쿠다를 이용한 대량의 구에 대한 충돌 검사

박건수(Park Keon-Soo),송주호(Song Ju-Ho),박주현(Park Joo-Hyeon),김선정(Kim Sun-Jung),송창근(Song Chang-Geun) 한국멀티미디어학회 2009 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2009 No.2

최근 그래픽스 하드웨어를 통한 범용 연산인 GPGPU(General Purpose computing on Graphics Processing Units)분야가 활발히 연구 중이다. 전통적으로 CPU가 처리했던 응용 프로그램들의 계산을 GPU가 대신 수행하여 더 빠른 연산이 가능하게 되어 차세대 고속 연산 기술로 각광받고 있는 것이다. 이에 따라 그래픽스 하드웨어 제조사들은 기존 GPU 프로그래밍의 불편함과 어려움을 해소하기 위해 GPGPU에 적합한 도구를 개발하고 있으며, 여러 프로그래밍 도구 중 하나인 NVIDIA사의 CUDA(Compute Unified Device Architecture)가 있다. 본 논문에서는 CUDA를 이용해서 대량의 오브젝트에 대해 충돌 검사 알고리즘을 각각의 오브젝트를 병렬적으로 처리함으로써 전체적인 충돌 검사 수행 속도를 향상시키는데 목적을 두었다.

원 도형으로 경계 및 경계 내부 채우기 : 서클 패킹

박건수(Keon-Soo Park),김은주(Eun-Ju Kim),김선정(Sun-Jeong Kim),고영웅(Young-Woong Ko),송창근(Chang-Geun Song) 한국정보과학회 2010 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.37 No.2B

본 논문은 오브젝트의 경계 도형에 대한 원 생성 방법을 이용하여 경계 도형 내부에 원도형을 채우는 방법에 대하여 기술한다. 경계 및 경계 내부에 원도형 채우기 효과로 도형의 중복과 중복된 원도형이 촘촘히 채워진 것으로 서클패킹 방법을 해결한다. 또한 서클 패킹을 이용한 계산량의 증가와 완료 시점의 불확실성 때문에 생기는 고비용의 문제를 해결하기 위해 반직선을 이용한 내부

서클패킹을 위한 경계도형의 원 생성

박건수(Keon-Soo Park),임정훈(Jeong-Hoon Lim),박주현(Joo-Hyeon Park),김은주(Eun-Ju Kim),김선정(Sun-Jung Kim),고영웅(Young-Woong Ko),송창근(Chang-Geun Song) 한국멀티미디어학회 2010 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2010 No.1

본 논문은 서클패킹을 위한 픽셀단위로 구성된 이미지에서 다양한 경계도형에 대한 원생성방법에 대하여 제안한다. 경계 도형 설정과 원 생성, 경계 도형 내부의 원 제거와 이동을 통해 중복된 원을 제거하게 된다. 경계 도형을 따라 원이 촘촘히 배치되고 차후 서클패킹을 수월하게 할 수 있다.

내공체술의 내공훈(內功訓)에 보이는 신체기법원리 고찰

박건수 ( Keon Su Park ),진윤수 ( Yoon Soo Jin ),이명한 ( Myung Han Lee ),송일훈 ( Il Hoon Song ) 대한무도학회 2012 대한무도학회지 Vol.14 No.3

연구는 동양무도에 나타난 신체기법원리의 이해를 증진하고자 한다. 이 연구의 핵심이라 할수 있는 것은 조윤형에 의해 창시된 내공체술의 신체기법을 기능학적 원리에 적용시켜 그 특징을 밝히고자 하는데 그 목적이 있다. 이에 관한 결론 도출은 다음과 같다. 첫째, 내공체술은 ``고행삼매-자기정진``, ``월급월만-지속수련``, ``진인수태-자기완성``, ``내기공유-심신유연`` 등의 수양론적 철학을 정신적·실천적 근저로 하고 있음을 알 수 있었다. 둘째, 태극의 원리는 상호보완적 공방술에 운용되는 중심유지의 원리로서 기술의 연속성에 운용되고 있음을 알 수 있었다. 셋째, 구심력과 원심력의 원리는 던지기 기술에서 기술의 변속에 운용되고 있음을 알 수 있었다. 넷째, 유기의 원리는 기술의 순리적 운용에 활용되고 있음을 알 수 있었다. 다섯째, 삼각형의 원리는 공방기술의 완벽한 운용에 합력과 분력의 원리가 활용되고 있음을 알 수 있었다. 여섯째, 지렛대(支軸)와 대각선의 원리는 기능학적인 측면에서 효율적, 효과적인 힘의 운용이 가능하였음을 알 수 있었다. 일곱째, 직진과 회전의 원리는 상대의 공격선을 피하여 들어가거나 돌아서 상반(相反)하지 않고 던지는 공방기법에서 가장활용도가 높은 원리였음을 알 수 있었다. This studying is to increase understanding of appeared principles of physical techniques on the oriental martial arts. The aim of studying is clearing up characters on principles of physical techniques in Naegong Chesool(NC) created by Younhyong Cho to apply the principle of motor mechanics. I drew some results as follows; First, NC has the mental philosophy based on the practical ``Gohangsammae, self-mortification``, ``Woulkupwulman, ceaseless exercise``, ``Jininsutae, to be a great, taoist got a naegong, ``Naekigongyu, soft posture`` that is the cultivating philosophy. Second, the principle of Taekuek, Yin (-) and Yang (+) is keeping the principle of continuity used complementary offensive and defensive tactics. Third, the principle of circular motion that embraces both centrifugal and centripetal forces used techniques of changing speed from the throwing technique. Fourth, the principle of flowing Ki is to use reasonable techniques for practical management. Fifth, the principle of a triangular form is to use resultant and component force for complete management of offensive and defensive tactics. Sixth, the principle of diagonal line and handspike is using effective power on motor mechanics within functional aspect. Seventh, the principle of circular motion used on the entering or turning techniques that is the best use within offensive and defensive tactics.

창시무도 내공체술의 수련체계

박건수 ( Keon-su Park ),진윤수 ( Yoon-soo Jin ),백종선 ( Jong-sun Baek ),유윤철 ( Yun-chul Yoo ) 대한무도학회 2016 대한무도학회지 Vol.18 No.2

본 연구의 목적은 창시무도 내공체술의 수련체계를 정립하는데 있다. 이를 위해 문헌분석방법(Text Analysis Method)을 사용하였으며, 다음과 같은 결론을 도출하였다. 첫째, 내공체술의 수련체계는 크게 내공체조와 내공공방술, 내공호신술로 분류된다. 둘째, 수련분야에 있어 내공체조는 도인추체법과 내공호흡법으로 분류되며, 내공공방술은 원체형단무와 실전공방술 및 무기공방술, 내공호신술은 호신제압술과 급소지르기 등의 분야로 분류된다. 셋째, 내공체술 수련체계의 특징적인 요소는 지도현장에서 종합적 또는 각각의 독립적인 수련 프로그램으로 운용이 가능할 수 있도록 분류되어 있다. 이는 다양해진 현대인들의 무도수련 목적에 따른 분야 선택의 용이성 제공과 인간의 신체문화인 무도의 발달사적 측면에서도 의의가 있을 것이다. This study has the objective to set up the training system of Naegong chesool, created martial arts. For this study, I have used Text Analysis Method and draw a conclusion as follows. First, in a large way, the training system of Naegong chesool was classified Naegong chejo(exercises), Naegong battling art and Naegong self defense art. Second, in the field of traning, Naegong chejo was classfied as Doinchuchebob(bending-streching) and Naegong breating method. Naegong battling art. was classified as Circling dancing, Actual battling art and Weapon martial arts. Naegong self defense art was classified as Self defense control art, Striking vital points technique. Third, the distinct features of the training system of Naegong chesool can be used synthetically or respectively to put together and an independent training program system in the field guidance. This has a great signification in offering an easiness of selecting fields in Martial Arts Training for people living in a modern society who have diversified purpose and in terms of the historical development of Martial Arts as well.

임펠러 설계 형상에 따른 식품 고속기류식분쇄기 성능 분석

이다연 ( Da Yeon Lee ),박세준 ( Se Jun Park ),장예림 ( Ye Rim Jang ),박건수 ( Keon Soo Park ),이충호 ( Choong Ho Lee ) 한국농업기계학회 2021 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.26 No.2

대두를 비롯한 식품의 영양성분을 효과적으로 섭취하기 위하여 거의 모든 원료를 미세하게 분쇄할 수 있는 기류식 분쇄기 기술의 개발이 활성화되어지고 있다. 본 연구에서는 Solidworks S/W Flow Simulation을 활용하여 두께를 변화시켜 분쇄기에 가장 최적화된 임펠러의 형상을 비교하는 CFD를 수행하여 성능을 분석하였다. 유동 해석을 수행하기에 앞서 기존 임펠러의 두께인 약 33mm와 공차가 10mm인 약 23mm와 43mm의 임펠러 모델링을 설계하였다. 분쇄부를 제외한 분쇄기의 불필요한 부분은 제거하여 모델링을 단순화하였다. 외부로 유형을 설정한 후 회전 영역을 z방향으로 각 임펠러의 형상에 동일한 RPM 값을 부여하였고 대두를 활용하여 유동 해석을 진행하기 위해 유체 중 비뉴턴 액체에 대두의 물성치를 입력하였다. 임펠러 영역에 중점적으로 해석을 수행하기 위해 다른 분쇄부 모델링은 경계 조건인 실제 벽(Stator)을 대입하였고 유입구 질량 유량 및 유출구 질량 유량을 각각 모델링에 설정하여 질량은 연구 목표인 10kg/h이상을 부여하였다. 시뮬레이션 결과, 각 임펠러에 해당하는 압력 및 속도를 비교해보았을 때 23mm, 33mm 임펠러의 경우 최대압력이 3.18, 1.51Pa이고 최대속도가 132.4, 222.4m/s로 도출되었다. 43mm 임펠러는 같은 속도와 조건을 부여하였을 때 상대적으로 폭이 넓어 대두가 임펠러 방향으로 흐르지 못하고 분쇄부 영역 안에서 순환되어 정체되는 결과가 도출되었다. 해석결과, 상대적으로 속도가 빠르고 질량유량이 높은 33mm의 임펠러가 가장 최적화된 형상으로 사료된다. 향후 기류식분쇄기의 최적설계인자를 도출할 계획이다

식품 기류식 분쇄기 두 모델에 대한 운동량 비교 분석

이다연 ( Da Yeon Lee ),박세준 ( Se Jun Park ),장예림 ( Ye Rim Jang ),박건수 ( Keon Soo Park ),이충호 ( Choong Ho Lee ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.1

기류식 사이클론 방식은 대두 등과 같이 유지분이 많은 원료를 열변성에 의한 파괴 없이 미세 분쇄가 가능한 장점이 있다. 본 연구에서는 기존 분쇄기 모델(A)과 축소 모델(B)에 대한 유입구 및 유출구 운동량과 분쇄 시 케이싱 내부에 대두가 부딪히는 마찰하중, 평균 온도 및 속도, 유량을 비교하였다. 그림 1,2와 같이 A, B모델은 대두의 유입 및 유출부 형상과 치수에 차이가 있다. Solidworks Flow Simulation을 활용하여 두 모델에 대한 조건은 동일하게 설정해야하므로 중력은 +Y방향으로 설정한 후, 분쇄기의 재질은 SUS304를 적용하였다. 분쇄기 메커니즘을 기반으로 검사체적을 형성한 후, 다른 부품들은 고정하여 두 임펠러만 6000RPM으로 회전하도록 입력하였다. 유입구 속도는 40m/s로 대두가 유입되게 하였고 유출구 질량유량은 시간당 60kg이 방출되게 설정하였다. 두 모델에 대하여 CFD를 수행한 결과, 유입구 및 유출구 운동량을 산출하기 위해 동일한 범위에서 유입구 속도는 A,B모델 순으로 151.47m/s, 123.22m/s이고 유출구 속도는 0.009m/s, 0.016m/s로 도출되었다. 이에 따른 운동량, 마찰하중, 평균 온도 및 속도, 유량은 그림 2에 나타내었다. A모델에 비해 B모델의 유입구 높이가 높고 직경이 넓어 동일한 속도로 유입될 시 유입구 운동량이 상대적으로 적고 A모델의 유출구 직경이 B모델에 비해 넓어 유출구 운동량이 적게 산출되었다. 그림 1과 같이 분쇄 시 유체에 가해지는 온도는 A모델에 비해 B모델이 상대적으로 낮아 성능이 높고 식품 소재가 변질될 가능성도 낮을 것으로 사료된다. 결과값들을 기반으로 속도를 제외하였을 때 축소 모델(B)이 기존 모델(A)에 비해 효율적인 분쇄기로 사료된다. 향후, B모델의 형상 등을 변경하여 현재의 속도보다 높일 수 있는 여러 방안을 검토하고 시제품 테스트를 수행할 예정이다.

다산(茶山)의 경세유표(經世遺表)에 나타난 체육사상(體育思想)

이명한 ( Myeong Han Lee ),진윤수 ( Yoon Soo Jin ),박건수 ( Keon Su Park ) 한국체육사학회 2011 체육사학회지 Vol.16 No.1

본 연구의 목적은 다산의 《경세유표》에 나타난 체육의 목적, 내용 그리고 체육진흥제도를 조사분석하여 다산의 체육 사상을 규명하는데 있다. 이와 관련하여 다음과 같은 결론을 얻었다. 첫째, 다산의 체육의 목적은 진정한 무인의 모습을 통해 찾아 볼 수 있는데, 무인은 무예의 출중함을 기본으로 하면서 이보다 무인의 본성이 예를 갖추고 있는 성품이어야 하며 다양한 지식을 갖추고 있는 무인이라야 함을 강조한다. 이는 체(體), 지(知), 덕(德)을 골고루 갖춘 전인(全人) 즉, 심동적, 인지적, 정의적 영역에서 뛰어난 무인을 강조하는 것으로 결국 다산이 생각한 체육의 목적은 전인육성에 있다고 하겠다. 둘째, 체육 내용에는 활쏘기, 말타기, 총쏘기, 무술이 있었다. 셋째, 다산의 체육진흥제도는 1. 목어사(牧어司) 설치를 통한 사양(飼養)을 통한 말타기 활성화, 이용감(利用監) 설치를 통한 총쏘기 활성화, 무거원(武擧院) 설치를 통한 무사체육의 활성화를 주장하고 있으며, 2. 무인과 수령의 고적(考績)을 통한 다양한 체육내용(무술, 말타기, 활쏘기 ) 활성화, 3. 적정한 인재선발을 통한 무인의 위상 정립, 4. 양병(養兵)을 통한 다양한 무사체육 활성화를 들 수 있다. The present study purposed to analyze and find the 18-19c corea`s physical education thoughts from the Dasan`s physical education thoughts through 《GyeongSaeYuPyo》The Dasan`s physical education thoughts is like following. First, purpose of physical education is making the whole man who has reflective, intellectual and physical ability. Second, contents of physical education are archery, horseback riding, shooting, martial art. third, The promotion ways of physical education are organizing mok-a-sa for horseback riding, training warrior ,organizing I-young-gam for shooting, checking the public servants and warriors for rewards and punishments, picking out the talented person for warriors and moo-gue-won for military service.

가상 골프장 제작을 위한 구성 요소 추출 및 모델링

송창근(Chang-Geun Song),김선정(Sun-Jeong Kim),박주현(Joo-Hyun Park),박제훈(Je-Hoon Park),박건수(Keon-Soo Park) 한국정보과학회 2011 정보과학회지 Vol.29 No.8

발열 온도에 따른 기류식 식품 고속분쇄기의 상태 변화 분석

장예림 ( Ye Rim Jang ),이다연 ( Da Yeon Lee ),박세준 ( Se Jun Park ),박건수 ( Keon Soo Park ),이충호 ( Choong Ho Lee ) 한국농업기계학회 2021 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.26 No.2

기류식 식품 고속분쇄기는 생활양식의 변화와 가공식품 시장의 성장에 맞게 식품소재를 수㎛ ~ 수십㎛로 열변성에 의한 영양 파괴를 최소화하여 미세 분쇄할 수 있다. 열에 의한 식품의 변성이 없어야 하기에 발열 온도에 따른 식품 고속분쇄기의 상태 변화 분석을 통해 고속 분쇄를 할 때 식품 변성을 최소화하는 것으로 설계 목표를 삼고 있다. 본 연구는 SolidWorks S/W의 Flow simulation을 활용하여 식품 고속 분쇄기의 온도를 변화시켜 분쇄능력에 영향을 미치는지 해석을 진행하였다. 온도를 30℃, 70℃, 110℃로 가정하고 대두의 물성치를 입력한 후 대두로 유체를 설정하고 SUS 304로 재질을 설정한 후 유입구 질량유량을 50kg/h, 유출구 질량 유량을 개발 목표치인 15kg/h로 설정하여 해석을 진행하였다. 해석 결과, 온도 30℃일 때 3.07MPa, 속도 0.67km/s이고 온도 70℃일 때 압력 3.04MPa, 속도 0.66km/s이다. 온도 110℃일 때의 압력은 3.02MPa, 속도 0.63km/s로 산출되었다. 개발 목표치인 30℃는 압력과 속도가 70℃, 110℃와 결과값의 차이가 크지 않아 목표에 적합한 온도이고 분쇄하였을 때 분쇄물의 부피가 작고 효율성이 좋다고 사료된다. 시뮬레이션결과 개발 목표치인 30℃ 와 고온 상태인70℃, 110℃를 비교하였을 때 차이가 크지 않아 30℃로 개발하여도 무방하고 식품 변성을 최소화하려면 온도의 영향을 최대한 받지 않아야 하기 때문에 냉각장치 설계 등 분쇄기의 성능을 최적화할 예정이다.