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신호 보간을 이용한 멀티스태틱 시스템의 위치 추정 성능 분석
김호재(Ho Jae Kim),박도현(Do-Hyun Park),권순영(Soon-Young Kwon),박지훈(Ji Hun Park),김형남(Hyoung-Nam Kim) 한국통신학회 2022 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.2
본 논문은 신호 보간을 이용하여 바이스태틱 시스템의 거리 분해능에 대한 분석을 진행하고 이를 통하여 멀티스태틱 시스템의 위치 추정 성능 향상 방법을 제안한다. 20MHz 대역의 WLAN(wireless LAN) 신호를 사용할 경우 위치 추정오차가 약 11.6m 발생한 것을 확인하였으며, 동일한 신호를 보간 계수가 4 인 선형 보간을 진행한 경우 위치 추정 오차가 약 2.7m 까지 줄어든 것을 확인하였다. 신호 보간 기법은 대역폭을 넓힐 수 없는 수동형 시스템이나 하드웨어의 한계로 넓은 대역폭을 사용하지 못하는 경우 유용한 대안이 될 수 있다.
YOLOPv2 와 OpenCV 를 적용한 차선 검출 알고리즘
김호재 ( Ho-jae Kim ),서동규 ( Donggyu-seo ),정인혁 ( Inhyuk Jeong ),황영석 ( Yeongseok Hwang ),박은병 ( Eunbyung Park ) 한국정보처리학회 2023 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.30 No.2
본 논문에서는 YOLOPv2 를 기반으로 OpenCV 를 활용한 후처리 과정을 도입하여 차선 검출 성능을 극대화할 수 있는 알고리즘을 제안한다. 주요 단계로는 YOLOPv2 모델을 활용한 차선 인식, Bird’s eye view 변환, Sobel 및 Morphology Filter 를 통한 왜곡 보정, Histogram 기반 차선 검출, 그리고 후처리 알고리즘 적용이 있다. 이 기술은 자율 주행 및 도로 정보 활용 분야에 활용 가능할 것으로 기대되며, 차선 검출 정확도를 향상시킬 수 있다.