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최준식,이보희,김진걸,Choi, Joon-Sik,Lee, Bo-Hee,Kim, Jin-Geol 한국전기전자학회 2014 전기전자학회논문지 Vol.18 No.4
본 연구에서는 교육 및 놀이를 통해 창의력 증진이 가능한 재구성 모듈러 로봇에 대하여 다루고 있다. 보통 모듈러 로봇은 각각 셀들의 조합으로 변형 재구성하고 다양한 형태의 구조를 만드는데 적합한 로봇으로 설계되어 있지만 이를 이용하여 교육과 놀이를 주제로 한 연구는 국외에 소수 있으며 국내에는 전무하다. 제안하는 형태는 기존 모듈러 로봇과 같이 같은 동작만 반복하는 모듈이 아니라 소리를 내는 소리모듈, 바퀴가 달린 바퀴모듈, 시각적 표현을 위한 LED모듈, 전원공급을 위한 전원모듈, 통신을 위한 블루투스모듈, 움직이는 동작을 구현 가능하도록 하는 관절모듈이 있는 구조로 설계되어 있다. 이와 같은 다른 능력이 부여된 각 모듈의 다양한 결합을 이용하여 창의적 활동이 가능하도록 하고, 아이들이 쉽게 사용 할 수 있도록 한다. 본 연구에서는 모듈별 각기 다른 능력을 부여하여 교육과 놀이가 가능하도록 하는 방식의 모듈러 로봇의 설계 및 동작을 다루고 있다. 그리고 연구된 동작은 실제 제작 및 실험을 통해 동작의 유용성을 보였다. This study deals with reconfigurable modular robot with respect to the compact and capability of representing the various actions for promoting creativity through education and play. Generally modular robot can be designed as a suitable robot that is transformed to various structure by reconstructing each cells, However, there are only few research on the education and play using those robots in the world and still nothing domestically. Unlike the existing modular robots only having a repeating motion, the proposed modular works by individual module such as sound is produced by sound module, wheel is driven by wheel module, LED module controls the visual expression, power is supplied by battery module, bluetooth module for communication, and dynamic motion realization is possible by using joint module. By manipulating the abilities endowed by individual modules, diversity of creative activities is possible and thus made an easy access for children. This study deals with the design of modular robotic by using the variety of different modules to endowed the learning and playing ability. And the study showed the utility of the operating behavior over the actual production and testing.
김종태,공정식,김진걸,Kim, Jong-Tae,Kong, Jung-Shik,Kim, Jin-Geol 한국전기전자학회 2016 전기전자학회논문지 Vol.20 No.1
본 논문은 고령자 고독사를 방지하기 위한 알람 시스템 개발에 대한 논문이다. 최근 고령자 인구는 급속도로 증가되고 있다. 이에 따라 고령자의 고독사에 대한 문제가 사회적으로 대두되고 있다. 이에 본 논문에서는 독거노인의 상태를 알려주는 알람 시스템을 개발한다. 이 시스템은 고령자의 산소포화도와 맥박을 연속적으로 측정하며, 고령자의 위급한 상황에 대해 가족과 이웃에게 알려 줄 수 있는 시스템이다. 이러한 시스템을 검증하기 위해 본 논문에서는 SpO2 시뮬레이터를 이용하였다. This paper presents development of the alarm system for preventing of the lonely death of the elderly. The population of the elderly people are growing rapidly. So, Some problems is caused by the senior citizen who lives alone, because of their death alone. In this paper, we propose the alarm system that can announce the state of the elderly who live alone. The system can check the pulse and oxygen saturation continuously. If biological signals are not good, the system can announce the information of the elderly to family and neighborhood. This system is verified by SpO2 Simulator.
다족 모바일 로봇의 최적 경로 생성을 위한 3D 시뮬레이터의 개발
김기우(Ki-Woo Kim),최우창(Woo-Chang Choi),유영국(Young-Kuk Yoo),김진걸(Jin-Geol Kim) 대한전기학회 2007 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.10
This paper deals with generating multi-ped mobile robot's optimal path and its simulation. The multi-ped robot has six-legs which make it possible to move actively by attached driving wheel at the end of legs. The simulation environment is created similarly to the indoor environment as simple obstacles and walls. Also simulator can reconstruct an simulation environment. In this paper, the suggested simulator can generate the optimal path from starting point to destination by applying the A* algorithm and Bug2 algorithm Then it is possible to check algorithms as 3D screen and we can simulate under the generated path.
온도 및 압력 측정에 기반을 둔 디젤 차량의 연료필터 분석 시스템
장용성,이보희,윤달환,김진걸,손병민,Jang, Young-Sung,Lee, Bo-Hee,Yoon, Dal-Hwan,Kim, Jin-Geol,Son, Byeong-Min 한국전기전자학회 2014 전기전자학회논문지 Vol.18 No.3
본 논문에서는 겨울철 저온환경에서 디젤 엔진의 연료필터를 검사하기 위한 온도, 압력 및 유량 분석 시스템을 제안하였다. 디젤엔진의 연료인 경유는 특정 온도 이하로 내려가면 파라핀과 같은 반고체 상태인 왁싱(Waxing)물질을 형성하여 유동성이 낮아지기 때문에 엔진 시동이 원활하지 않다. 그래서 이러한 문제점을 해결하기 위해서 블록 히터를 내장하게 된다. 그리고 연료필터의 성능을 측정하기 위해서는 극저온 하에서 엔진 시동 시부터 온도, 압력 및 유량을 분석할 수 있는 시스템이 요구된다. 본 논문에서는 제작된 시스템을 이용하여 연료필터 주변의 성능에 관계된 물리량을 측정하였으며 이를 분석하였다. 또한 측정된 데이터는 임베디드 시스템의 웹서버를 이용하여 원격 네트워크로 전송하였고 원격에서 사용자들이 웹브라우저를 이용하여 운전 상태를 용이하게 파악할 수 있게 설계하였다. 설계된 시스템을 검증하기 위하여 제작된 소형 실험 챔버에 설치하고 상온 및 극저온 상황에서 실험하여 연료필터 입출력 측 연료의 온도, 압력, 유량 데이터를 얻을 수 있었으며, 연료히터의 동작 시 연료의 흐름이 개선되는 것을 알 수 있었다. In this paper, temperature, pressure and flow analysis system for testing a fuel filter of a diesel engine at the low-temperature environment in winter, is proposed. The light oil of diesel engine below a specific temperature is changed to the waxing materials like paraffin, and it prevents engine to start easily because of reducing fluidity. Thus, built-in block heater should be installed with fuel filter in order to solve this problem. And it is necessary to design evaluation system that can analyze the performance according to temperature, pressure and flow characteristics near fuel filter at a very low temperature. In this paper, we measured a physical quantity related to the performance of around the fuel filter using the proposed system, and analyzed their characteristics. Also the measured data is transferred to remote user by using a web server of embedded systems, and analyzed their conditions in remote place via web browser in order to know the operating status of fuel filter. We installed the proposed system in a small test chamber to verify the performance and took an experiment in normal temperature and very low temperature, and could obtain temperature, pressure and flow of near the fuel filter. As a result, the fuel flow could be improved during operation of the fuel heater.