 미치는 영향이 매우 크다. 가공전선(Aerial Wire)은 온도 영향으로 탄성(Elasticity)변화가 나타나며, 탄성의 변화는 풍속, 풍향 등의 요인에 의해 영향력이 가중된다. 전선에 작용하는 외력은 전주의 피로누적으로 작용된다. 전주의 안전도 평가는 설계 단계에서 이루어지며, 운영중인 전주에 대한 영향도는 고려되지 않는다. 보수/안전성 확보 목적으로 외력의 기상요인 영향도를 분석하는 것은 매우 중요하다. 본 논문에서는 유지/안전성 확보 목적수행을 위해 전주에 설치된 센서노드의 가속도 데이터를 분석하고, 잡음(Noise) 보상 방법으로 칼만필터를 이용했다. 기상 요인별 영향도를 분석하기 위해 고속 푸리에 변환(Fast Fourier Transform)을 수행하고, 주파수 성분별 기상요인 영향도를 분석했다. 영향도 분석 결과 온도, 습도, 일사량, 일조시간, 대기압, 풍향, 풍속의 기상요인 영향이 크게 작용했다. 본 논문에서는 주파수 성분별로 기상요인의 영향도가 다름을 보였으며, 유지보수와 안정성 확보의 목적 달성에 중요한 요소로 작용될 수 있으리라 생각한다. Electric Pole is a supporting beam used for power transmission/distribution which is sensitive to external force change of environmental factors. Therefore, power facilities have many difficulties in terms of maintenance/conservation from external environmental changes and natural disasters that cause a great economic impact. The aerial wire cause elasticity due to the influence of temperature, or factors such as wind speed and wind direction, that weakens the electric pole. The situation may lead to many safety risk in day-to-day life. But, the safety assessment of the pole is carried out at the design stage, and aftermath is not considered. For the safety and maintenance purposes, it is very important to analyze the influence of weather factors on external forces periodically. In this paper, we analyze the acceleration data of the sensor nodes installed in electric pole for maintenance/safety purpose and use Kalman filter as noise compensation method. Fast Fourier Transform (FFT) is performed to analyze the influence of each meteorological factor, along with the meteorological factors on frequency components. The result of the analysis shows that the temperature, humidity, solar radiation, hour of daylight, air pressure, wind direction and wind speed were influential factors. In this paper, the influences of meteorological factors on frequency components are different, and it is thought that it can be an important factor in achieving the purpose of safety and maintenance.

일반화 가법 모형을 이용한 전주 외력 모델링

박철영,신창선,박명혜,이승배,박장우,Park, Chul Young,Shin, Chang Sun,Park, Myung Hye,Lee, Seung Bae,Park, Jang Woo 한국정보처리학회 2017 정보처리학회논문지. 컴퓨터 및 통신시스템 Vol.6 No.11

전주(Electric Pole)는 전력 송/배전에 사용되는 지지물로 외력 측정을 위해 가속도 센서가 이용된다. 기상현상은 전주의 외력에 다양한 영향을 미친다. 가공전선의 탄성변화가 그중 하나이다. 이러한 이유로 전주에 미치는 기상현상 요인을 모델링 하는 것은 매우 중요하다. 가속도 센서로부터 수신된 데이터는 피치(Pitch)와 롤(Roll) 각도로 변환되어 수신된다. 기상 현상은 변수간 상관관계가 높게 나타나며, 모델링을 위해 유의한 설명변수를 선택하는 것은 과대적합(Over Fitting)의 문제에서 매우 중요한 요소이다. 다중공선성(Multicollinearity)을 고려한 설명력이 높은 모델 구축을 위해 기계학습 방법의 하나인 일반화 가법 모형(Generalized Additive Model)을 사용했다. 모델 구축에 사용된 기상 요인 변수는 온도, 습도, 강수량, 풍속, 풍향, 증기압, 대기압, 노점온도, 일조시간, 일사량, 운량이다. 분산 팽창 요인 검증을 수행한 결과 온도, 강수량, 풍속, 풍향, 대기압, 노점온도, 일조시간, 운량의 변수가 선택됐다. 설명변수중 일조시간, 운량, 대기압의 영향도가 높게 나타났으며, 일반화 가법 모형의 평균 결정계수(R-Squared)는 0.69로 유의한 모델을 구축했다. 구축된 모델은 전주 외력의 영향을 예측하는데 도움이 될 수 있을 것이며, 안전성 확보의 목적에 기여할 수 있을 것이라 생각한다. Electric pole is a supporting beam used for power transmission/distribution which accelerometer are used for measuring a external force. The meteorological condition has various effects on the external forces of electric pole. One of them is the elasticity change of the aerial wire. It is very important to perform modelling. The acceleration sensor is converted into a pitch and a roll angle. The meteorological condition has a high correlation between variables, and selecting significant explanatory variables for modeling may result in the problem of over-fitting. We constructed high deviance explained model considering multicollinearity using the Generalized Additive Model which is one of the machine learning methods. As a result of the Variation Inflation Factor Test, we selected and fitted the significant variable as temperature, precipitation, wind speed, wind direction, air pressure, dewpoint, hours of daylight and cloud cover. It was noted that the Hours of daylight, cloud cover and air pressure has high explained value in explonatory variable. The average coefficient of determination (R-Squared) of the Generalized Additive Model was 0.69. The constructed model can help to predict the influence on the external forces of electric pole, and contribute to the purpose of securing safety on utility pole.

유비쿼터스 컴퓨팅을 위한 모바일 협업 환경 구축 및 응용

정창원 ( Chang-won Jeong ),신창선 ( Chang-sun Shin ),주수종 ( Su-chong Joo ) 한국인터넷정보학회 2008 인터넷정보학회논문지 Vol.9 No.3

본 논문에서는 유비쿼터스 컴퓨팅에서 모바일 협업 서비스를 위한 컴팩트 분산객체그룹 프레임워크(Compact Distributed Object Group Framework : CDOGF)에 대해 기술한다. CDOGF는 논리적인 영역에 따라 각 센서 및 기기의 네트워크 연결과 다수의 모바일 컴퓨팅 장치의 관리, 모바일 협업응용 서비스의 수행하는 객체들의 그룹화를 지원한다. 이를 위해, CDOGF의 구성요소의 세부적인 기능을 메소드와 이를 이용하기 위한 인터페이스를 설계하였다. 그리고 각 구성요소간의 상호작용을 센서와 응용, CDOGF와 응용, CDOGF 내부 구성요소간, CDOGF와 DOGF등 네 가지 형태로 구분하여 기술하였다. 또한 기존 모바일 협업을 위한 기술들의 분석하여 모바일 협업 환경을 정의하였다. 본 환경에서 모바일 협업 응용 서비스의 구현과 위에서 언급한 네 가지 상호연동을 위해 TMO 스킴과 분산 미들웨어인 TMOSM를 사용하였다. 끝으로, u-병원 응용을 본 환경에서 수행하도록 하였다. u-병원 응용은 유비쿼터스 환경을 갖춘 병실로부터 병실의 환경정보와 환자의 건강정보를 모바일 장치인 PDA를 통해 수집한다. 또한 환자관리 업무를 위한 정보 서비스를 제공한다. In this paper, we describes a Compact Distributed Object Group Framework(CDOGF) for mobile collaboration service in ubiquitous computing. CDOGF support network connections of sensors and devices, management of mobile computing devices, and grouping of objects for mobile collaboration service according to the logical area. For this, we defined methods for detail functions and interface. And, we classified into four interactions of that sensors and a application, the CDOGF and a application, between the components of the CDOGF, the CDOGF on a mobile device and the DOGF on a server. We also defined mobile collaboration environment by analyzing existing technologies. In this environment, we used the TMO scheme for interaction and the TMOSM for distributed middleware. Finally, we implemented u-hospital application that applied this environment. This application collects environment and health information by PDAs in wards. Also, It provides the information service for patient management task.