의사위성 항법시스템의 항법성능 분석기법 연구

박준표(Jun-Pyo Park),석진영(Jinyoung Suk) 한국항공우주학회 2014 韓國航空宇宙學會誌 Vol.42 No.11

본 논문은 의사위성 항법시스템의 항법성능 분석기법을 제시하고, 실제 시험 데이터를 이용한 의사위성 항법시스템의 항법결과 성능분석을 통해 이를 검증하고자 하였다. 기존 GPS 및 Galileo 등의 위성항법 분야에서 적용되는 항법성능 분석방법들을 통해 오차 요소들을 식별하고, 표준화된 문서에서 정의한 UERE의 기준을 확인하고, 실험적으로 UERE를 계산하는 방안을 살펴보았다. 이를 기준으로 의사위성 항법시스템에서의 오차 요소를 식별하고, 가용한 UERE 관측 방법과 UERE 계산 방법 및 UERE와 위성 배치로부터의 항법해 성능 추정 방안을 제안하고 몇 가지 상황을 고려한 시뮬레이션을 수행하였으며, 최종적으로 비행시험을 통한 실제 데이터를 이용하여 이를 검증하였다. In this paper, the navigation performance analysis techniques of a pseudolite navigation system are proposed. To validate the techniques, operation and navigation test results using real test data are addressed. The conventional navigation performance analysis methods used for satellite navigation system, such as Galileo and GPS, are analyzed to identify the error factor and to check the criterion of UERE defined in the standard document. And then the method to calculate the UERE through the ranging measurements are studied. By identifying the error factor in pseudolite navigation system based on these methods, the available UERE observation and calculation method applicable to pseudolite navigation are proposed. Simulation results considering various circumstances and the actual flight test results are presented to verify the proposed method.

무선 XML 데이터 방송을 위한 스트림 최적화

박준표 ( Jun Pyo Park ),정연돈 ( Yon Dohn Chung ) 한국정보처리학회 2008 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.15 No.2

최근 사용자가 휴대용 단말기를 사용하여 이동하면서 정보를 주고 받는 무선 모바일 컴퓨팅 환경이 확산되고 있다. 한편, 방송 기법을 통한 데이터의 전달은 대역폭 활용의 이점과 확장성으로 인해 무선 모바일 컴퓨팅에서 효과적인 방법으로 알려져 있다. 본 논문에서는 무선 방송 환경에서 시간에 대한 의존도가 높은 XML 데이터를 전달하기 위한 스트림 최적화 기법을 제안한다. 이를 위해 경로 요약 기법 방법으로 노드들을 그룹화하고, 중복된 속성 이름을 생략하고 속성 값과 듀이 순서만 표시함으로써 스트림의 크기를 최소화하는 속성 요약 방법을 제안한다. 실험을 통해 제안 방법이 기존의 무선 XML 데이터 방송 기법에 비해 접근 시간 및 에너지 효율적임을 보여주고 있다.

무선 방송을 위한 효과적인 XML 스트리밍

박준표(Jun Pyo Park),박창섭(Chang-Sup Park),정연돈(Yon Dohn Chung) 한국정보과학회 2009 정보과학회논문지 : 데이타베이스 Vol.36 No.1

방송 기법을 통한 데이타의 전달은 대역폭 활용의 이점과 에너지 효율성, 확장성으로 인해 무선 모바일 환경에서 효과적인 방법으로 알려져 있다. 본 논문에서는 무선 방송 환경에서 트리 기반의 색인 구조를 사용하기 때문에 이동 사용자의 접근 시간이 증가하는 “질의 처리의 지연 문제”를 다루고 있다. 본 논문에서는 “질의 처리의 지연 문제”를 해결하기 위한 분산 색인 구조와 함께 XML 데이타의 에너지 및 접근 시간 효율적인 방송을 위한 클러스터링 방법을 제안한다. 먼저 분산 색인 구조를 구현하기 위해 엘리먼트의 태그 이름과 애트리뷰트, 그리고 텍스트와 색인 정보를 포함하고 있는 DIX 노드 구조를 제안한다. 모바일 사용자는 DIX 노드에 포함되어 있는 색인 정보를 통해 무선 XML 스트림에서 보다 짧은 지연 시간만으로 원하는 정보에 접근할 수 있다. 또한, 질의 처리를 위한 탐색 범위를 한정시킴으로써 질의 처리에 소요되는 접근 시간과 튜닝 시간을 단축시킬 수 있는 클러스터링 정책을 제안한다. 성능 평가 실험을 통해 제안 방법이 기존의 XML 데이타 방송 기법들에 비해 우수함을 확인할 수 있다. In wireless and mobile environments, data broadcasting is recognized as an effective way for data dissemination due to its benefits to bandwidth efficiency, energy-efficiency, and scalability. In this paper, we address the problem of delayed query processing raised by tree-based index structures in wireless broadcast environments, which increases the access time of the mobile clients. We propose a novel distributed index structure and a clustering strategy for streaming XML data which enable energy and latency-efficient broadcast of XML data. We first define the DIX node structure to implement a fully distributed index structure which contains tag name, attributes, and text content of an element as well as its corresponding indices. By exploiting the index information in the DIX node stream, a mobile client can access the wireless stream in a shorter latency. We also suggest a method of clustering DIX nodes in the stream, which can further enhance the performance of query processing over the stream in the mobile clients. Through extensive performance experiments, we demonstrate that our approach is effective for wireless broadcasting of XML data and outperforms the previous methods.

에디트 거리 알고리즘을 이용한 디지털 도어락의 보안성 강화에 관한 연구

박준표 ( Jun Pyo Park ),조병구 ( Byungku Cho ),최현식 ( Hyunsik Choi ),정연돈 ( Yon Dohn Chung ) 한국정보처리학회 2008 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.15 No.2

디지털 도어락은 사용의 편이성와 안전성으로 인해 보편적으로 사용되고 있다. 본 논문에서는 에디트 거리 알고리즘을 활용하여 비밀번호를 사용하는 디지털 도어락의 보안성을 강화하는 방법을 제안한다. 즉, 에디트 거리 알고리즘을 이용하여 비용을 산출함으로써 사용자가 실수할 수 있는 범위들을 정의하여 인증된 사용자인지 인증 받지 않은 사용자인지 효과적으로 예측한다. 실험을 통해 본 논문에서 제안하는 방법을 통해 비밀번호를 사용하는 디지털 도어락의 보안을 강화할 수 있음을 확인할 수 있다.

의사위성 항법시스템에서의 해수면 반사파가 미치는 영향 분석 및 대처방안에 대한 연구

박준표(Jun-Pyo Park),석진영(Jinyoung Suk) 한국항공우주학회 2014 韓國航空宇宙學會誌 Vol.42 No.6

본 논문은 의사위성 항법시스템을 이용하여 항공기, 선박 등에 정밀한 항법해를 제공할 경우 해수면의 반사파에 의한 영향으로 항법신호의 의사거리 추정 성능이 어떻게 변화하는지 분석하였다. 해수면 반사파의 영향을 최소화하기 위한 방안들로써 수신기 설계에 있어 상관기별 성능비교 분석을 통해 의사위성 항법시스템에 적절한 상관기를 제시하고자 하였으며, 다중 안테나 기법 사용을 제안하였다. 또한, 해수면 반사파를 회피하기 위한 가장 확실한 방안으로 송신소 위치 이동 시의 실험값을 제시하여 해수면 반사파의 영향으로부터 항법 신호의 의사거리 추정 성능의 개선 정도를 분석하였다. The effects of reflected wave of the sea on pseudolite ranging accuracy are analysed in this paper, when a pseudolite navigation system is used for wide area outdoor applications such as aircraft and vessels positioning. Methods for minimizing the influence of sea surface reflection wave were proposed. The methods include the appropriate correlator in pseudolite navigation system through the correlation performance comparison analysis in receiver design, the use of the technology of multiple antennas, and locating the transmitting station antenna on an appropriate position. From the results of experiments, the method of locating the antenna position shows the most reliable performance against the effect of surface reflection wave. The analysis results of the ranging accuracy improvement are addressed, when the multipath caused by sea surface reflection exists.

일반화된 분수 지배게임에 대한 균형성

김혜경,박준표,Kim, Hye-Kyung,Park, Jun-Pyo 한국데이터정보과학회 2009 한국데이터정보과학회지 Vol.20 No.1

A cooperative game often arises from domination problem on graphs and the core in a cooperative game could be the optimal solution of a linear programming of a given game. In this paper, we define a {k}-fractional domination game which is a specific type of fractional domination games and find the core of a {k}-fractional domination game. Moreover, we may investigate the balancedness of a {k}-fractional domination game using a concept of a linear programming and duality. We also conjecture the concavity for {k}-fractional dominations game which is important problem to find the elements of the core. 게임이론 중 특히 협력게임은 종종 그래프에서의 지배문제로에 기인하며, 협력게임에서의 코어는 바로 이에 대한 선형프로그램의 최적해가 될 수 있다. 이 논문에서는, 분수 지배게임의 특수한 형태인 분수 지배게임을 새롭게 정의하며, 분수 지배게임의 코어를 찾는다. 더욱이 선형 프로그래밍과 그 쌍대성 개념을 이용하여 {k}-분수 지배게임의 균형성을 조사한다. 또한 코어의 원소를 찾기 위한 중요한 문제가 되는 오목성에 있어서 분수 지배게임도 오목성을 가질 것이라고 추축해본다.

전자기 듀오캐스팅으로 제조한 Al-Mn/Al-Si 하이브리드 알루미늄합금의 미세조직과 인장 특성

박성진,김종호,박준표,장시영,Park, Sung-Jin,Li, Tingju,Kim, Chong-Ho,Park, Jun-Pyo,Chang, Si-Young 한국재료학회 2012 한국재료학회지 Vol.22 No.2

The microstructure and tensile properties of Al-Mn/Al-Si hybrid aluminum alloys prepared by electromagnetic duocasting were investigated. Only the Al-Mn alloy showed the typical cast microstructure of columnar and equiaxed crystals. The primary dendrites and eutectic structure were clearly observed in the Al-Si alloy. There existed a macro-interface of Al-Mn/Al-Si alloys in the hybrid aluminum alloys. The macro-interface was well bonded, and the growth of primary dendrites in Al-Si alloy occurred from the macro-interface. The Al-Mn/Al-Si hybrid aluminum alloys with a well-bonded macro-interface showed excellent tensile strength and 0.2% proof stress, both of which are comparable to those values for binary Al-Mn alloy, indicating that the strength is preferentially dominated by the deformation of the Al-Mn alloy side. However, the degree of elongation was between that of binary Al-Mn and Al-Si alloys. The Al-Mn/Al-Si hybrid aluminum alloys were fractured on the Al-Mn alloy side. This was considered to have resulted from the limited deformation in the Al-Mn alloy side, which led to relatively low elongation compared to the binary Al-Mn alloy.

NHC/ZUPT의 장착 비정렬 추정 칼만필터 설계 및 성능분석

박영범,김갑진,박준표,Park, Young-Bum,Kim, Kap-Jin,Park, Jun-Pyo 한국군사과학기술학회 2009 한국군사과학기술학회지 Vol.12 No.5

NHC means that the velocity of the vehicle in the plane perpendicular to the forward direction is almost zero. The main error source of NHC is the mounting misalignment which is the difference between the body frame of a land vehicle and the sensor frame of an inertial measurement unit. This paper suggests new NHC algorithm that can reduce position errors by real-time estimation of mounting misalignment. Then NHC/ZUPT integrated land navigation system is designed and its performances are analyzed by simulations with van test data. Simulation results show that the proposed NHC/ZUPT land navigation system improves navigation accuracy regardless of misalignment angle and is very useful when SDINS operates stand-alone for land vehicle navigation with large mounting misalignment.

대구지역 지중온도의 변화예측

김동석,홍수진,박준표,Kim, Dong-Seok,Hong, Soo-Jin,Park, Jun-Pyo 한국데이터정보과학회 2009 한국데이터정보과학회지 Vol.20 No.4

기온과 더불어 지중온도는 기후 변동 및 농업 환경 예측의 중요한 기준이 되고 있다. 이 논문 에서는 대구지역의 1932년부터 1990년도까지의 토심 0.5m 지중온도의 연평균 변화와 1961년부터 2008년까지의 기온 자료를 이용하여 연평균 기온변화를 살펴보고, 지중온도와 기온의 관계 모델을 도출하였다. 이 모델을 통하여 현재 측정되지 않는 대구의 지중온도를 기온을 이용하여 복원하였으며 그 결과 지중온도는 매년 약 $0.028^{\circ}C$의 증가를 보이고 있다는 사실을 확인할 수 있었다. 복원을 통한 지중온도의 예측은 대구 지역 기후 변화 예측의 중요한 기준이 되며, 농업 환경의 변화에 대한 FTA 협약, 지구온난화 등에서 발생가능한 상황의 대비책을 마련할 수 있는 정보가 되겠다. Soil temperature is an important tool in predicting a change of climate and agricultural environment together with the change of atmospheric temperature. In this paper, we examine changing patterns of soil temperature measured in 0.5m under ground from 1932 to 1990 and atmospheric temperature from 1961 to 2008, and derive a relationship between atmospheric temperature and soil temperature. Using this model, we predict unmeasured soil temperature in Daegu area and soil temperature is found to be increasing about $0.028^{\circ}C$per a year. Prediction of soil temperature is an important indicator for climate change in Daegu and will be useful information to help us take precautions for global warming, etc.

LQG 기반 벡터 추적 루프를 적용한 GPS 수신기의 위치 및 측정치 성능 분석

박민혁 ( Min-huck Park ),전상훈 ( Sang-hoon Jeon ),김종원 ( Chong-won Kim ),기창돈 ( Chang-don Kee ),서승우 ( Seung-woo Seo ),장재규 ( Jae-gyu Jang ),소형민 ( Hyoung-min So ),박준표 ( Jun-pyo Park ) 한국항행학회 2017 韓國航行學會論文誌 Vol.21 No.1

일반적인 위성 항법 장치 수신기는 루프 필터 기반의 스칼라 추적 루프를 통해 신호 추적이 이루어진다. 본 논문에서는 루프 필터를 LQG 제어기로, 스칼라 추적 루프를 벡터 추적 루프로 대체한 LQG 기반 벡터 추적 루프의 성능을 정확성과 강건성 측면에서 살펴보았다. 정확성을 판단하기 위해서, 일반적인 루프 필터 기반 스칼라 추적 루프 대비 LQG 기반 스칼라 추적 루프의 측정치 추정 오차가 60 % 이상 향상됨을 확인하였다. 다음으로 LQG 기반 스칼라 추적 루프 대비 LQG 기반 벡터 추적 루프의 측정치 추정오차의 성능 향상과 위성 개수 증가에 따른 위치/속도 추정 오차 성능 향상을 확인함으로써 정확성을 확인하였다. 마지막으로 4초동안의 30 dB-Hz의 일시적 신호 감쇄 상황에서 루프 필터 기반의 스칼라 추적 루프는 신호 추적에 실패하는 반면, LQG 기반 벡터추적 루프는 연속적으로 위치/속도, 측정치 추정이 가능함을 확인함으로써 강건성을 확인하였다. Generally, loop filter based scalar tracking loops (LF-STL) have been used for global positioning system (GPS) signal tracking algorithm. This paper introduces the accuracy and robustness of linear-quadratic-Gaussian based vector tracking loop (LQG-VTL) algorithm instead of LF-STL. To verify the accuracy of LQG-VTL, we confirm that the measurements estimation errors of the LQG based scalar tracking loops (LQG-STL) are improved by more than 60 % compared to LF-STL. Also, when LQG-VTL is used, measurements estimation errors decrease compared to LQG-STL, and position/velocity estimation errors also decrease as the number of satellites increases. To verify the robustness of LQG-VTL, we confirm that LQG-VTL can estimate position/velocity and measurements successively compared to LF-STL in temporal signal attenuation of 30 dB-Hz during 4 seconds.