위너-호프 제어기법을 이용한 BTT 유도탄의 자동조종장치 설계

민덕기,박기헌,Min, Deuk-Gi,Park, Ki-Heon 대한전자공학회 1999 電子工學會論文誌, S Vol.s36 No.6

본 논문에서는 추종 성능을 향상시키기 위해 표준모델의 2자유도 위너-호프 제어 기법을 이용하여 BTT유도탄의 자동조종장치를 설계하였다. 유도탄의 비선형 방정식으로부터 여러 동작점에 대한 선형화 모델을 구하여 선형 제어기를 설계하였으며 최종 자동조종장치는 설계된 제어기들을 이득 계획 기법을 이용하여 구성하였다. 실제 적용성을 검증하기 위하여 유도탄의 정확한 비선형 방정식과 공력 계수의 변화 등을 포함하는 6 자유도 방정식 프로그램을 이용하여 유도탄의 비행 동작에 대한 모의실험을 수행하였다. This paper presents a method for designing an autopilot of the BTT missile using 2DOF Wiener-Hopf control technique to improve tracking performance. Linear controllers are designed based on the linearized models which are obtained from the nonlinear missile dynamic equations at various operating points. The gain scheduling technique is used to implement the final autopilot. A simulation on the flight of missiles is carried out through the use of 6DOF equation program including exact nonlinear equations of the missile and the variations of aerodynamic variables in order to check applicability of the suggested method in real situation.

임진왜란기 조선의 북방 여진족에 대한 위기의식과 대응책

민덕기(Min, Deak-kee) 한일관계사학회 2009 한일관계사연구 Vol.34 No.-

임진왜란 연구에서 여진족에 대한 접근은 대체로 미미하다. 그러나 임진왜란기를 『선조실록』을 중심으로 검토해 보면 첫째 ‘南倭北虜’的 위기상황이라고 조선이 인식하고 있었음을 알 수 있다. 조선은 ‘남왜’와 전쟁한 것만이 아니었다. 동북방과 서북방의 ‘북로’와도 첨예하게 대립한 상황이었다. 남북으로 적을 맞고 있다고(‘腹背受敵’) 인식하고 남북으로 환난을 당하고 있다고(‘腹背之患’)우려하여 그 극복에 분망하고 있었다. 둘째, ‘남왜’와 ‘북로’는 한 쪽 톱니바퀴가 돌아가면 그 톱니에 물려 다른 또 한 톱니바퀴가 돌아가는 그야말로 連動的인 구조였다고 할 수 있다. 다만 ‘남왜’가 큰 톱니바퀴였을 따름이다. 1595년 10월, 남방에서 활약중인 경상우도별장 한명련과 의병장 김덕령을 서북방의 장수로 차송하려 하거나 경상우도병마절도사 김응서를 시켜 휘하의 항왜들을 인솔하여 북방으로 가 지키게 하려했던 것은 당시 상황이 ‘남왜’보다 ‘북로’가 더 우려되었기 때문이었다. 셋째, 임진왜란기 군량을 포함한 물량적 측면에서 ‘북로’와의 관계도 그 한 축으로서 큰 의미를 가지고 있다는 것이다. 당시 조선에선 군사보다도 군량을 확보할 수 없는 상황이었으며, 그나마 확보한 군량도 명군에게 공급하는데 급급하였다. 그러므로 조선군의 전투력은 약화일로였고 전국의 백성들은 아사상태였다. 이러한 상황에서 조선은 동북방 여진에 대한 회 유책으로 물품 지급이 종종 논의하고 있고 실제로 지급되기도 한다. 이처럼 왜란기 ‘북로’는 정신적?물질적으로 조선의 對日 총력전에 커다란 장애가 되어 있었다고 할 수 있을 것이다. In the studies of the Imjin War, we can find only a little data about the Jurchen tribes. Based on Seonjosillok (Annals of King Seonjo), however, we can find that first the Joseon dynasty was recognizing the crisis of facing against both the Japanese of the south and the northern tribes during the Imjin War period. It was not just the Japanese people of the south that Joseon was fighting against. The dynasty was in very antagonistic relationships with the tribes of the northeast and the northwest. It was in a rush to try to overcome the crisis with an awareness of having enemies both to the north and the south and concerns about troubles. Second, the Japanese of the south and the Jurchens of the north can be compared to a pair of cogwheels geared into each other. Only the Japanese was the bigger one. In October 1595, Myeongryeon Han, an officer of the provincial guards in the Eastern Gyeongsang Province, and Deokryeong Kim, a commander of the militia, who had been fighting against the Japanese, were dispatched to the northwestern frontier, and Eungseo Kim, a senior military officer in charge of soldiers and horses of the Eastern Gyeongsang Province, was ordered to go to fight against the Jurchens of the north with soldiers under his control, who were supposed to fight against the Japanese. This is because the Jurchens of the north was a bigger concern than the Japanese at that time. Third, the relationship with the Jurchens was significant during the Imjin War period in terms of resources including provisions. At that time, the Joseon dynasty had difficulties in securing foodstuffs for the army rather than soldiers. They also had to supply the foodstuff that they had secured with difficulty to the troops of the Ming dynasty. Therefore, the Joseon troops" combating power was being weakened and people were on the verge of starvation across the nation. Against this backdrop, Joseon often talked about supplying materials to the Jurchens as an appeasement policy and it actually supplied materials to them. As described in the above, the Jurchens of the north was a big obstacle to the Joseon dynasty both mentally and materially in its all-out war against the Japanese.

사전의 유형 및 사용이 초등학생들의 독해력과 어휘력에 미치는 효과

민덕기(Min Deok Gi),윤민아(Yun Min A) 한국영어교과교육학회 2010 영어교과교육 Vol.9 No.1

This study aims to suggest better teaching methods by examining the effect of different types of dictionaries(English-English ‘EE’, English- Korean ‘EK’, and English-English-Korean ‘EEK’) on comprehension, recognition and memorization of words of elementary students in connection with two different types of texts(informative and narrative). The results are as follows. First, in comprehending the text and two types of vocabulary tests, the group with EEK dictionaries in general showed better performance than other groups. It implies that EEK dictionaries can be the most suitable type of dictionary for the EFL learners. Second, with reference to the level of English proficiency, the three groups showed a significant difference. When it comes to the advanced group, EK dictionary users showed the best performance, while in the intermediate and beginner groups, the EEK dictionary was the best. Third, in the first vocabulary test, the EEK group was the best for the informative text. With reference to the narrative text, each group showed different results. In the second vocabulary test, there was a significant difference among the three groups. EK and EEK dictionary users showed better performance than EE dictionary users. Fourth, when it comes to the long-term memory on vocabulary, there was no significant difference in the advanced group, while there was in the intermediate and beginner groups, which means that type of dictionary does not affect the performance of an advanced group. While in the intermediate and beginner groups, EEK dictionary use showed best performance. It implies that EEK dictionaries are the most effective for remembering words for a long time. Lastly, the affective area survey revealed no significant difference among the groups, except only one item. However, the opinions of the students on the effectiveness of the dictionaries in learning English were different. Most students thought that EEK dictionary was the most useful.

경인통신사의 활동과 일본의 대응

민덕기(Deak-Kee Min) 한일관계사학회 2012 한일관계사연구 Vol.43 No.-

히데요시가 對馬島主 宗儀智에게 조선 침략의 뜻을 처음으로 표명하는 것은 1586년 6월의 일이다. 규슈를 평정하고 나면 조선으로 들이닥칠 터이니 준비하라는 것이었다. 다음해 6월엔, 20만의 정벌군으로 규수에 출정나각 히데요시가 대마도주에게 조선국왕의 직접 來朝를 명령했다. 흥미로운 것은 조선국왕이 대마도주에게 복속된 존재로 히데요시가 인식하고 있었다는 사실이다. 조선국왕의 來朝가 불가능하다는 것을 알고 있는 대마도주는 통신사 파견 요청으로 바꿔치기 해 조선에 간청하게 된다. 조선이 이에 전라도 연안을 노략질한 叛民 사화동을 압송해 오면 파견해 주겠다고 조건을 제시했고, 대마도가 이를 이행하자 1590년 5월 경인통신사가 파견된다. 당시 조선은 히데요시가 조선의 권위를 필요로 하고 있는 것으로 인식했다. 그래서 통신사 파견을 새로 즉위한 ‘일본국왕’인 자신에 대한 축하라고 히데요시가 대대적으로 일본 국내에 선전할 것으로 여겼다. 그런 만큼 통신사행의 부사 김성일도 일본정탐이란 측면보다, 100여년만에 파견되는 이번의 통신사행이 이후의 통신사행에 올바른 모범이 되어야 한다는 신념으로 임했다. 대마도주의 無體에는 일일이 대응하여 힐책하고, 히데요시의 답서에 있는 부적절한 용어에는 그 수정을 요구했다. 천황이 아닌 ‘關白’ 히데요시에게는 마루 위에서 절하는 楹外拜가 적합하지, 뜰아래에서 행하는 庭下拜가 절대 불가하다고 주장했다. 1590년 7월 통신사가 교토에 체류하고 있음에도 히데요시는 關東지방의 호죠(北條)씨 정벌(小田原 정벌) 때문에 3개월간 출정해 있었고, 교토로 돌아와서도 천황 궁전의 수리 때문에 11월에 가서야 접견을 하게 된다. 이처럼 내란 진압에 분망하고 천황 권위 고양에 진력하는 히데요시를 바라보는 김성일의 눈에 과연 임진왜란이 상상이나 되었을까? 한편 대마도는 통신사 파견을 기회로 조선과의 무역관계 확대를 企圖하고 있었다. 특송선의 부활이나 세견선과 圖書의 증가를 획책하였다. 감추고 있던 ‘巨酋’ 쇼니시와 오우치씨의 멸망 사실을 김성일이 파악하여 힐책하자, 그 땅을 점유하고 있는 보바야카와씨와 모리씨가 멸망한 그 巨酋의 명의를 승계 받아 조선과 무역하고 싶어한다고 다시 속이고 있다. 이로 보면 대마도도 임진왜란의 발발을 아직 예상하고 있지 않다는 것을 알 수 있다. 평화 지속을 전제로 한 무역관계 확대 획책이기 때문이다. 대마도의 이러한 획책을 관찰하고 있는 김성일의 눈에도 다가올 임진왜란이 전혀 그려지지 않았을 것이다.

중ㆍ근세 동아시아의 해금정책과 경계인식

민덕기(Min, Deak-kee) 한일관계사학회 2011 한일관계사연구 Vol.39 No.-

조선의 對明관계와 義州 사람들

민덕기(Min, Deak-Ke) 한일관계사학회 2014 한일관계사연구 Vol.49 No.-

Interactional Approach to English Language Learning

민덕기(Min Deok Gi),이승민(Lee Seung min),심규남(Shim Kyu nam) 한국초등영어교육학회 2014 초등영어교육 Vol.20 No.3

Interaction can facilitate a variety of interactional aspects as a necessary condition to learn a second or foreign language. From this perspective, many studies were performed in order to examine the effect of interaction on English learning. This research analyzed interaction-based studies and uncovered essential interactional aspects for English learning. Some factors may have the effect of enhancing or deteriorating interaction, so they were also examined. In terms of interactional aspects for English learning, four constructs were identified: comprehensible input, comprehensible output, interactional feedback, and modified output. Comprehensible input facilitates learning to take place beyond the current level. Comprehensible output enhances automatization of structured knowledge and restructuring. Interactional feedback pushes comprehensible output and provides modified input. Modified output contributes to restructuring comprehensible output and toward automatization. In terms of interaction-related factors, four constructs are believed to influence interaction: language factors, activity factors, learner factors, and socio-cultural factors. Language factors include language knowledge and skills. With reference to activity factors, activity types and procedures affect the interactional aspects. A number of learner factors affect the interactional aspects: age, cognitive and affective characteristics, and English proficiency level. Aspects of interaction are affected by socio-cultural factors such as learning environment, culture, and the relationship between the interlocutors.

초등학생들의 영어 수행능력 향상을 위한 컴퓨터 매개 통신의 이용 연구 -구문의 복잡성과 담화기능 분석을 중심으로

민덕기 ( Deok Gi Min ),최은일 ( Eun Il Choi ) 한국멀티미디어언어교육학회 2002 Multimedia Assisted Language Learning Vol.5 No.2

암석의 역학지수 추정을 위한 간접시험법의 거동특성

민덕기(Tuk-Ki Min),문종규(Jong-Kyu Moon),노재술(Jai-Sool Ro) 한국암반공학회 2009 터널과지하공간 Vol.19 No.5

본 연구는 국내에서 출토되는 화성암, 변성암, 퇴적암 1,417개 블록의 일축압축강도를 간접방법으로 도출하는 과정에서 각 시험법에 따른 강도발현의 거동 특성을 분석하였다. 퇴적암은 간접시험법에 따라 암석군에 상관없이 동일거동을 보이며, 압열인장강도를 매개로 시행한 과정에서는 암석군끼리 동일 거동 특성을 나타내고 있다. 이는 간접시험법을 적용했을 때에는 지질학적 생성원인에 따라 상관성해석을 시행해야 신뢰성 높은 결과를 도출할 수 있음을 암시한다.

최천종 살해사건으로 본 19세기 중반 通信使의 대마도 인식

민덕기(Min, Deak-Kee) 한일관계사학회 2004 한일관계사연구 Vol.21 No.-