가상 객체 합성을 위한 단일 프레임에서의 안정된 카메라 자세 추정

박종승,이범종,Park, Jong-Seung,Lee, Bum-Jong 한국정보처리학회 2006 정보처리학회논문지B Vol.13 No.5

본 논문에서는 실시간 증강현실 시스템에서의 가상 객체 삽입을 위한 빠르고 안정된 카메라 자세 추정 방법을 제안한다. 단일 프레임에서 마커의 특징점 추출을 통해 카메라의 회전행렬과 이동벡터를 추정한다. 카메라 자세 추정을 위해 정사영 투영모델에서의 분해기법을 사용한다. 정사영 투영모델에서의 분해기법은 객체의 모든 특징점의 깊이좌표가 동일하다고 가정하기 때문에 깊이좌표의 기준이 되는 참조점의 설정과 점의 분포에 따라 카메라 자세 계산의 정확도가 달라진다. 본 논문에서는 실제 환경에서 일반적으로 잘 동작하고 융통성 있는 참조점 설정 방법과 이상점 제거 방법을 제안한다. 제안된 카메라 자세추정 방법에 기반하여 탐색된 마커 위치에 가상객체를 삽입하기 위한 비디오 증강 시스템을 구현하였다. 실 환경에서의 다양한 비디오에 대한 실험 결과, 제안된 카메라 자세 추정 기법은 기존의 자세추정 기법만큼 빠르고 기존의 방법보다 안정적이고 다양한 증강현실 시스템 응용에 적용될 수 있음을 보여주었다. This Paper describes a fast and stable camera pose estimation method for real-time augmented reality systems. From the feature tracking results of a marker on a single frame, we estimate the camera rotation matrix and the translation vector. For the camera pose estimation, we use the shape factorization method based on the scaled orthographic Projection model. In the scaled orthographic factorization method, all feature points of an object are assumed roughly at the same distance from the camera, which means the selected reference point and the object shape affect the accuracy of the estimation. This paper proposes a flexible and stable selection method for the reference point. Based on the proposed method, we implemented a video augmentation system that inserts virtual 3D objects into the input video frames. Experimental results showed that the proposed camera pose estimation method is fast and robust relative to the previous methods and it is applicable to various augmented reality applications.

사랑을 품은 호스피스

박종승,Park, Jong-Seung 한국호스피스협회 2008 한국호스피스협회 Vol.104 No.-

모양 기반 영상검색을 위한 골격 나무 구조

박종승,Park, Jong-Seung 한국정보처리학회 2007 정보처리학회논문지B Vol.14 No.4

본 논문에서는 내용기반 영상검색 시스템에서 검출 정확성을 개선하기 위한 모양 기반 객체 표현 기법인 골격 나무 구조와 골격 나무 구조에 기반한 검색 기법을 제시한다. 모양의 표현을 위한 새로운 골격 나무 표현 기법은 객체의 모양을 계층적인 나무 구조로 표현한다. 나무 구조에서의 상위 레벨의 노드들은 객체 모양의 대략적인 몸체를 표현하고 하위 레벨의 노드들은 객체 모양의 세밀한 부분을 표현한다. 대부분의 영상 잡음 영향은 하위 레벨의 노드들에 국한되므로 외곽선 잡음의 영향은 하위 레벨에 대한 가중치를 조절하여 감소시킬 수 있다. 두 골격 나무의 유사성은 두 나무의 골격 노드들을 매칭하여 계산된다. 두 골격 노드들의 집합이 표현하는 영역의 유사성 계산을 위해서 Zernike 모멘트 불변량과 Fourier 기술자 불변량의 조합이 사용된다. 검출의 정확도를 다른 유사성 측도와 비교하고 그 결과를 제시하였다. 실험 결과 제안된 검색 기법의 검출 정확도가 증가하였음을 알 수 있었다. This paper proposes a skeleton-based hierarchical shape description scheme, called a skeleton tree, for accurate shape-based image retrieval. A skeleton tree represents an object shape as a hierarchical tree where high-level nodes describe parts of coarse trunk regions and low-level nodes describe fine details of boundary regions. Each node refines the shape of its parent node. Most of the noise disturbances are limited to bottom level nodes and the boundary noise is reduced by decreasing weights on the bottom levels. The similarity of two skeleton trees is computed by considering the best match of a skeleton tree to a sub-tree of another skeleton tree. The proposed method uses a hybrid similarity measure by employing both Fourier descriptors and moment invariants in computing the similarity of two skeleton trees. Several experimental results are presented demonstrating the validity of the skeleton tree scheme for the shape description and indexing.

한국인 인체영상 정보시스템의 구축

박종승,박형선,임인성,김명호,Park, Jong-Seung,Park, Hyeong-Seon,Im, In-Seong,Kim, Myeong-Ho 한국과학기술정보연구원 2001 지식정보인프라 Vol.5 No.-

한국인의 인체 절단면 영상으로부터 인체의 3차원 데이터를 생성하였다. 다양한 종류의 3차원 렌더링 영상을 제작하고 이를 기반으로 하는 웹 기반정보시스템을 구축하였다. 인체 영상 정보시스템은 크게 렌더링에 필요한2차원 데이터를 생성하는 단계, 3차원 렌더링 데이터를 생성하는 단계, 영상을 데이터베이스화하고 이를 서비스하기 위한 시스템 구현 단계의 세 부분으로 나눌수 있다. 렌더링을 위한 2차원 영상처리는 절단면 영상의 분할과 정렬을 포함한다. 분할은 절단면 영상에 보여지는 인체의 부위를 구분하도록 하는 절차이고, 정렬은 왜곡된 영상 위치를 바로잡기 위한 절차이다. 3차원 렌더링은 절단면 영상들로부터 3차원 모델의 뷰를 생성하는 절차이다. 병렬처리를 통한 광선 추적 볼륨 렌더링 기법을 사용하여 잘라보기 및 돌려보기 렌더링 뷰를 생성한다. 각 절단면 영상 및 렌더링 영상은 인체영상 브라우저 및 검색기가 접근할 수 있도록 웹 시스템에 로드 하였다. 브라우저는 인체의 위치를 시각적으로 탐색 할 수 있도록 구현되었다. 각 단계별 기술적인 내용을 소개한다.

정형체의 투사 선분의 오차 최소화에 의한 영상기반 모델링

박종승,Park Jong-Seung 한국정보처리학회 2005 정보처리학회논문지B Vol.12 No.5

다중영상으로부터 투사 선분을 이용하여 3D 모델을 생성하고 각 면의 텍스쳐를 획득하는 구조 복원 기법을 제안한다 사용자는 매우 단순한 절차를 통해 정확한 3D 모델 데이터를 획득할 수 있다. 모델 파라메터 추정을 위해 내재된 비선형 최적화 방법은 사용자 지정 영상 선분과 모델의 투사 선분의 거리를 최소화하는 방법에 기반하고 있다. 모델링 기법의 기능적 주요 목표는 형상이 포함된 다중 영상으로부터 그 형상의 3차원 구조를 복원하고 각 면의 텍스쳐를 생성하는 것이다. 본 연구에서는 3D 정형체를 사용하여 사용의 편리성을 증대시킬 수 있고 정형체의 파라메터의 오차를 최소화하여 복원된 구조의 정확성을 높이는 방법을 제시한다. 제안된 방법은 유한 선분에 기반한 오차 함수를 도입하여 무한 직선에 기반한 방법보다 정확한 모델링이 가능하다. 제안된 방법을 다양한 실제 영상에 적용한 실험 결과를 제시하고 다중 영상기반 모델링 도구의 개발 과정에서의 기술적인 문제점과 해결책을 기술한다. This paper proposes an image-based modeling method which recovers 3D models using projected line segments in multiple images. Using the method, a user obtains accurate 3D model data via several steps of simple manual works. The embedded nonlinear minimization technique in the model parameter estimation stage is based on the distances between the user provided image line segments and the projected line segments of primitives. We define an error using a finite line segment and thus increase accuracy in the model parameter estimation. The error is defined as the sum of differences between the observed image line segments provided by the user and the predicted image line segments which are computed using the current model parameters and camera parameters. The method is robust in a sense that it recovers 3D structures even from partially occluded objects and it does not be seriously affected by small measurement errors in the reconstruction process. This paper also describesexperimental results from real images and difficulties and tricks that are found while implementing the image-based modeler.

제주자치경찰관의 업무특성이 조직몰입에 미치는 영향

박종승(Park, Jong Seung),배정환(Bae, Jung Hwan),이윤호(Lee, Yoon Ho) 경찰대학 경찰학연구편집위원회 2013 경찰학연구 Vol.13 No.3

Considering the important role of municipal police system recently, this study is to suggest effective ways that increase the level of municipal police officers' commitment through analyzing the relation between job characteristics and organizational commitment from Jeju municipal police officers. It examines not only effects of job characteristics on organizational commitment, but also the mediated effect of job satisfaction on the relation between job characteristics and organizational commitment. In order to conduct to this purpose, the survey was administrated to all municipal police officers in Jeju city. In result, all of job characteristics described in this paper had significant effects on job satisfaction, and also indirect effects on value commitment through the mediated effect of job satisfaction, while the job characteristics showed no relation with continuous commitment. Only, had opportunities on progress and development, among job characteristics, both direct and indirect influence on value commitment. Taking the results above mentioned into consideration, most of all, positive recognition on job characteristics is necessary to increase the level of job satisfaction of municipal police officers. Specifically, securing independence and flexibility on their engagement and keeping the rapport with colleagues should be implemented. In addition, it is necessary to raise the sense of pride on their job and to enlarge the variety type of skills. Most importantly, providing municipal police officers with various chances to be progressive in their field plays a crucial role in job satisfaction and value commitment, which are possible by enlarging the organizational capacity as well as increasing the quality of job training.

일반논문 : 해양경찰복지 기본계획 수립을 위한 기초연구

박종승 ( Jong Seung Park ),이창한 ( Chang Han Lee ) 한국경찰학회 2013 한국경찰학회보 Vol.15 No.6

이 논문은 해양경찰복지 기본계획의 수립에 앞서 현재의 해양경찰의 복지실태를 체계적으로 조사하여, 해양경찰의 복지제도 및 현 상황의 문제점을 정확하게 파악하고, 해양경찰공무원들의 복지에 대한 수요인식을 바탕으로 효과적인 해양경찰복지 기본계획을 수립할 수 있도록 기초자료를 제공하기 위한 목적으로 수행되었다. 연구결과 해양경찰공무원들은 현재의 복지정책 및 복지에 대한 인식에 있어 전반적으로 보통이하의 만족도를 보이고 있어 현재의 복지시스템의 개선이 필요한 것으로 보인다. 특히 가장 만족도가 낮은 복지분야와 우선적 개선이 필요한 복지분야 모두 가족복지로 나타나 가족복지에 대한 우선적 지원이 이루어져야 할 것으로 보인다. 근로복지의 경우 육상에서 근무하는 여성 경찰공무원들의 복지 만족도가 낮게 나타났으며, 직무위험면에서는 해상 근무자들의 위험인식정도가 더 높은 바 이들을 위한 맞춤형 복지의 설계가 필요할 것으로 보인다. 건강복지, 문화복지, 미래설계복지 역시 만족도가 낮게 나아 인식조사 결과를 토대로 이에 적합한 복지정책의 수립이 필요할 것으로 보인다. 해양경찰복지 기본계획 수립 시에는 해양경찰의 특수성이 잘 반영될 수 있도록 수요자 중심의 복지정책을 구현하고, 구성원들의 생애주기에 따른 맞춤형 복지를 마련해야 하며, 복지 서비스의 다양화를 통해 모든 구성원들이 복지혜택을 골고루 받을 수 있도록 해야 한다. This study aimed to investigate the actual condition of the welfare of Korea Coast Guard(KCG) and to point out current problems, in order to provide foundation for building the basic plan of KCG`s welfare, which is able to meet the demanding of the officers in KCG. The result showed that national maritime officers are not satisfied with the current welfare systems and policies, thus it is necessary to revise this system. Particularly, the welfare policy related with family members took the lowest place in terms of the level of satisfaction, therefore, it is highly required to reform this institution. As far as the workfare was considered, women officers working on the ground was not satisfied with it. In addition, in terms of the recognition of task-risk, officers in the maritime considered it high, thus it is needed to meet the demanding. The result demonstrated that the level of health welfare, culture welfare, and future-plan welfare were also low, it is necessary to establish the better welfare system based on the survey. When the basic plan of the welfare is established, it is important to reflect the special characteristics of KCG that is focused on the custom-made policies with their life-course. Additionally, as implementing various types of welfare, all officers are fairly given the benefits.

사이클로덱스트린-염료 로택산

박종승(Jong Seung Park) 한국고분자학회 2012 고분자 과학과 기술 Vol.23 No.1

일본 돗토리방언의 음운적 특성

박종승(朴鍾升, Park, Jong-Seung),권영성(權寧成, Kwon, Young-Sung) 일본어문학회 2009 일본어문학 Vol.45 No.-

本稿では鳥取方言の｢ら行音｣脱落の音韻的環境と脱落によるアクセント変化の有無について音声データ─および文献を資料として分析を試みる。｢ら行音｣の脱落は語彙形態の制約の認められる[e]音の後ろにくる｢ら行 音｣以外では語中と語尾で自由に行われることが確認できた。なお、脱落は随意的であり母音の無声化による[r]音脱落の結果発生したものではなく、｢ら行音｣の音節単位で脱落したものであると考えられる。｢ら行音｣脱落による代償延長が認められる。代償延長によって語中と語尾に長音が現れる。音節の脱落とアクセントとの関係はうすいものと考えられる。脱落する｢ら行音｣にアクセントの核がおかれている場合でも脱落し、またアクセント核も有することがわかった。なお、長音以外の特殊拍である促音と撥音、また二重母音においてもアクセント核がおかれることがわかった。特殊拍とアクセントの関係においては、山口方言や北九州市の小倉方言でも報告されている。このことから鳥取方言のアクセント単位はモーラであると考えられる。

영상기반 모델러의 설계 및 구현

박종승(Jong-Seung Park),이민석(Min-Suk Lee),구본기(Bon-Ki Koo),오광만(Kwang-Man Oh) 한국멀티미디어학회 2000 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2000 No.2