http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
- 中文 을 입력하시려면 zhongwen을 입력하시고 space를누르시면됩니다.
- 北京 을 입력하시려면 beijing을 입력하시고 space를 누르시면 됩니다.
RISS 인기검색어
- 검색키워드
- 저자 : 남문현(Nam Moon Hyun) (검색결과 56 건)
- 무료
- 기관 내 무료
- 유료
-
-
-
-
직류 서어보 전동기 제어를 위한 직접 극배치 PID 자기동조 제어기의 설계
남문현,이규영,Nam, Moon-Hyun,Rhee, Kyu-Young 대한전자공학회 1990 전자공학회논문지 Vol. No.
직류 전동기의 위치 및 속도 제어를 위해 그동안 주로 사용해 왔던 고전적인 선형 PID 제어 알고리듬을 사용하여 왔으나, 주위환경의 변화나 부하의 변경 또는 외란과 같은 비션형 요소들로 인해 실제 시스템의 모델링에는 많은 제한이 따랐다. 이 문제를 해결하기 위해 시스템의 모델링 없이 매개변수들을 온라인으로 추정하여 식별할 수 있는 PID 자기 동조기의 설계 방법을 제안하였다. 본 논문에서는 극 배치 PID 자기 동조 제어기의 설계 기법을 제안하고, 각각의 제어기 매개변수들을 추정하기 위하여 순환 최소자승 알고리듬을 사용하야T으며, Diophantine 방정식의 도입으로 인한 4개의 추가매개 변수들을 추정된 제어기 매개변수들을 이용하여 새롭게 유도된 방정식에서 구하였다. 제안된 제어기의 성능을 평가하기 위하여 최소, 비최소 위상 시스템에 대한 시뮬레이션을 하였고 실제 로보트 매니플레이터용 DC 서어보 전동기에 대하여 무부하와 부하 실험을 거쳐 그 특성이 양호함을 검증하였다. This paper concerned about a study on the direct pole placement PID self-tuning controller design for DC servo motor control system. The method of a direct pole placement self-tuning PID control for a DC servo motor of Robot manipulator tracks a reference velocity in spite of the parameters uncertainties in nonminimum phase system. In this scheme, the parameters of classical controller are estimated by the recursive least square (RLS)identification algorithm, the pole placement method and diophantine equation. A series of simulation in which minimum phase system and nonminimum phase system are subjected to a pattern of system parameter changes is presented to show some of the features of the proposed control algorithm. The proposed control algorithm which shown are effective for the practical application, and experiments of DC servo motor speed control for Robot manipulator by a microcomputer IBM-PC/AT are performed and the results are well suited.
-
문현주(Hyun-Joo Moon),남기원(Ki-Won Nam) 중앙대학교 한국교육문제연구소 2015 한국교육문제연구 Vol.33 No.3
본 연구의 목적은 예비유아교사를 대상으로 한 유아음악교육 대학교재의 실제편에 수록된 음악교육 활동을 분석하고, 이를 바탕으로 유아음악교육의 연구와 교사연수의 방향을 모색하는 것이다. 이를 위해 유아음악교육의 내용을 포함한 대학교재 중, 2012년에 개발된 누리과정이 반영된 대학교재 총 13권에 수록된 음악활동 576개를 누리과정 관련요소, 활동목표, 활동내용, 생활주제, 활동자료의 분석준거로 분류하였으며, 그 결과를 빈도와 백분율로 산출하였다. 수집된 자료를 분석한 결과는 다음과 같다. 첫째, 대학교재 실제편 활동에 반영된 누리과정 관련요소를 분석한 결과, 예술경험 영역이 가장 높은 빈도로 나타났고, 의사소통 영역이 가장 낮은 빈도로 나타났다. 둘째, 대학교재 실제편 활동의 음악교육목표를 분석한 결과, 기술-지식-태도 순으로 빈도가 높게 나타났다. 셋째, 대학교재 실제편 활동의 음악교육내용을 분석한 결과, 노래 부르기가 가장 높은 빈도로 나타났고, 음악 창작이 가장 낮은 빈도로 나타났다. 넷째, 대학교재 실제편 활동의 생활주제는 봄・여름・가을・겨울이 가장 높은 빈도로 나타났고, 우리동네가 가장 낮은 빈도로 나타났다. 다섯째, 대학교재 실제편 활동에 제시된 활동자료를 분석한 결과, 가장 높은 빈도를 나타낸 활동자료는 악기였으며, 가장 낮은 빈도를 나타낸 활동자료는 동영상이었다. The purpose of this study is to analyze the music activities in university textbooks used by pre-service early childhood teachers for teaching and studying music education. To seek measures of teacher training and early childhood music education research based on it. To this end, 576 music activities were collected from 13 Nuri curriculum-reflected music textbooks. All activities analyzed the domain of the Nuri curriculum, objectives, activity contents, activity theme and teaching material. The frequency of the result was calculated and converted into percentage. The results are as follows: Fist, in terms of Nuri Curriculum, art experience appeared at the highest frequency and communication appeared at the most low frequency. Second, in a survey on the goal of activities, it appeared that skill-knowledge-attitude. Third, the most common activity from the textbook was singing. Playing instruments, doing movements, and listening to music were comparably high, but lower than singing. However, activities like sound exploration, music drama, and composition were relatively rare in the textbook. Fourth, result of the frequent theme of activity based on Nuri curriculm, Four seasons(Spring, Summer, Winter, and Fall) appeared at the highest frequency. My neighborhood displayed relatively low frequency in music textbook activity. Fifth, the categorization of teaching resources in music textbook showed the order of frequently used materials as follows: Instruments scored the highest frequency, while video clips were the lowest, which explains that the usage of instruments is fairly common.
-
-
‘교육생태학’ 연구의 생태계: 개념 변천 양상을 중심으로
남상준(Sang Joon Nam),문현진(Hyun Jin Moon),이수룡(Su Ryong Lee),채유정(Yu Jeong Chae),이현진(Hyun Jin Lee) 한국환경교육학회 2020 環境 敎育 Vol.33 No.1
본 연구는 교육생태학을 포괄적으로 정의하기 위해 관계성과 공존, 지속성의 원리에 기반한 교육 연구이다. 이를 실행하기 위해 Rodgers의 진화론적 개념 연구방법을 통해 ‘교육생태학’의 개념 변천 과정을 분석하였다. 연구 과정은 전문가집단 협의를 거쳐 선정한 교육생태학 관련 연구물 377편을 분석하여 교육생태학 개념이 시간에 따라 어떻게 사용 · 적용되고 변화해 왔는지, 개념 변화에 비추어 그 시기 구분은 어떻게 할 수 있는지 추론하였다. 그 결과, 교육생태학 연구는 2000년대를 전후하여 형성기와 확산기로, 2010년 이후를 정착의 시기로 나눌 수 있었다. 또한, 교육생태학이라는 용어 그 자체로써도 개념이 발전되어 왔지만, 생태적, 생태학적, 생태교육, 생태주의 등 유사개념들의 교호 속에 진화의 순환과정을 거쳐 의미가 형성되었음을 알 수 있었다. 이러한 교육생태학의 개념은 생태위기를 극복하기 위한 근대 교육철학에 대한 반성, 교과교육 내부적 필요성 인식, 교육생태학을 둘러싼 연구간 통섭의 필요성에 의해 변화되었으며, 공통적인 속성은 관계성, 총체성, 메타성으로 나타났다. 최초의 환경교육이 환경위기 극복을 위한 지혜를 교육에서 찾고자 함이었고, 오늘날 교육생태학은 거꾸로 생태계의 지혜로 교육을 보는 관점으로 전환된 것으로 보이나, 관계적이고 전체적이며, 메타적이라는 속성은 같다고 할 수 있다. 즉, 교육생태학은 그 이름이 명명되기 전부터 개념이 존재해온 것이다. 이러한 교육생태학 개념의 변천은 환경교육을 각 교과교육의 메타교과로, 범교육과정으로서 그 위치를 공고화하도록 하며, 나아가 환경교육의 확장과 진화를 위한 초석이 될 수 있을 것이다. This study comprehensively defines Educational Ecology as an educational study based on the principles of relationship, coexistence, and sustainability, and aims to analyze how the concept of ‘Educational Ecology changed over time by adopting the research method of Rodgers’ evolutionary concept analysis. To this end, 377 kinds of research related to Educational Ecology were selected through expert group consultation. They were analyzed as to how the concept of Educational Ecology has been used or applied and changed over time. Then, inferences were made for the classification of the studies by period from the concept transition, As a result, the studies of Educational Ecology were classified into three periods: formative period and expansion period before and after the 2000s, and settlement period after 2010. Even though the concept of Educational Ecology developed by the term ‘Ecology of Education’ itself, it was also found that the meaning of Educational Ecology was formed by going through a cyclic process of evolution and interacting with similar concepts such as ecology, ecology education, and ecologism. The concept of Educational Ecology changed according to the reflection on modern educational philosophy to overcome the ecological crisis, the recognition of the internal necessity of curriculum education, and the need for interdisciplinary consilience surrounding Educational Ecology. The common attributes of Educational Ecology were found to be relationship, totality, and meta-quality. The first environmental education aimed to find the wisdom for overcoming an environmental crisis in education. Conversely, it appears that Educational Ecology today views education with the wisdom of ecosystems. Nevertheless, the attributes of being relational, total and Meta have remained the same over time. In other words, the concept of Educational Ecology existed before the name was given. Such understanding of the transition of the Educational Ecology concept strengthens the position of environmental education as a Meta-subject of each curriculum education and a cross-curriculum and may further serve as a cornerstone for the expansion and evolution of environmental education.
-
-
-
연관 검색어 추천
이 검색어로 많이 본 자료
활용도 높은 자료
