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      • 칼만 필터와 특징 정보를 이용한 손 움직임 추정 개선

        서보경(Bokyung Seo),이장희(Janghee Lee),유석인(Suk I. Yoo) 한국정보과학회 2010 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.37 No.1C

        컴퓨터와 인간과의 상호작용에서 다양한 형태의 인터페이스에 대한 요구가 날로 커지고 있다. 그 가운데 실생활에서도 사물을 지칭하거나 의사소통의 수단으로 사용되는 손과 관련한 인터페이스에 대한 연구가 주목 받고 있다. 기존의 대부분의 연구들은 손을 입력 받으면 영상을 기반으로 손의 중심점을 찾아 그것의 위치를 인식하였는데 이는 물체에 의해 손이 가려진 것과 같이 잘못된 영상을 입력 받았을 때 원하는 결과를 얻지 못하는 상황을 야기할 수 있다. 본 논문은 이러한 점을 보완하기 위하여 손의 중심점을 찾을 때 방해 받는 물체에 덜 민감하게 반응하도록 칼만 필터를 적용하여 문제점을 개선할 수 있도록 하였다. 또한 결과의 정확도를 높일 수 있도록 손가락 끝점을 추출하여 칼만 필터의 매개변수에 반영시켜주었다. 그 결과 예기치 못한 상황이 발생했을 때에도 이것에 덜 민감하게 반응하면서 손의 위치를 비교적 정확하게 측정할 수 있었으며 시스템의 과정이 간단하여 실시간으로 응용하기에 적합한 것을 알 수 있었다.

      • KCI등재

        일본 중학교 역사교과서 고대 한일관계 기술에 대한 분석

        서보경(Seo Bokyung) 동북아역사재단 2016 東北亞歷史論叢 Vol.- No.51

        2015년도 검정을 통과한 교과서의 고대사 기술 내용과 이전 검정 통과 교과서와 차이가 확연히 드러나는 점은 크게 두 가지이다. 하나는 이쿠호샤[育鵬社]와 지유샤[自由社]의 역사교과서 기술이 한일역사학계의 연구 성과를 역행하고 있다는 점은 이미 2011년도 검정을 통과한 교과서 분석에서도 지적된 바 있다. 그러나 2015년도 검정을 통과한 지유샤의 역사교과서는 ‘임나의 조’에 관한 기술을 통해 ‘한반도 남부지배’론에 입각한 서술 경향을 더욱 강하게 드러내고 있다. 다른 하나는 새롭게 검정을 통과한 마나비샤[學び舍]가 기존의 검정통과 교과서에 비해 한일관계를 비교적 객관적으로 기술하고 있다는 점이다. 전자는 교과서 채택률 면에서는 극히 미미한 수준이고, 후자도 새롭게 검정을 통과한 교과서인 만큼 채택률 면에서는 저조하지만, 서술 태도가 완전히 다른 양자가 모두 검정을 통과한 만큼 향후 검정에 대비할 출판사에 미칠 영향은 상당할 것이라고 생각된다. 또한 2015년도 검정을 통과한 중학교 역사교과서의 고대 한일관계사 서술의 기반을 제공한 논리체제는 크게 두 가지로 정리된다. 하나는 일본 고대 국가의 성립과 발전 과정을 중국 중심의 조공과 책봉체제를 중심으로 구조화하는 과정에서 조공과 책봉체제에 편입과 이탈이라는 문제를 한반도 제국과의 관계 속에서 설명하고 있다는 점이고, 다른 하나는 가야 지역은 왜국의 지배 혹은 보호 대상으로, 백제와 신라 등 한반도 제국에 대해서는 우위의 위상을 유지한 것으로 기술하고 있다는 점이다. 즉 ‘중국’을 중심에 두고 ‘책봉체제’라는 구조 속에서 왜국이 가야를 중심으로 하여 백제와 신라 등에게 지속적으로 영향력을 미치는 역사상을 그리고 있는 것이다. 이러한 고대 한일관계상을 대체할 만한 논리체제가 재구축되기 전에는 역사교과서에 기술된 한반도 제국과의 관계 기술의 온전한 변화를 기대하기는 어려울 것이다. There are two major differences in the descriptions of Japanese history textbooks used in secondary education between those textbooks that passed the 2015 government screening and those textbooks that were approved in the past. The first difference is that the descriptions of ancient history sections in textbooks published by Ikuhōsha and Jiyūsha are completely counter to the recent developments in historiography in both Korea and Japan, a point mentioned in the analysis of textbooks that passed the 2011 screening. What is different this time is that the Jiyūsha history textbook approved in 2015, for example, leans more toward the so-called theory of Japanese colonies in southern Korea in its account of Imna paying tribute to Japanese rulers. The second point is that the textbook published by Manabisha and newly approved by the Ministry of Education, Culture, Sports, Science and Technology (MEXT) depicts Korea -Japan relations in a relatively objective perspective compared to other textbooks previously published. The first textbook is negligible in terms of the rate of adoption by schools. And the second book, too, has been adopted by only a few schools, as it was approved only recently. Still, the fact that two history textbooks with polaropposite views are available has important implications for other textbook publishers as this may become a touchstone in order to pass the Ministry’s approval process. The review of the ancient history of the two nations as described in Japanese middle school history books that were approved in 2015 is as follows. First, narratives on ancient states in Japan in these books are based upon a picture in which China is at the top of the tribute and vassal system, with Japanese states moving in and out of the orbit in relation to states in the Korean Peninsula. The other common characteristic is that these books consider the area occupied by the Gaya confederacy in the southeastern peninsula as under Japanese domination or protection while maintaining supremacy over other strong Korean states such as Baekje and Silla. Stated differently, this is an imaginary map concocted by Japanese historians where Japan plays a middling role over Baekje and Silla with Gaya as leverage in a Chinacentered East Asian world. Until this historical prejudice is corrected and replaced by a new narrative, it will be difficult to expect major changes in Japanese textbook descriptions on ancient Korea and the relations with Japan.

      • KCI등재

        메타크릴레이트기가 접목된 실리카 나노입자를 포함하는 자외선 경화 우레탄 아크릴레이트 나노복합체의 기계적 성질

        서보경(Bokyung Seo),박성환(Seonghwan Park),김성훈(Sunghoon Kim),하기룡(KiRyong Ha) 한국고분자학회 2016 폴리머 Vol.40 No.3

        본 연구에서는 (3-trimethoxysilylpropyl)diethylenetriamine(TPDT)으로 실리카 표면에 N-H기를 도입하여 Michael부가 반응이 가능한 3-(acryloyloxy)-2-hydroxypropylmethacrylate(AHM)과 반응시킴으로써 methacrylate기를 도입하였다. 또한 순수 실리카와 3-methacryloxypropyltrimethoxysilane(MPTMS)만으로 개질된 실리카를 충전제로 사용하여 urethane acrylate계 수지와 광중합법으로 나노복합체를 제조하였다. UV 수지 중합체와 순수 실리카, MPTMS로 개질된 실리카 및 TPDT/AHM으로 개질된 실리카를 각각 0.5 wt% 포함하는 나노복합체들의 탄성률 값이 386.6, 433.6, 462.4 및 517.6MPa로 TPDT/AHM으로 개질된 실리카 나노복합체의 탄성률이 가장 우수함을 확인하였다. In this study, we prepared silica nanoparticles with methacrylate groups on their surface by two-step modification process. Silica particles were first silanized with (3-trimethoxysilylpropyl)diethylenetriamine (TPDT), after that Michael addition reaction was performed between N-H groups on the TPDT modified silica surface with acrylate groups of 3-(acryloyloxy)-2-hydroxypropylmethacrylate (AHM). We also used pristine silica and 3-methacryloxypropyltrimethoxysilane (MPTMS) modified silica as fillers to make nanocomposites with urethane acrylate resin. We studied effects of above mentioned silica types on the mechanical properties of UV-cured nanocomposites. We found Young’s modulus values of UV cured resin, nanocomposites with 0.5 wt% pristine silica, with 0.5 wt% MPTMS modified silica and with 0.5 wt% TPDT/AHM modified silica were 386.6, 433.6, 462.4 and 517.6 MPa, respectively. The highest modulus was found in the nanocomposite of 0.5 wt% TPDT/AHM modified silica.

      • 한국형 재가노인복지서비스의 지역포괄케어시스템 구축을 위한 탐색적 연구

        서보경(Bokyung Seo),서은해(Eunhye Seo) 사회복지정책실천회 2016 사회복지정책과 실천 Vol.2 No.1

        본 연구는 재가노인복지서비스에서 발생하는 노인 돌봄의 사각지대를 해소하기 위해서 한국적 상황에 적합한 재가노인복지서비스의 포괄케어시스 템을 구축함에 있어 그 가능성을 탐색해 보고자 함을 목적으로 한다. 이러한 연구 목적을 달성하기 위하여 문헌연구를 통해서 현재 한국의 재가노인 복지서비스의 현황 및 문제점을 파악하고, 일본의 선진 사례와 한국의 시범형 사업의 사례를 비교하여 그 시사점을 도출하였다. 구체적으로는 일본의 우수 사례 적용 측면, 한국 재가노인복지서비스센터의 기능 확대 측면, 지방자치단체의 역할 측면으로 그 결과를 제시하였다. 이와 같은 연구 결과는 보건과 복지서비스를 통합하는 효과적 노인돌봄시스템 구축을 향해 나아가고 있는 한국의 노인복지 실천현장에서 새로운 시스템의 적용 가능성을 탐색하기 위한 기초 자료로서 의의를 가진다. The objective of this study is to investigate the current In-home care service of the elderly and to suggest the comprehensive community care system for the elderly in Korea. This study was designed to compare Japanese community comprehensive care system for the elderly to korean community care system for the elderly. In conclusion, It is required that there are three ways to improve the community care service system for the elderly in Korea. First, it is necessary to set the network system of the care service delivery agencies such as hospital, local clinic center, care center for the elderly and so on, and to promote the participation of the neighbors in care service as supporters. Second, it is necessary to strengthen the function of the In-home care service centers which can play a role of control tower of the community care service for the elderly. Third, the support of the Government should be increased and consolidated for the comprehensive community care for the elderly.

      • KCI등재

        실리카 나노입자 표면 개질이 UV 경화형 실리카/폴리우레탄 아크릴레이트 나노복합체의 기계적 성질에 미치는 영향

        서보경(Bokyung Seo),박성환(Seonghwan Park),하기룡(KiRyong Ha) 한국고분자학회 2016 폴리머 Vol.40 No.6

        본 연구에서는 실리카 입자 표면을 (3-trimethoxysilylpropyl)diethylenetriamine(TPDT)로 처리하여 아미노기를 도입한 후, 마이클 부가 반응이 가능한 3-(acryloyloxy)-2-hydroxypropylmethacrylate(AHM)과 반응시켜 자유 라디칼 중합이 가능한 methacrylate기를 도입하였다. 순수 실리카, TPDT 혹은 TPDT/AHM으로 개질된 실리카를 충전제로 사용하여 urethane acrylate계 수지와 광중합법으로 나노복합체를 제조하였다. UV 수지 중합체와 순수 실리카, TPDT로 개질된 실리카 및 TPDT/AHM으로 개질된 실리카를 각각 3.0 wt% 포함하는 나노복합체의 탄성률을 측정한 결과, TPDT/AHM으로 개질된 실리카 나노복합체의 탄성률이 333.1MPa으로 UV 수지 중합체보다 30.8% 증가하였음을 확인하였다. In this study, we prepared silica nanoparticles with methacrylate groups on the silica surface using a two-step modification process. First, silica particles were silanized with (3-trimethoxysilylpropyl)diethylenetriamine(TPDT), and then a Michael addition reaction was performed between the N-H groups from the TPDT modified silica surface and the acrylate groups of 3-(acryloyloxy)-2-hydroxypropylmethacrylate(AHM). UV-curable urethane acrylate nanocomposites were subsequently prepared by incorporating (0-5 wt%) pristine silica, TPDT modified silica or TPDT/AHM modified silica as fillers. The incorporation of only 3.0 wt% of TPDT/AHM modified silica particles increased Young’s modulus to 333.1MPa which represents a 30.8% improvement over UV-cured urethane acrylates and the best performance of all three fillers.

      • 위치 기반 문화 관광 서비스 시스템 구성 및 설계

        김수진(Sujin Kim),서보경(Bokyung Seo),최종원(Jongwon Choe) 한국정보과학회 2008 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.35 No.2

        본 연구의 목적은 PDA상에서 동작하는 위치기반의 개인맞춤형 가이드 시스템을 설계하고 구현하는 것이다. 이 시스템은 사용자가 청계천에서 좀 더 편리하게 관광할 수 있도록 돕는다. 이 목적을 위하여 유비쿼터스 기술을 통해 언제 어디든지 누구나 맞춤형 정보를 제공받을 수 있는 시스템을 실현하고 있다. 이 연구의 애플리케이션은 현재 사용자의 위치를 기반으로 사용자에게 POI(points Of Interest)를 제공하며 실시간으로 개인맞춤형정보를 제공한다. The main objective of this paper is to design and implement a Location-Based and Personalized Guide system operating in PDA. This system helps users go sightseeing more conveniently at the Cheonggye stream in Seoul, South Korea. For this purpose, this paper presents a systemwhich let anyone make use of customized information of sightseeing anywhere anytime based on state-of-the-art ubiquitous technology. A prototype application in this paper offers pedestrian tourists Points of Interest on the basis of the user's current location, and also gives a user the customized information in real time.

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