정밀 열차위치 검지센서 개발

박진권(Jin Gwon Park),박종헌(Jong Hun Park),강찬우(Chan Woo Kang),진준기(Jun Ki Jin),김동완(Dong Wan Kim),이태경(Tae Kyung Lee),이종운(Jong Woon Lee) 한국철도학회 2012 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2012 No.10

기존 열차제어 시스템은 궤도회로와 RFID, 트랜스폰더 등을 통하여 열차의 위치를 검지하고 있다. 그러나 센서 자체의 위치검지 정밀도가 낮아 열차위치 검지 오차가 커서 정밀한 위치제어에 제약이 있다. 본 논문에서는 RF 비콘과 레이저 센서, 높은 분해능의 타코미터 센서 융합을 통하여 열차의 절대위치를 cm 단위로 정밀하게 검지할 수 있는 열차 위치검지센서시스템을 제안하였다. 제안된 위치검지 센서는 RF 비콘에서 송신하는 ID 를 수신하여 구간을 인지하고, 레이저 센서를 이용하여 절대위치 기준점을 정밀하게 검지한다. 차축회전각도에 비례하여 발생하는 타코미터 펄스 수를 계수함으로써 절대위치 기준점으로부터 이동한 거리를 계산하여 열차의 위치를 계산한다. 본 센서를 이용할 경우보다 정밀한 열차 위치제어가 가능하며, 이를 통해 열차의 이용편리성과 운영효율을 높일 수 있다. Current train control system detects the train location using Track circuit, RFID, or Transfonder. However, the sensor precision is too low and it limits the precise train position control. In this paper, a train location sensor fusion system, consisting of the RF beacon, laser sensor, and high resolution tachometer with cm level accuracy, is proposed. The proposed system recognizes the section by RFID from RF beacon and senses the absolute reference position by laser sensor. By counting the tachometer pulses which are proportional to the axle rotation angle, the relative distance from the reference location is calculated. With the proposed sensor system, it is possible to control the train location more precisely and it will help to make train operation system more effective and efficient.

서울도시철도공사 터널모니터링 시스템의 운영성과와 과제

박종헌(Jong Hun Park),김만화(Man Hwa Kim),박기환(Ki Hwan Park) 한국철도학회 2012 한국철도학회논문집 Vol.15 No.4

다중로보트 시스템을 위한 로보트 언어 개발에 관한 연구

박종헌,장철,최병욱,정명진,Park, Jong-Hun,Chang, Cheol,Choi, Byoung-Wook,Chung, Myung-Jin 대한전자공학회 1989 전자공학회논문지 Vol. No.

산업기술의 발달로 조립현장에서는 특수한 기능을 갖는 센서와 투울들을 정착한 지능 로보트들이 현재 많이 이용되고 있다. 이러한 지능 로보트들을 사용하는 자동 제조 시스템들이 보다 발전되고 복잡해짐에 따라 작업장내에 있는 여러 로보트들 뿐만 아니라 주변 장치들을 동시에 제어할 수 있는 보다 발전된 형태의 로보트 언어에 대한 필요성이 점증하고 있다. 본 논문에서는 제조 공정내에 존재하는 여러 로보트들 뿐만 아니라 주변 장치들을 동시에 제어할 수 있는 새로운 형태이 로보트 언어, ARL(assembly robot language)을 제안하고 이를 구현하였다. 본 언어 시스템에서는 기존 로보트 언어들이 갖는 공통적인 기능들과 디버깅 기능 이외에 대부분의 기존 언어들이 하드웨어 종속적인 점을 감안하여 별도의 전담 프로세스와 프로세스간 통신을 위한 공통 메모리를 이용하여 로보트나 주변장치에 종속적인 요소들을 최소화 하도록 하여 확장성이나 환경변화에 따른 적응성이 좋도록 하였다. Many intelligent robots that are equipped with special tools and sensors re currently used in assembly line. As automatic manufacturing systems including such robots become advanced and complicated, there are increasing needs for the development of the sophisticated programming systems which can control several robots and other manufacutring equipments in workcell at a time. In this paper a programming language, ARL (Assembly Robot Language), is proposed and developed, which can control the manufacturing devices as well as robots in workcell. It has not only all the common features of modern textual robot language but also debugging facilities. In this language system machine dependecy is minimized by using dedicated processes and a shared memory for communication between processes. Extensibility and adaptability of the programming system is increased by using such a technique against the changes of workcel environment.

지하역사 미세먼지 제거방법에 대한 적정성 평가

박종헌(Jong-Hun Park),박덕신(Duck-Shin Park) 한국철도학회 2014 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2014 No.5

지하철의 미세먼지는 대부분 열차풍에 의해 터널로부터 승강장을 거쳐 대합실로 확산되면서 발생한다. 따라서 지하역사의 공기질을 개선하기 위해서는 터널의 미세먼지를 제거하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 지하철 내 미세먼지의 구성성분과 농도의 변화패턴 분석을 통하여 미세먼지의 발생원인과 거동특성을 파악하였다. 미세먼지의 크기와 무게에 따라 미세먼지입자에 작용하는 중력과 자기력, 공기저항, 정전기력의 상대적인 크기 분석을 통하여여 각 운영기관들이 사용하고 있는 청정공기 프로그램의 적정성을 평가하였다. 이와 함께 각 프로그램을 보다 효과적이고 효율적으로 시행하기 위한 방법들을 제안하였다. Most of the PM10 in the subway stations is spread by the train-induced wind from the tunnels. Therefore, in order to improve air quality in subway stations, it is important to remove the PM10 in the tunnels. This paper identified the sources of the PM10 and the behaviors of the PM10 in subway stations by analyzing its components and its changing patterns. Air cleaning programs, being used by the subway operating authorities, were evaluated by analyzing the forces, such as gravity, magnetic force, electric force, and air-resistance, acting on the PM10 particles. In addition, it proposed more effective and efficient methods for carrying out the air cleaning programs.

국산홍화자(國産紅花子) 및 국산홍화자(國産紅花子)와 estradiol 병용투여가 난소적출로 유발된 흰쥐의 골다공증에 미치는 영향

김종헌,김미려,변부형,박지하,김종대,이은숙,서부일,Kim, Jong-Hun,Kim, Mi-Ryo,Byun, Bu-Hyung,Park, Ji-Ha,Kim, Jong-Dae,Lee, Eun-Sook,Seo, Bu-Il 대한한의학방제학회 2001 大韓韓醫學方劑學會誌 Vol.9 No.1

Objective: The present study has been undertaken to investigate the effects of Korean Carthami Semen and Estradiol-Carthami Semen co-treatment on osteoporosis in ovariectomized rats. Method: In this experiment, the rats were ovariectomized. Rats were administered 3 kinds of medicine, Korean Carthami Semen, Estradiol, and Estradiol-Carthami Semen, which were taken orally. The levels of bone mineral density, osteocalcin, estradiol, ALP, phosphorus, calcium in serum, deoxypyridinoline in urine, calcium, phosphorus, ash weight of bone, body weight and uterus weight were measured. Results: These experimetal results, it appears that the only Carthami Semen have more less efficacy on osteoporosis but $E_2$-Carthami Semen co-treated group showed more effective on osteoporosis. Conclusions: Further west-east medicine combination study should be conducted to illustrate in depth the curing osteoporosis.

Specification of a software architecture and protocols for automated VLSI manufacturing system operation

박종헌,김종원,권욱현,Park, Jong-Hun,Kim, Jong-Won,Kwon, Wook-Hyun 제어·로봇·시스템학회 1997 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.3 No.1

본 연구에서는 자동화된 VLSI 제조 시스템 환경에서의 로트 조정기 및 범용 셀 제어기의 구축에 필요한 새로운 소프트웨어 구조 및 프로토콜을 제시하였다. 반도체 제조 시스템의 운용 제어 활동은 로트 조정기와 범용 셀 제어기가 상호 협조적으로 통신하는 클라이언트/서버 구조로 모형화 되었으며, 로트 조정기는 하나 이상의 작업을 수행할 수 있는 범용 셀 제어기에 작업을 의뢰하는 클라이언트로서 작동된다. 반도체 제조 시스템의 운용 소프트웨어와 관련된 기존의 연구들이 개념적인 구조와 전략 만을 다루었던 것과는 달리, 본 연구에서는 생산 설비 뿐만 아니라 물류운반 장치의 제어를 위하여 상세한 수준에서의 설계가 제시되었다. 본 연구의 특징으로는 설비 구성, 로트 형태, 일정 계획 규칙 등의 변경에 대한 동적 재구성 가능성을 들 수 있다. 또한 제안된 설계는 상용화된 프로세스 통신 기능을 사용하여 구현이 용이하다.

지열 Hybrid System 개발을 통한 대형 공동구조물 지열에너지 적용성 평가

박시삼(Park, Si-Sam),나상민(Na, Sang-Min),박종헌(Park, Jong-Hun),이건중(Rhee, Keon-Joong),김태원(Kim, Tae-Won),김승엽(Kim, Sung-Yub) 한국신재생에너지학회 2009 한국신재생에너지학회 학술대회논문집 Vol.2009 No.06

Ground source heat pump system; GSHPs is close to most practical use for early stage investment cost and energy efficiency in new renewable energies, and currently considered utilizing to the heat and cooling system of a building. Particularly, the case to utilize 'Standing Column well heat source gathering method' in the open standards process to have the excellent capability of gathering geothermal source is increased. But the research for the optimal design technology and the assessment of a pollution level of the ground to utilize a single well for gathering geothermal is insignificant and the design is insufficient. The heating and cooling system and the equipment to utilize a large size residential development to have over 1000 households have not developed yet. Therefore, our company developed 'geothermal hybrid system' which can construct the heat and cooling system using geothermal energy for a large size residential development of over 1000 households and conducted the evaluation of economic feasibility. Moreover we developed automatic equipment for gathering geothermal source and PLC (Programmable logic controller) to have optimal efficiency and FCU (fan coil unit) considering the floors of large size apartments.

FMS의 실시간 일정계획을 위한 수리적 의사결정에 관한 연구

김종한(Jong-Han Kim),박종헌(Jong-Hun Park),박진우(Jin-Woo Park),정성진(Sung-Jin Chung) 대한산업공학회 1990 대한산업공학회지 Vol.16 No.2

서울특별시도시철도공사 STnF 구축과 성과

이종계(Jong-Kye Lee),박종헌(Jong-Hun Park),김기춘(Ki-Chun Kim) 한국철도학회 2011 한국철도학회 학술발표대회논문집 Vol.2011 No.10

SMRT(Seoul Metropolitan Rapid Transit Corporation) changed PC-oriented office system to Smart-Phone oriented mobile office system(STnF: SMRT Talk & Flash) and provided smart phone to all staffs. STnF make it possible not only voice communication between staff but also to input and inquiry all kind of information related to work(ex: Facility maintenance Rolling Stock management office management Finance human resource etc.) based on smart phone. STnF conquers the limitation of time and space. All staffs can commute to the site directly to reduce moving time and to share information between staffs so SMRT improve speed and reliability of work by making a quick decision and action on the spot. After introduction of STnF within 1 year the equipment failure ratio fell to 47%. Mobile office system reduced and level-off the step of approval. so enhanced civil customer service. Quantification and scientific movement of work make it fast evolution and development. These business improvement make it possible to put more outstanding manpower on new business and R&D project and this contributes to company's management effectiveness.

고성능 감수제 종류에 따른 실리카흄이 혼입된 시멘트 수화 특성

강현주,송명신,박종헌,송수재,Kang, Hyun-Ju,Song, Myong-Shin,Park, Jong-Hun,Song, Su-Jae 한국세라믹학회 2011 한국세라믹학회지 Vol.48 No.6

In this study, the effect of superplasticizers on the dispersibility and hydration properties of cement with silica fume were investigated. Superplasticizers are used Naphthalene type, Ligno-sulfate type and polycarboxylate type. Compared with plastic viscosity of cement paste without superplasticizers(Plain), plastic viscosity of cement paste with superplasticizers are reduced and yield stress of cement pastes with each superplasticizer is increased rather than Plain. And then, plastic viscosity of cement paste with Naphthalene type superplasticizer was the least of all types. Compared with other two types, setting and hydration of cement paste with Polycarboxylate type(PC) superplasticizer is very fast. At compressive strength after 3-day, PC is higher than other two types, But, compressive strength of after 7-day and 28-day, PC is smaller than other two types.