잠수함 교전 시뮬레이션의 사후분석을 위한 객체와 소나 표적간의 연관 기법

김준형,배건성,Kim, Junhyeong,Bae, Keunsung 한국시뮬레이션학회 2017 한국시뮬레이션학회 논문지 Vol.26 No.3

We propose a method to generate the object-target identifier mapping information for system performance and effectiveness analysis of submarine engage system and verify the validity of the proposed method through experiments. In the submarine model of the engage simulator, the signal processing algorithm of the actual sonar system is installed. In the target information obtained through the sonar or signal processing process, the actual object information is not known, and the simulator does not provide such information. Therefore, in this study, we generated identifier mapping information for simulation post-analysis by using bearing, range, and speed of the target obtaind from sonar signal processing and the object collected. 함정 전투실험의 사후분석에서는 객체에 대한 자함의 표적 탐지능력와 무장 교전능력을 분석한다. 따라서 사후분석을 위해서는 전장 환경의 위협 객체와 센서에서 탐지한 표적간 연관 맺을 수 있는 정보가 필요하다. 기존의 공학급 교전 시뮬레이터는 이러한 객체-표적 연관정보를 제공하였다. 그러나 사용된 시뮬레이터의 잠수함모델에는 실제 소나시스템의 신호처리 알고리즘이 탑재되어있다. 소나신호처리 과정을 통해 얻은 표적정보에서는 실제 객체정보가 무엇인지 연관지을 수 없으며, 사용된 시뮬레이터도 그러한 정보를 제공하지 않고 있다. 따라서 본 연구에서는 객체정보와 소나신호처리에서 얻은 표적의 방위각, 거리, 속도 등의 기동정보를 이용하여 객체-표적 연관정보를 생성하였다. 객체-표적 연관정보를 생성하는 방법을 제안하고, 제안한 방법의 타당성을 실험을 통해 검증하였다.

18세기 향촌사회 신분구조의 혼효

김준형(Kim, Junhyeong) 부산경남사학회 2017 역사와 경계 Vol.103 No.-

17세기 이후 士族 중 일부가 점차 침체하여 鄕族으로 분화되어 감과 함께 하부계층의 신분상승 운동이 여러 형태로 전개되면서, 신분구조는 복잡한 양상을 띠게 된다. 18세기 초반 이후 중서층이 지속적으로 거론되면서, 이와는 별도의 신분층인 閑散과 黑笠(또는 교생)도 등장한다. 따라서 당시의 신분구도를 ‘사족―향족―한산―중서―흑립―평민’의 형태로 나열해 볼 수 있겠지만, 각 계층의 실체나 경계가 모호하였다. 각 계층에는 여러 신분이 섞여 있었기 때문이다. 그래서 일부 계층은 자신들의 입지를 강화하고, 진입해 오는 평민출신 신흥계층을 배제하려는 움직임을 보인다. 그러나 사회변화에 따른 각 계층 간의 이동이 집요하게 진행되면서, 신분간의 경계를 확정짓기가 더욱더 어려워진다. 이와 함께 위로부터는 사족에서 향족이 분화되어 나오면서, 17세기 후반 이후 향교·서원을 주도하는 사족과 향임을 맡는 향족으로 신분적 차별이 이루어진다. 그러나 이런 차별은 지역별로 차이가 있어서, 호서·호남·경기지역에는 좀더 철저하게 관철되었고 영남은 그리 심하지 않았다. 그런데 영남에서는 사족가문에 속한다 하더라도 명망가문이 아니면 鄕案에 들어올 수 없었다. 향안에 입록되지 못한 인물들은 낮은 향임을 맡았고, 이들이 후에 ‘新鄕’으로 지칭되었다. 따라서 영남에서는 18세기 중반부터 ‘신향·구향’의 충돌로 표현되는 鄕戰이 일부 고을에서 전개된다. 이런 향전은 영남에서도 사족지배질서가 약한 고을에서는 일찍부터 격화되었고, 이후 사족지배질서가 강한 다른 고을로 점차 확산되어 간다. 사족층의 서얼들도 지속적인 상소운동을 통해 향촌지배기구에 참여할 수 있었다. 이런 현상은 영남 이외의 지역에서도 나타났고, 향족에도 마찬가지로 적용되어 가고 있었다. 이런 추세 속에 18세기 말 이후 19세기에 들어와서는 이를 반영하는 새로운 ‘新儒’와 ‘舊儒’의 대립구도가 등장한다. 18세기 말 19세기 초에 와서는 신흥계층도 권위가 추락된 향임에 진출하고 있었고, 더 나아가 향교·서원에의 참여도 도모하고 있었다. As part of Sajok(士族) was gradually depressed and divided into Hyangjok(鄕族), and at the same time the lower class’ movement for status evaluation was developed in many forms after the 17th century, the social position structure showed the complicated aspect. As Jungseo(中庶) class continued to be mentioned since the early 18th century, Hansan(閑散) and Heukrip(黑笠) or Gyosaeng(校生) which are the different social position groups appeared. Therefore, the social position structure of those days can be listed in a from of ’Sajok―Hyangjok―Hansan―Jungseo―Heukrip―Common people’, but each class’ substance or boundary was blurred. So, the partial classes made the move to strengthen their presence and exclude the new classes from the common people who tried to enter. However, it was more difficult to determine the boundaries among the social position groups as their mobility tenaciously arranged. In addition, there was discrimination in social position by Sajok that led Hyanggyo(鄕校) and Seowon(書院) and Hyangjok that was responsible for Hyangim(鄕任) after the late of the 17th century as Hyangjok was divided into Hyangjok in the upper class. However, there were differences in this discrimination. So it was more thoroughly serious in Hoseo, Honam, and Gyeonggi and was not that serious in Yeongnam. By the way, the families that were not well-reputed could not enter Hyangan(鄕案) in Yeongnam even though they belonged to the Sajok families. The persons who were not registered in Hyangan were responsible for low Hyangim and they were later designated as ‘Sinhyang(新鄕)’. Therefore, Hyangjeon (鄕戰) that was expressed by conflicts between Sinhyang and Guhyang(舊鄕) was developed in partial villages from the middle of the 18th century in Yeongnam. This Hyangjeon was early intensified in the villages that Sajok’s rule order was weak. After that, it gradually spread to other village that Sajok’s rule order was strong. The sajok class’ Seoeol(庶孼) could participated in ruling mechanism of the villages through the continuous appeal movements. These phenomena were shown in other areas and also for Hyangjok. The new confrontation Sinyu(新儒) and Guyu(舊儒) that reflected these tendencies appeared in the 19th century after the end of the 18th century. The emerging class entered Hyangim that its authority fell in the end of the 18th century and the early 19th century. And furthermore, it planned to participate in Hyanggyo and Seowon.

차량간(V2V) 메시지 송신 보안 안전성 평가기술 연구

김준형(Junhyeong Kim),김아람(Aram Kim),김인수(Insu Kim),박재홍(Jaehong Park),신재곤(Jaekon Shin),조성우(Seongwoo Cho),엄성욱(Sungwook Eom) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.11

본 논문은 차량단말기(OBU)가 BSM 메시지를 IEEE 1609.2, SAE J294.5/1 표준에 부합하는 보안을 적용해서 전송하는지 평가하는 차량간(V2V) 메시지 송신 보안 안전성 평가기술에 대해서 기술한다. 차량간(V2V) 메시지 송신 보안 안전성 평가시스템은 차량간(V2V) 메시지 송신 보안의 4가지의 성능 지표인 BSM 메시지 보안 항목 포함 여부, 이기종간 상호호환성만족 여부, 신뢰성 및 무결성 보장 여부, 차량단말기(OBU) 익명성 보장 여부에 대해서 평가하며 평가항목과 절차는 IEEE 1609.2, SAE 2945/1, SAE J2945/1A, FMVSS150 표준을 기반으로 개발되었다. 마지막으로 개발한 차량간 간 통신(V2V) 송신 보안 안전성 평가시스템을 통하여 Cohda Wireless의 차량단말기(OBU)인 MK5의 차량간(V2V) 메시지 송신 보안 안전성을 평가하였다.

고속 열차 통신을 위한 밀리미터파 기반 이동 핫스팟 네트워크 시스템의 성능 평가

김준형(Junhyeong Kim),김일규(Il Gyu Kim),한영남(Youngnam Han) 한국통신학회 2017 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2017 No.1

자율주행차 인지 기능의 공도 주행 성능평가를 위한 AI 기반 차량 탑재형 평가기술 연구

김준형(Junhyeong Kim),임재원(Jaewon Lim),김인수(Insu Kim),박재홍(Jaehong Park) 한국통신학회 2023 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2023 No.6

열화셀 진단 알고리즘을 탑재한 IEC 61850 기반 ESS 서버 구현

김준형(Kim junhyeong),이승호(Les seungho),장혁수(Jang hyucksoo) 한국IT서비스학회 2020 한국IT서비스학회 학술대회 논문집 Vol.2020 No.1

국내 ESS (Electric Energy Storage System) 사업은 원인이 밝혀지지 않은 화재로 잠정 중단된 상태이다. 몇 가지 타당한 원인으로는 보호 시스템과 운영 관리에 있어서 새로 도입하는 기술로 성숙도와 안정도가 미흡하다는 평가가 주를 잇고 있다. ESS는 고압의 전류가 변환되어 저장되는 과정에서 온도나 습도, 완충 상태 및 셀의 열화 상태가 화재를 일으키는 요인이 될 수 있다. 이러한 문제를 개선하기 위해서는 서버가 ESS의 상태를 진단하여 문제가 발생하기 전에 노화된 셀이나 불량인 셀의 교체를 해준다면 화재를 예방할 수 있다. 본 논문에서는 열화셀 진단 알고리즘이 탑재된 ESS IED 서버의 개발을 목표로 진단 알고리즘에 필요한 입력값과 출력값 데이터 모델을 IEC 61850 표준을 따르고 구축한 서버에 알고리즘의 수행 결과로 나온 열화 셀의 위치정보 및 진단 상태를 4단계로 나누어서 상위 서버에서 진단 결과를 보고받을 수 있는 기능을 갖춘 서버의 개발에 관한 내용을 기술한다.

조선시대 경상우도의 중심지, 진주

김준형 ( Kim Junhyeong ) 대구사학회 2021 대구사학 Vol.143 No.-

진주는 신라 이후 경남 서부지역의 중심지로 기능해 왔다. 진주의 역사·문화에서 중요한 곳인 지리산은 영험한 산으로 알려져 있었고, 지리산을 배경으로 여러 저항세력들이 활동했던 사례도 적지 않았다. 이는 진주 주민들의 저항성에도 영향을 주었다. 진주는 토질이 비옥하고 물산이 풍요로워 주민의 생활기반이 탄탄했고, 조선 초기부터 조정의 높은 관리들이 많이 배출되었다. 16세기 후반 진주는 경상우도를 대표하는 南冥學派의 중심지였다. 남명은 ‘敬義’와 실천을 강조하였고, 이같은 학풍은 그의 문인들에게도 이어졌다. 남명학파 인물들은 임진왜란 때는 각 지역에서 의병을 일으켰고, 광해군대에는 ‘대북’세력으로서 정계를 장악하였다. 그러나 인조반정이 일어면서 남명학파는 침체되고 대거 남인화하였다. 남명학파는 이후 『南冥集』 훼판사건 등 여러 사건이 벌어지면서, 여기에서 소외된 그룹은 서인·노론화되었다. 18세기 이후 향족과 서얼층의 집요한 저항과 신흥계층의 지속적인 신분상승 도모로 인해 향촌사회에서 사족들의 지배권이 점차 약화되었다. 경남 서부지역은 이 현상이 더 심할 수밖에 없었다. 이런 가운데 경남 서부지역의 사림들은 덕천서원을 중심으로 결집하면서 남명학풍을 진작시키려고 노력하였다. Since Silla(新羅) Jinju(晉州) has functioned as the center of the western part of Gyeongnam(慶南). Jirisan(智異山) which was an important place in the history and culture of Jinju was known as a mysterious mountain, and there were many cases where various resistance forces were active in the background of Jirisan. It also affected the resistance of Jinju residents. Jinju has a solid living base because of its fertile soil and abundant products, and many high officials of the central government came from Jinju since the early Joseon Dynasty. In the late 16th century, Jinju was the center of Nammyeong(南冥) school, which represents Gyeongsang-udo(慶尙右道) Province. Nammyeong emphasized 'gyeongeui(敬義)' and practice, and this attitude continued to his disciples. The Nammyeong school figures carried out military activities in each region during the Japanese invasion of Korea, and they took control of the political system as a force of ‘Daebuk(大北)’ in the Gwanghaegun(光海君) era. However as Injo-revolution(仁祖反正) was raised, the Nammyeong school was stagnated and turned into ‘Namin(南人)’. Since then, the Nammyeong school has been involved in various events such as the case of woodblock damage of ‘Nammyeong literary collection’, and the group that was alienated here has turned into ‘Seoin-noron(西人-老論)’. Since the 18th century, due to the persistent resistance of the ‘hyangjok(鄕族)’ and the ‘seoeul(庶孼)’ classes, and the continuous rise of the emerging classes from the bottom, the exclusive control of the ‘sajok(士族)’ in the local community has gradually weakened. In the western part of Gyeongnam, this phenomenon was inevitable. As the power was stagnating, ‘sarim(士林)’ in the western part of Gyeongnam tried to promote the Nammyeong school by gathering around Deokcheon Seowon(德川書院). (Gyeongsang National University, jukim@gnu.ac.kr)

고속 열차 통신을 위한 빔 통계 정보 기반 빔포밍 수행 방법

김준형(Junhyeong Kim),노고산(Gosan Noh),회빙(Bing Hui),정희상(Heesang Chung),김일규(Ilgyu Kim) 한국통신학회 2018 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2018 No.1

객체 기동정보와 센서 탐지정보를 이용한 객체와 표적간 맵핑 알고리즘 연구

김준형(KIM JUNHYEONG) 한국정보과학회 2016 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.2016 No.6

원격 주행 실증을 위한 밀리미터파 5G NR 통신 시스템의 성능 검증

김준형(Junhyeong Kim),노고산(Gosan Noh),정희상(Heesang Chung) 한국통신학회 2022 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.2

본 논문은 5G V2X (Vehicle-to-everything)의 사용 사례 중 하나인 원격 주행의 실증을 위해 개발한 밀리미터파 5G 통신 시스템의 성능 평가에 관한 연구를 다룬다. 기지국 통신장비와 차량 단말통신장비를 각각 한국전자통신연구원 내 도로 변과 시험 차량 지붕 위에 설치하고 차량을 운행하면서 통신 성능을 측정하였다. 시험을 통해 대부분의 시험 구간 내에서 원격 주행 실증에 필요한 상향링크 전송률 50 Mbps 이상을 달성할 수 있는 것을 확인하였다.