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박이수(Lee-su Park),서화성(Hwa-seong Seo),김준성(Jun-seong Kim),하상훈(Sang-hun Ha) 대한전기학회 2009 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2009 No.7
직립식 전동 스쿠터는 전동기를 이용한 근거리 이동 수단으로 일종의 1인용 스쿠터이다. 현재 여러가지 마이크로프로 세서를 이용하여 주행을제어하는 직립식 전동 스쿠터가 개발되고 있다. 본 연구에서는 PIC16F877A와 자이로 및 가속도 센서를 이용하여 스쿠터의 운행 시 안정성을 개선할 수 있는 방법을 제시하였다.