TDOA기법 기반의 다중 재머 위치 추정 알고리즘 설계

강희원,임덕원,허문범,Kang, Hee Won,Lim, Deok Won,Heo, Moon-Beom 한국군사과학기술학회 2012 한국군사과학기술학회지 Vol.15 No.6

In case that multiple jammers are transmitting the signals which are the same type a general algorithm based on TDOA method cannot estimate the positions of multiple jammers because there are many TDOA measurements including true and false values. This paper, therefore, designs a new algorithm based on TDOA method to localize multiple jammers. In this algorithm, TDOA measurements are obtained by rotating the reference sensor, and then the positions of multiple jammers can be estimated by detecting congregated point among the multiple estimated positions from TDOA measurements. Through computer simulations, it is verified that this algorithm localizes the multiple jammers well. The performance of the algorithm are also analysed by changing the distance between sensors and jammer, and sampling frequency.

GPS 항법메시지 이상이 수신기에 미치는 영향 분석

강희원,조득재,박상현,Kang, Hee-Won,Cho, Deuk-Jae,Park, Sang-Hyun 한국정보통신학회 2010 한국정보통신학회논문지 Vol.14 No.10

GPS 위성 고장과 같은 GPS 신호 이상에 대한 무결성 감시 연구가 진행되고 있다. GPS 신호의 이상 발생은 GPS 위성의 고장, 이온층 지연 오차의 급격한 증가, 제어부분의 항법 파라미터에 대한 잘못된 모델링 또는 고의적 이상, 전자파 간섭 등이 있는 것으로 알려져 있다. GPS 위성 고장의 경우 반송파, 코드, 항법메시지의 오류에 의해 이상이 발생할 수 있다. 본 논문에서는 항법메시지에 이상이 있는 상황을 GPS 시뮬레이터를 이용하여 재현하고, 항법메시지 이상이 GPS 수신기에 미치는 영향을 분석하였다. GPS 항법메시지를 구성하는 프리앰블, HOW의 TOW 카운트메시지와 서브프레임의 ID를 나타내는 비트, 위성상태 관련 비트, 그 외의 항법메시지 이상에 대해 정리하고 이를 재현하였으며, 이러한 이상이 GPS 수신기에 미치는 영향을 분석하기 위하여 위성의 개수, DOP, 의사거리를 통해 관찰하였다. The integrity monitoring of anomalous GPS signal have been researched because of the degradation of GPS satellite performance. It is known that anomalous GPS signal can occur by failure of GPS satellite, sudden increase of ionosphere delay error, SA, wrong modeling for navigation parameters from control segment, and an electromagnetic wave interference, etc. In case of GPS anomaly by satellites can arise from carrier frequency, code and navigation message. In this paper, the scenarios with navigation message errors were made by using GPS simulator, and the influences of GPS navigation message error to receiver were analysed. The anomalies of preamble, bits related TOW count message, subframe ID in HOW, bits related satellite healthy, and the other navigation message errors were described and simulated. Also, the number of satellites, DOP and pseudorange are analyzed to know how the anomalous signal can affect on GPS receiver.

서울, 경기지역에서 남녀 중학생의 비만도 및 체중조절 실태

강희원(Kang Hee Won),이상선(Lee Sang Sun) 韓國營養學會 2006 Journal of Nutrition and Health Vol.39 No.7

변호사의 직업윤리와 그 의무의 충돌 -변호사광고 및 비밀유지의무와 진실의무를 중심으로-

강희원 ( Hee Won Kang ) 법과사회이론학회 2005 법과 사회 Vol.0 No.29

정신장애인과 기본적 인권

강희원(Hee Won Kang) 한국정신건강사회복지학회 2010 정신보건과 사회사업 Vol.35 No.-

우리나라에서 개인이 가지고 있는 사회적 요구가 인권문제로 본격적으로 논의되기 시작한 것은 아주 최근의 일이다. 사실, 얼마 전까지는 기본적 인권은 주로 대(對)국가적 차원에서 일반유산시민의 정치적 자유의 문제로만 논의도어 왔기 때문에, 구체적인 경우에 누구에게 어떠한 방식으로 무엇을 얼마나 기본적 인권으로 확보해줄 것인가라는 문제는 거의 논의되지 않았다. 그래서 자본주의체제 밖에 있는 열외인간에 대한 연민과 연대의 문제가 기본적 인권의 문제라는 것을 거의 인식하지 못하고 있었다. 늦었지만 이제 와서 우리가 정신장애인의 기본적 인권보장을 새삼 법적인 문제로 의식하면서 논의하고자 하는 것도 어쩌면 열외인간의 잔혹사(殘酷史)에 대한 인간적 반성에서 연유한다고 할 것이다. 정신장애인의 인권은 크게 두 가지의 측면으로 나누어서 생각해볼 수 있다. 첫째, 정신장애인이 그 사회에서 얼마나 불합리하게 차별 배제되고 있는가라는 측면에서 정신장애인에 대한 불합리한 차별이나 배제 자체를 인권침해의 문제로 생각하는 것이고, 둘째, 정신장애인이 사회적 일원으로서 인간답게 살아갈 수 있도록 얼마나 많은 배려를 하는가라는 측면에서 정신장애인복지를 인권보장의 문제로 생각하는 것이다. 물론, 이들 양자의 측면은 서로 밀접하게 연관되어 있다. 그래서 본 논문은 정신장애인의 인권문제로서 이들 두 가지의 문제를 개괄적으로 논의하고 있다. A recent medical and social statistics has reported the shocking reality that one in four korean people will suffer from mental illness at some point in their whole lives. The person with mental disorder is subject to prejudice, discrimination and marginalization in almost all aspects of their social lives, labeled as "crazy guy". The social realties are impregnated quite strongly in the legal schemes and practices of korean mental health law, even though human rights are guaranteed as the basic right equally for all people in Korea`s constitutional law. This article is treating Korea`s current legal situations for persons with mental disorders as the problem of the Human Rights. Commonly defined, Human Rights are the rights that belong to an individual or group of individuals as a consequence of being human. The Human Rights Problem of the social weak has been remarkable during recent years. So the issue of human rights of the persons with mental disorders has been made of a very important part of this problem. It belongs to the fundamental human rights of the persons with mental disorders to request the unjust discrimination prohibition and the appropriate socal welfare. So especially the unjust discrimination against the people on the grounds of mental disorder should be a violation of human rights.

실시간 위치추적 시스템에서 높이 오차를 고려한 TDOA 측정치 기반 테일러 급수 설계 방법

강희원(Hee Won Kang),황동환(Dong-Hwan Hwang),박찬식(Chansik Park) 제어로봇시스템학회 2010 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.16 No.8

This paper proposes a Taylor-series design method which reduces the height error of the tag when readers are arranged at the same height in 3-dimensional space. The proposed method consists of two steps. Firstly, the planar position is estimated by the Taylor-series method using the TDOA measurement. Next, the height is estimated from the estimated planar position. In order to show the validity of the proposed method, computer simulations were performed for the static case and linear trajectory of the tag. Results show that the proposed method gives convergent estimated position and better height estimate than the Taylor series method.

노사관계의 헌법적 구축

강희원(Kang, Hee-Won) 서울대학교 노동법연구회 2015 노동법연구 Vol.0 No.39

본고는 기업에 있어 노동과 자본의 동시적 · 등위적 · 동가치적인 구축을 위한 인본주의적 노동법의 기초를 우리 헌법 자체에서 찾을 수 없을까라는 고민 하에 현행 헌법의 구조원리와 기본권을 재음미하면서 기업적 노사관계의 대립성과 협력성을 활력적으로 조화시키기 위한 규범형성적 기획을 시도한다. 그 기획내용을 요약한다면, 다음과 같다. 먼저, 헌법 제10조 제1문 전절의 “인간의 존엄과 가치”를 기본권보장의 씨알로서 해서 그의 동태 즉 행위로서 제10조 제1문 후절의 “행복을 추구할 권리”를 자리매김하고 그 이하의 개별 기본권들을 행복추구권의 구체적인 양태로서 포섭해서 기본권의 체계를 새롭게 하면서 특히 헌법 제10조와 제37조 제2항에서 개인과 그 결합으로서 공동체의 동시적 · 동위적 · 동가적 가치관계를 전제로 하고 있다고 이해한다. 그 다음, 『사회국가원리』는 국가구조적 원리로서 천명되었기 때문에 우리 헌법의 기본질서의 구성부분을 이루고 있는 것이다. 이것은 단순한 프로그램에 불과한 것이 아니라 국가기관 및 국가구성원 모두에게 직률적 효력을 가진 헌법적 규범이다. 『사회국가』는 모든 사람의 그리고 모든 사람을 위한 국가이어야 하는 동시에, 그 중요한 구성권역(圈域)인 경제조직도 또한 모든 사람의 그리고 모든 사람을 위한 경제가 되어야 한다는 것은 물론이다. 국가구조적 원리 측면에서 보면 헌법상 명문이 없음에도 불구하고 유산자이든 무산자이든 모든 사람의 경제참가권이 헌법상 기본권으로서 인정한다. 여기에 노동자의 경제참가권에 관한 경제헌법적 근거가 있다. 『사회국가』 에 있어 노동자의 경제참가란 하부경제조직으로서 개별기업에 대한 참가뿐만 아니라 하나의 경제단위로서 지역단위 및 전국단위의 경제조직에 대한 참가도 포함하는 것을 의미한다. 무엇보다도 사회적 제도로서 개별기업에 있어 자본과 노동의 등위적 · 동가치적인 실현으로서 경영참가가 사용자의 행복추구권과 노동자의 행복추구권을 실질적으로 보장하는 방법이다.『 사회국가원리』 를 중핵으로 하는 우리나라 헌법적 기본질서에서 보면 노사라고 하여도 『전체와 개체의 균형있는 가치관계』 에 있어서만 그 기본가치가 인정되어야하기 때문에 재산권 내지 경영권이나 노동3권의 행사에도 헌법상 일정한 한계가 존재하고 그 행사에 의해 국가공동체적 질서를 문란하게 해서는 아니 된다는 것은 당연하다. 이러한 의미에서는 집단적 노사관계라고 하여도 역시 일정한 공동체적 제약을 받아야 하는데, 그것은 물론 집단적 노사관계 그 자체의 협동성을 의미하는 것은 아니다. 이것과 달리 기업적 노사관계에 있어서는 본질적으로 협동성을 기반으로 하는 것이고 그리고 이 협동성은 사회국가원리 에 기한 근로자의 경제헌법상의 생산자적 지위성격에서 당연히 나오는 것이라는 것이다. 이러한 이원적 사고에 입각할 때 기업적 노사관계의 대립성과 협력성의 조화를 위한 헌법적 근거를 마련할 수 있다.

Swept CW 형태의 전파위협원 위치추적알고리즘 설계

강희원(Hee Won Kang),임덕원(Deok Won Lim),허문범(Moon-Beom Heo),남기욱(Gi-Wook Nam) 제어로봇시스템학회 2012 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 Vol.2012 No.7

최근 GPS에 의한 개인 위치 추적을 피하기 위하여 PPD(Personal Privacy Devices)와 같은 장비가 이용되고 있으며, 대부분의 PPD는 Swept CW 형태의 신호를 송신한다. 그러나 PPD에서 송신한 신호는 GPS기반의 정밀 위치 제공 시스템에 전파방해를 일으키기도 한다. 따라서 PPD에 의한 전파위협 피해를 예방하고 대응하기 위하여 전파위협원 위치추정기법이 필요하며, 일반적으로 AOA기법과 TDOA기법을 이용한다. TDOA기법이 AOA기법보다 정확하다고 알려져 있으나 Swept CW 형태의 전파위협 신호에 대해서는 모호성(Ambiguity)가 발생한다는 문제가 있다. 따라서, 본 논문에서는 모호성 문제를 해결하여 Swept CW 형태의 신호를 송신하는 전파위협원의 위치를 정밀하게 추정할 수 있는 TDOA기법 기반의 위치추정 알고리즘을 설계한다. 또한 모의실험을 통하여 설계한 알고리즘의 유효성을 검증한다.

유니온?僿河ㅀ? 근로자의 소극적 단결권

강희원(Kang, Hee-Won) 경희대학교 경희법학연구소 2004 경희법학 Vol.39 No.1

In general, the Union shop agreement between the labor union and the employer can sanction individual worker s right to freedom not to become a member of labor union. Therefore, the Union shop agreement is legally forbidden in many countries. However, it is valid, if the rate of workers accession to the labor union, which is prescribed in the conditional clause of par. 2 art. 81 Labor Union and Labor Disputes Mediation Act, is achieved. Nowadays the Union shop agreement is making negative rather than positive roles in the Korean labor relationship. It should be needed to prove whether the conditional clause of par. 2 art. 81 Labor Union and Labor Disputes Mediation Act is unconstitutional or not. I think this clause is against Korea s Constitutional Order, especially worker s right to pursuit of happiness in art. 10 and worker s right to equality in art. 11 Constitutional Law.

<소비사회>와 노동의 『죽음(?)』

강희원(Kang, Hee-Won) 한국노동법학회 2016 노동법학 Vol.0 No.60

This Article is dealing with the labor issues of consumption society from the point of Jean Baudrillard"s theoretical view of consumption society. It should be explored where and when the prickly labor problems have been come from and are going to, and it should be researched how the labor has become as the main part of social, economical and political life. Since the latter half of the 20th century the capitalist societies, slowly escaped from a model of society which is based on the labor for the last two centuries, have been turning to a new society. Nowadays we live in the middle of a consume-oriented society, in which the productive labors change into the serving work, and then is ignored and devalued as a subsidiary of capital. It is called as the death of labor. The death of labor does not mean the laborers" extinction, but it is called a change of the social meanings of labor in itself. By authorizing a definite clue to the solution with the production labor and its legal residual product as the Rights to labor and to organize, it would not be possible to solve the problems of consumption society. It needs to change of ideas. Basic labor rights are the legal ideas based on the logic of the production of a bygone era. Now, the Labor Rights breathed her last with the he demise of Production Ages. They should change into a new mode corresponding with consumption society. the Laborers" Basic Rights to Job must be changed into the Rights to money for consumption, and the Laborers" collective Rights to organize should be re-politicalized as the Rights to strike for New Movement toward a New Society.