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        • KCI등재

          Direct Controller for Nonlinear System Using a Neural Network

          배철수(Bae, Cheol-Soo) 한국산학기술학회 2013 한국산학기술학회논문지 Vol.14 No.12

          본 논문은 비선형 동적 신경망을 이용한 직접 제어에 관한 연구이다. 제어기는 근사화 제어와 신경망 보조 제어 입력으로 구성되어 있다. 신경망 제어 입력은 출력 추적 오차를 더 줄이기 위해 보완 신호를 제공한다. 이 방법 은 제어할 비선형 시스템의 종류에 많은 제한을 두지 않기 때문에 RBF 신경망을 이용하여 입력에 대해 안정적인 성 능을 가지고 있다. 시뮬레이션 결과는 매우 효과적이며 비선형 시스템의 만족스러운 학습 성능을 증명하였다. This paper reports the direct controller for nonlinear plants using a neural network. The controller was composed of an approximate controller and a neural network auxiliary controller. The approximate controller provides rough control and the neural network controller gives the complementary signal to further reduce the output tracking error. This method does not place too much restriction on the type of nonlinear plant to be controlled. In this method, a RBF neural network was trained and the system showed stable performance for the inputs it has been trained for. The simulation results showed that it was quite effective and could realize satisfactory control of the nonlinear system.

        • KCI등재

          손동작 추적 및 인식을 이용한 비디오 편집

          배철수,Bae,,Cheol-Soo 한국정보통신학회 2007 한국정보통신학회논문지 Vol.11 No.1

          본 논문에서는 동작에 근거한 새로운 비디오 편집 방법을 제안한다. 강의 비디오에서 전자 슬라이드 내용을 자동으로 검출하고 비디오와 동기화한다. 각 동기화된 표제의 동작을 연속적으로 추적 및 인식한 후, 등록된 화면과 슬라이드에서 변환 내용을 찾아 동작이 일어 나는 영역을 확인한다. 인식된 동작과 등록된 지점에서 슬라이드의 정보를 추출하여 슬라이드 영역을 부분적으로 확대한다거나 원본 비디오를 자동으로 편집함으로써 비디오의 질을 향상 시킬 수가 있다. 2개의 비디오 가지고 실험한 결과 각 95.5,96.4 %의 동작 인식 결과를 얻을 수 있었다. In this paper presents a gesture based driven approach for video editing. Given a lecture video, we adopt novel approaches to automatically detect and synchronize its content with electronic slides. The gestures in each synchronized topic (or shot) are then tracked and recognized continuously. By registering shots and slides md recovering their transformation, the regions where the gestures take place can be known. Based on the recognized gestures and their registered positions, the information in slides can be seamlessly extracted not only to assist video editing, but also to enhance the quality of original lecture video. In experiment with two videos, the proposed system showd each gesture recognition rate 95.5%,96.4%.

        • KCI등재

          3차원 손 특징을 이용한 손 동작 인식에 관한 연구

          배철수,Bae,Cheol-Soo 한국정보통신학회 2006 한국정보통신학회논문지 Vol.10 No.4

          본 논문에서는 3차원 손 특징 데이터를 이용한 동작 인식 시스템을 제안하고자 한다. 제안된 시스템은 3차원 센서에 의해 조밀한 범위의 영상을 생성하여 손 동작에 대한 3차원 특징을 추출하여 손 동작을 분류한다. 또한 다양한 조명과 배경하에서의 손을 견실하게 분할하고 색상 정보와 상관이 없어 수화와 같은 복잡한 손 동작에 대해서도 견실한 인식능력을 나타낼 수가 있다. 제안된 방법의 전체적인 순서는 3차원 영상 획득, 팔 분할, 손과 팔목 분할, 손 자세 추정, 3차원 특징 추출, 그리고 동작 분류로 구성되어 있고, 수화 자세에 대한 인식 실험으로 제안된 시스템의 효율성을 입증하였다. In this paper a gesture recognition system using 3D feature data is described. The system relies on a novel 3D sensor that generates a dense range mage of the scene. The main novelty of the proposed system, with respect to other 3D gesture recognition techniques, is the capability for robust recognition of complex hand postures such as those encountered in sign language alphabets. This is achieved by explicitly employing 3D hand features. Moreover, the proposed approach does not rely on colour information, and guarantees robust segmentation of the hand under various illumination conditions, and content of the scene. Several novel 3D image analysis algorithms are presented covering the complete processing chain: 3D image acquisition, arm segmentation, hand -forearm segmentation, hand pose estimation, 3D feature extraction, and gesture classification. The proposed system is tested in an application scenario involving the recognition of sign-language postures.

        • KCI등재

          손동작 인식 시스템을 위한 동적 학습 알고리즘

          배철수,Bae,,Cheol-Soo 한국정보통신학회 2007 한국정보통신학회논문지 Vol.11 No.7

          본 논문에서는 카메라-투영 시스템에서 비전에 기반을 둔 손동작 인식을 위한 새로운 알고리즘을 제안하고 있다. 제안된 인식방법은 정적인 손동작 분류를 위하여 푸리에 변환을 사용하였다. 손 분할은 개선된 배경 제거 방법을 사용하였다. 대부분의 인식방법들이 같은 피검자에 의해 학습과 실험이 이루어지고 상호작용에 이전에 학습단계가 필요하다. 그러나 학습되지 않은 다양한 상황에 대해서도 상호작용을 위해 동작 인식이 요구된다. 그러므로 본 논문에서는 인식 작업 중에 검출된 불완전한 동작들을 정정하여 적용하였다. 그 결과 사용자와 독립되게 동작을 인식함으로써 새로운 사용자에게 신속하게 온라인 적용이 가능하였다. We developed an augmented new reality tool for vision-based hand gesture recognition in a camera-projector system. Our recognition method uses modified Fourier descriptors for the classification of static hand gestures. Hand segmentation is based on a background subtraction method, which is improved to handle background changes. Most of the recognition methods are trained and tested by the same service-person, and training phase occurs only preceding the interaction. However, there are numerous situations when several untrained users would like to use gestures for the interaction. In our new practical approach the correction of faulty detected gestures is done during the recognition itself. Our main result is the quick on-line adaptation to the gestures of a new user to achieve user-independent gesture recognition.

        • KCI등재

          Implementation of Smart car using Fuzzy Rules

          배철수(Bae, Cheol-Soo), 김현열(Kim, Hyon-Yul), 이승규(Lee, Seung-Kyoo), 김태우(Kim, Tae-Woo), 강용석(Kang, Yong-Seok), 황선기(Hwang, Sun-Ki) 한국정보전자통신기술학회 2012 한국정보전자통신기술학회논문지 Vol.5 No.2

          Future vehicle must be both driver-friendly and able to adapt to changes in the road's conditions. The system is needed to adapt to both the driver and the circumstance for maximum convenience and safety. In order to solve these problems, this paper proposes an algorithm for developing smart vehicles. In this paper, it is simulated to compare the performance of a normal car with that of the algorithm-implemented vehicle in a potential accident. Through the computer simulation, it proved that the algorithm-implemented vehicle automatically adjusted the mirrors and seat for the maximum comfort and driver's awareness of the circumstance.

        • KCI등재

          Detecting cell cycle-regulated genes using Self-Organizing Maps with statistical Phase Synchronization (SOMPS) algorithm

          강용석(Kang, Yong-Seok), 배철수(Bae, Cheol-Soo) 한국산학기술학회 2012 한국산학기술학회논문지 Vol.13 No.9

          세포주기조절유전자를 식별하는 계산방법을 개발하는 것은 시스템 생물학의 중요한 주제중 하나이다. 이전 방법의 대부분은 세포주기 조절 유전자를 식별하는 표현신호의 주기적인 특성으로 간주한다. 그러나, 세포주기 조절 유전자는 상대적으로 세포 네트워크를 기반으로 서로 활성화된 상대적으로 많은 상호 작용을 일으킨다고 가정한다. 본 연구에서는 세포주기 분석에 변수 위상동기화 이론을 적용하여, "통계적상 동기화를 이용한 자가조직지도 (SOMPS)", 즉, 자가조직지도와 다변수 통계 동기화 방법으로 이루어진 방법을 사용하여 여러 개의 하위집합과의 상호작용을 발 생시키고자 한다. 평가방법으로 SOMPS방법 알고리즘이 세포주기조절 유전자를 방법으로 기존에 사용되는 방법들과 같이 유용할 것으로 보인다. Developing computational methods for identifying cell cycle-regulated genes has been one of important topics in systems biology. Most of previous methods consider the periodic characteristics of expression signals to identify the cell cycle-regulated genes. However, we assume that cell cycle-regulated genes are relatively active having relatively many interactions with each other based on the underlying cellular network. Thus, we are motivated to apply the theory of multivariate phase synchronization to the cell cycle expression analysis. In this study, we apply the method known as "Self-Organizing Maps with statistical Phase Synchronization (SOMPS)", which is the combination of self-organizing map and multivariate phase synchronization, producing several subsets of genes that are expected to have interactions with each other in their subset (Kim, 2008). Our evaluation experiments show that the SOMPS algorithm is able to detect cell cycle-regulated genes as much as one of recently reported method that performs better than most existing methods.

        • KCI등재

          허프 변환과 분리필터를 이용한 홍채 검출

          김태우(Kim, Tae-Woo), 배철수(Bae, Cheol-Soo) 한국정보전자통신기술학회 2010 한국정보전자통신기술학회논문지 Vol.3 No.2

          본 논문에서는 얼굴에서 양 눈의 홍채를 검출하기 위한 새로운 알고리즘을 제안하고자 한다. 제안된 방법은 분리 필터를 이용하여 소영역을 먼저 추출하고, 그 중 쌍을 이루고 있는 소영역에 대하여 허프 변환과 분리 필터 값을 연산한다. 제안된 알고리즘은 허프 변환과 분리 필터 값을 최소로 하는 소영역 쌍을 선택하여 양 눈의 홍채로 검출하게 된다. 안경을 착용하지 않은 150장의 얼굴영상을 가지고 제안된 방법으로 실험한 결과 최고 97.3%, 최저 95.3%의 성공률을 얻을 수 있었다. In this paper we propose a new algorithm to detect the irises of both eyes from a human face. Using the separability filter, the algorithm first extracts blobs(intensity valleys) as the candidates for the irises. Next, for each pair of blobs, the algorithm computes a cost using Hough transform and separability filter to measure the fit of the pair of blobs to the image. And then, the algorithm selects a pair of blobs with the smallest cost as the irises of both eyes. As the result of the experiment using 150 faces images without spectacles, the success rate of the proposed algorithm was 97.3% for the best case and 95.3% for the worst case.

        • KCI등재

          얼굴 특징점 자동 검출을 위한 탄력적 특징 정합

          황선기(Hwang, Suen-Ki), 배철수(Bae, Cheol-Soo) 한국정보전자통신기술학회 2010 한국정보전자통신기술학회논문지 Vol.3 No.2

          본 논문에서는 자동적으로 얼굴 특징점을 검출하는 시스템을 제안하였다. 얼굴은 Gabor 특징에 의하여 지정된 특징점의 교점 그래프와 공간적 연결을 나타내는 에지 그래프로 표현하였으며, 제안된 탄력적 특징 정합은 모델과 입력 영상에 상응하는 특징을 취하였다. 정합 모델은 국부적으로 경쟁적이고 전체적으로 협력적인 구조를 이룸으로서 영상공간에서 불규칙 확산 처리와 같은 역할을 하도록 하였다. 복잡한 배경이나 자세의 변화, 그리고 왜곡된 얼굴 영상에서도 원활하게 동작하는 얼굴 식별 시스템을 구성함으로서 제안된 방법의 효율성을 증명하였다. An automatic facial feature points(FFPs) detection system is proposed. A face is represented as a graph where the nodes are placed at facial feature points(FFPs) labeled by their Gabor features and the edges are describes their spatial relations. An innovative flexible feature matching is proposed to perform features correspondence between models and the input image. This matching model works likes random diffusion process in the image space by employing the locally competitive and globally corporative mechanism. The system works nicely on the face images under complicated background, pose variations and distorted by facial accessories. We demonstrate the benefits of our approach by its implementation on the system.

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