수술을 시행한 잠복 고환 91예의 임상적 고찰

강진구,김인수,김상윤,Kang, Jin-Gu,Kim, In-Soo,Kim, Sang-Youn 대한소아외과학회 2008 소아외과 Vol.14 No.1

Untreated cryptorchidism contributes to infertility and may play a role in increasing the risk of malignancy. The appropriate time of operation was considered before school age in 1970s, 2 years of age in 1980s, and between 1 and 2 years of age from 1990s to present time. Orchiopexy is the most common operation for congenital urological problem of children. We analyze our experience of orchiopexies to evaluate the results and to identify the role of the pediatric surgeon. We reviewed the medical records of 91 patients who underwent orchiopexy from January 1996 to December 2007. The patient age at orchiopexy were as follows: 48 cases (52.7 %) under 2 years of age, 24 cases (26.4 %) between 3 and 5 years, 16 cases (17.6 %) between 6 and 10 years, and 3 cases (3.3 %) over 11 years. Location of testes was preperitoneum in all 91 cases. There were 84 unilateral and 7 bilateral cases. Among the unilateral cases, the undescended testes were on right side in 54 cases and on the left side in 30 cases. The surgical procedure employed in all cases was trans-inguinal orchiopexies. Seventy-nine patients had excellent results. There were 12 complications; 5 cases of wound infection and 7 cases of temporary incomplete descent. Seven cases of incomplete descent have become normal from 3 to 6 months after orchiopexy. According to our results, 43 cases (47.3 %) underwent orchiopexies over 2 years of age. In conclusion, orchiopexies were successful in most cases of cryptorchidism in terms of testicular position and growth. We suggest that pediatric surgeons should educate their primary care physicians and parents concerning the potential complications of cryptorchidism and the appropriate time of operation.

불황 극복을 위한 인적자원 관리 포인트

강진구,Kang, Jin-Gu 한국시멘트협회 2009 시멘트 Vol.181 No.-

분할-획득 제어를 이용한 이동매니퓰레이터의 최적 자세에 관한 연구

강진구,이관형,Kang Jin-Gu,Lee Kwan-Houng 한국정보통신학회 2005 한국정보통신학회논문지 Vol.9 No.6

이동매니퓰레이터란 이동로봇과 작업로봇을 직렬로 결합하여 이동능력과 작업능력을 가지는 로봇이다. 이동매니퓰레이터의 중요한 특징중의 하나는 잉여의 자유도를 가진다는 것이다. 이를 이용하여 이동매니퓰레이터는 여러 가지 모드로 이동이 가능하고 다양한 작업을 수행할 수 있다. 이동매니퓰레이터는 고정베이스 구조의 로봇에 비해 넓은 작업공간과 특이자세 회피 및 장애물 회피에서 더 좋은 성능을 가진다. 두 대의 로봇이 협동하여 작업을 수행할 때 주어진 작업공간에서 여유자유도를 가지고 있는 이점을 이용하여 작업의 성능을 향상시킬 수 있다. 본 논문은 이동매니퓰레이터가 수행되어질 작업을 세분화 시키고 로봇의 작업 성능 지수를 사용하여 로봇이 최적자세로 작업을 수행할 수 있는 연구를 하였다. 제안된 알고리즘을 검증하기위해 이동매니퓰레이터를 제작하였고, 실험에 사용한 이동매니퓰레이터 PURL-II는 3자유도를 가지는 이동로봇과 5자유도를 가지는 작업로봇으로 구성되어 있다. Mobile manipulator is a robot that has mobility and manipulability with the combination of the task robot and mobile robot. One of the most important feature of the Mobile Manipulator is redundant freedom. Using the redundant freedom, Mobile Manipulator can move various mode, perform dexterous motion. It can have the wider workspace and better performance in avoidance of singularity and obstacle than the fixed base structured robot. Cooperation control using the Mobile Manipulator improves the performance of the robot with redundant freedom in workspace. In this paper, configuration control of the Mobile Manipulator has been studied using Task Segment and TOMM(Task-Oriented Manipulability Measure). For verifying the proposed algorithm, we implemented a mobile manipulator, PURL-II, which is composed of a mobile robot with 3DOF and a task robot with SDOF.

주요섭 소설에 재현된 코리안 디아스포라

강진구(Kang, Jin-gu) 중앙어문학회 2014 語文論集 Vol.57 No.-

이 글은 여심(餘心) 주요섭 소설에 재현된 코리안 디아스포라를 분석한 것이다. 주요섭은 일찍부터 고향인 평양을 벗어나 동경(東京)과 상해, 캘리포니아(미국)로 이어진 기나긴 유학길에 올랐다. 학업을 마친 후 귀국한 요섭은 얼마간 서울에 머물다 이내 북경으로 이주하여 그곳에서 추방될 때까지 생활하였다. 주요섭은 장기간의 해외유학과 해외 체류 과정에서 다수의 코리안 디아스포라들과 교류하였는데, 이들은 꿈을 찾아 온 유학생과 황금의 땅을 찾아온 가난한 노동자, 기구한 운명의 여성, 그리고 이른바 ‘선생님’으로 대변되는 양복 입은 신사 등으로 작품 속에서 재현된다. 주요섭 소설에 재현된 코리안 디아스포라들의 특징은 다음과 같다. 첫째, 민족적 사명과 개인적 욕망 사이에서 방황하고 있는 유학생의 모습을 유학생을 통해 식민지 청년 지식인의 고뇌를 형상화 한다. 둘째, 정주에 어려움을 겪고 있는 이주 노동자를 통해 백인들에게는 ‘황금의 땅’인 미국이 코리안 디아스포라들에게는 뿌리 내릴 수 없는 ‘불모의 땅’이라는 점을 강조한다. 셋째, 해외를 떠도는 여성들을 비극적으로 형상화하는 것을 통해 전통적인 가부장적 질서의 해체에 대한 불안 의식을 드러낸다. 덧붙여 주요섭에 관한 기존 오류를 수정하기도 했는데, 이것이 빛나는 문학적 성과에도 불구하고 여전히 저평가 되고 있는 주요섭 문학을 재평가 하는 기회로 이어지길 기대한다. This paper is an analysis on the Korean Diasporas represented in Ju Yo Seop’s novels. He left his home in Pyeongyang at an early age and went on a long journey of studying abroad in Tokyo, Shanghai, California (America). After finishing his studies, Ju Yo-seop returned home and stayed in Seoul for some time and moved to Beijing shortly and lived there until he was expelled. During his long studying and staying abroad, Ju Yo-seop interacted with many Korean Diasporas, who are represented in his novels as the students studying abroad seeking their dreams, poor laborers seeking a land of gold, women of adverse fortune, and so-called ‘Seonsengnim,’ gentlemen in Western clothes. The characteristics of the Korean Diasporas represented in Ju Yoseop’s novels are as follows. First, they embody the image of the student studying abroad who is wandering between national mission and personal desire. Second, through the migrant workers who have hard times in settling down, it is underlined that America is ‘a land of gold’ for the white people, but is ‘a wasteland’ impossible to take root for the Korean Diasporas. Third, they tragically embody the women who are wandering abroad. The present writer also corrected the existing errors about Ju Yoseop, and expects that this will lead to the opportunity to reevaluate Ju Yo-seop literature which is still undervalued despite its brilliant literary fruit.

V ↔ I ↔ R ↔ PWM 변환이 가능한 신호변환기 설계 및 성능평가

강진구(Jin-gu Kang),황재문(zai-moon hwang) 한국컴퓨터정보학회 2015 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 Vol.23 No.2

한국소설에 나타난 墨西哥(멕시코) 이미지 연구

강진구(Kang, Jin-gu) 중앙어문학회 2014 語文論集 Vol.60 No.-

이 논문은 한국문학에 나타난 목서가(墨西哥: 멕시코)의 이미지를 분석하는 것을 목적으로 한다. 대한제국과 일제 강점기로 이어지는 격동의 시기, 멕시코는 포와(布?: 하와이)와 함께 추위와 기근, 그리고 봉건압제로부터 벗어날 수 있는 따뜻하고 먹을 것이 풍부한 탈출구의 하나였다. 지상낙원이라는 포와에 대한 갖은 소문과 신세계를 약속하는 화려한 광고는 봉건압제에 시달리던 가난한 이민자들을 개항장으로 몰려들게 만들었다. 포와에 도착한 이민자들에 의해 그곳이 ‘지상낙원’이 아니라는 사실이 알려졌지만, 신세계를 향한 동경을 잠재울 수는 없었다. 최초 멕시코 한인 이민자들은 자신들의 신분에 대한 정확한 이해는커녕 심지어는 하와이로 가는 것으로 착각하는 이들도 다수 있었다. 멕시코에서의 생활은 글자 그대로 노예노동이었다. 노예노동의 실상이 국내에 전해지자, 국내외에서는 국민을 버린 정부에 대한 비판과 동포들에 대한 구제 방안이 다양하게 제기되었다. 하지만 이 과정에서 멕시코는 한순간에 신세계에서 빈곤과 속박의 나라, 또는 야만의 공간으로 이미지화 된다. 본 논문에서는 멕시코 이민자를 최초로 다룬 이해조의 『月下佳人』과 멕시코 농장에서 탈출해 미국에 정착한 주인물이 등장하는 주요섭의 『구름을 잡으려고』를 대상으로, 이들 작품에 재현되고 있는 멕시코에 대한 이미지를 분석하였다. 두 작품은 모두 멕시코를 원시적인 자연환경과 폭력이 난무하는 야만의 공간으로 묘사하는 한편, 계약노동자인 한인노동자들의 삶을 노예생활로 형상화하고 있다. 그런데 이러한 이미지는 미주 한인에 의해 제기된 ‘불쌍한 멕시코 동포’라는 담론과 결합되면서 단기적으로 멕시코 동포에 대한 관심을 환기시켰지만, 결국은 ‘팔려온 노예’라는 스테레오타입을 덧씌우는 역할을 한다. 그 결과 멕시코 한인들은 1962년 1월 한국과 멕시코 양국 간의 외교관계가 수립되기 이전까지 ‘버려진 동포’ 또는 잊혀진 존재로 전락하는 비운을 맞게 되었다. This study aims to analyze the image of Mexico as represented in Korean literary works. During the tumultuous period from, Mexico, along with Hawaii, was perceived by the as an escape destination that could protect them from cold, famine, and feudalistic suppression, while offering warmth and ample food. Rumors about Hawaii being a paradise and fancy advertisements of the promises of a new world prompted poor and suppressed immigration seekers to crowd its ports. Korean immigrants who arrived at Hawaii, however, did not find Hawaii to be a paradise. Many of the Koreans who immigrated to Mexico thought they were going to Hawaii, and they did not understand the status they would have. Their lives in Mexico were literally those of slaves. When the news of the Koreans’ slave-like status reached their homeland, the Korean government was severely criticized both at home and abroad as having abandoned its people. As a result, many different ways to help the abandoned Koreans were implemented. Mexico’s image in Korea was instantly changed from a nation that offered opportunity to its new residents to a nation of poverty, bondage, and barbarism. This study examined Lee Hae-jo"s novel, Wolhagain (Beauty under the Moon), the first novel to depict Korean immigrants in Mexico, and Ju Yo-seop"s novel, Catching Clouds in which the characters escaped Mexico"s farms and settled in the United States. The image of Mexico, portrayed in these novels, was analyzed. These two works depicted Mexico as a barbaric place fraught with a primitive living environment and rampant violence where contracted Korean laborers lived and worked as slaves. This image combined with the image of the poor Korean Mexicans, as perceived by Korean Americans awakened people to the misery of Korean Mexicans, Such sympathetic perspectives stereotyped Korean Mexican immigrants as sold slaves. Because of this stereotyping, Korean Mexican immigrants experienced the miserable fate of being considered abandoned Koreans or forgotten Koreans until January 1962, when South Korea and Mexico established diplomatic ties.

한국사회의 반다문화 담론에 대한 비판적 고찰

강진구(Jin-Gu, Kang) 중앙대학교 문화콘텐츠기술연구원 2014 다문화콘텐츠연구 Vol.0 No.17

이 논문은 한국사회에서 유통되고 있는 반다문화 담론의 내용과 그 구성방식을 밝히는 것이다. 이를 위해 필자는 반다문화주의를 주장하는 대표적인 학자들의 견해를 분석대상으로 삼아 그들 주장의 핵심 내용과 그 문제점에 관해 살펴보았다. 반다문화 진영은 다문화 영역 전반을 비판의 대상으로 삼고 있는데, 그중에서도 ① 사회적인 합의 없이 일방적으로 진행되고 있는 정부주도의 다문화정책, ② 글로벌 기업의 이윤 확대를 위한 이주민 정책, ③ 정치적 올바름의 영역이 된 다문화주의로 인해 생겨난 정체성과 가치관의 혼란에 집중되어 있다. 반다문화주의자들은 다문화정책으로 한국사회는 ① 외국인 범죄의 증가와 테러의 위협 등으로 인해 국가의 안보의 위협, ② 값싼 외국인 노동력으로 인한 재벌의 서민 착취의 지속, ③ 자기 비하의식 및 지적 사대주의의 만연 등을 거론하면서 다문화정책의 폐기를 주장한다. 반다문화 담론은 폭주기관차처럼 거침없이 달려왔던 다문화 담론에 대한 성찰적 반성을 촉구한다는 점에서 의의가 있다. 하지만 이들의 주장 대부분이 한국사회의 다문화성에 근거한 비판이기라기보다는 정치적 올바름(Political Correctness)의 영역이 돼버린 다문화주의에 대한 거부감과 신자유주의 체제에 대한 불안의식, 그리고 왜곡된 서구추종주의에 기대고 있다는 점에서 아쉬움을 남긴다. This study aims to identify Korean societys discourses, contents and composition of anti-multicturalism. To that end, the opinions of scholars advocating the anti-multiculturalism were analyzed to examine their insistence and problems. The anti-multicultralism camp criticizes the overall areas of multiculture, especially, focusing on ① the government-led multiculture policy devoid of social agreement, ② immigration policy for expanding multinational corporations profits, and ③ identity and value confusion owing to the multiculturalism which is regarded as political correctness. Advocates of anti-multiculturalism insist on abolishing multiculture policies, arguing that, owing to multiculture policies, Korean society experiences ① threats to state security due to the increase of foreigner crimes and terror threats, ② a continued exploitation of low-income Korean nationals labor by conglomerates as a result of cheap foreign labor, and ③ and self-abasement and widespread intellectual toadyism. Discourses on anti-multiculturalism are meaningful in that they prompt self-introspective reflection on discourses on multiculture that have run wild like a runaway train. However, most of their arguments are not criticisms based on Korean societys multiculturalism; rather, they depend on resistance to multiculturalism, established as political correctness, fear of the neo-liberal system, and a distorted adherence to the West

전자기적 발열에서의 KSTAR In-Vessel Control Coil의 열 및 기계적 거동

강진구(Jin Gu Kang),박성현(Sunghyun Park),장민용(Minyoung Jang),이현정(Hyunjung Lee),김현욱(Hyun Wook Kim),이근수(KunSu Lee),김광표(Kwang Pyo Kim),박갑래(Kaprai Park),김범석(Beom Seok Kim) 대한기계학회 2022 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2022 No.11

To settle fusion technology, technical- and engineering challenges should be solved to control unstable fusion plasma. In-vessel control coil (IVCC) in Korea Superconducting Tokamak Advanced Research (KSTAR) has been implemented for plasma control. We characterize the mechanical behaviors of IVCC under high heat-generation environments due to electrically induced eddy currents. Numerical evaluations reveal electromagnetic-, thermal- and mechanical responses under operating conditions. Thermal stability is assessed in terms of transient temperature variations and consequent thermal stress distributions. Experimental approaches using IVCC mock-up models are employed to validate the numerical results. We suggest candidates reduce eddy current and guarantee heat-dissipating performance via tailored methods with an upgrade of the IVCC case. The preliminary results will be the fundamental data for feasible upgrade of IVCC in KSTAR.

3차원 위치 인식을 위한 IMU 정보 획득에 관한 연구

강진구(Jin-Gu Kang) 한국컴퓨터정보학회 2022 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집 Vol.30 No.2

1930년대 백철비평의 비교문학적 접근 : 농민문학론을 중심으로

강진구(Kang Jin-Gu) 중앙어문학회 2011 語文論集 Vol.46 No.-

This paper aims to approach Baek Cheol's literary criticism in a way of comparative literature. Baek Cheol, who deserves to be referred to as a pioneer of modern Korean literature, hasn't been properly appreciated by literary critics compared with his reputation. As it is shown in several rhetorical expressions referring to him such as 'Marx's boy', 'Welcomist', Baek Cheol has been regarded as more of one of those theorists who are quick to accept foreign literary theories than of an independent writer improving himself through self-examination. However, most of these judgements about him might have resulted from his pro-Japan activities in the past and a series of his critical attitude shown when he appeared in the literary world in colonial Korea even as he was a member of NAPF. In this paper, I examined focusing on Korean peasant literature which was one of representative controversies among members of KAPF how Baek Cheol, a literary critic, made an entrance in the literary world in colonial Korea and how he managed to appropriate opinions of NAPF theorists including Gurahara(藏原惟人) in the position of a teacher while having an argument with An Ham-kwang. As a result, I was able to identify that the existing criticisms of Baek Cheol not only lack objectivity but lean toward rhetoric and we can get the true meaning of Baek Cheol's literary criticism in the 1930s only by understanding his position as a teacher.