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상태천이 행렬의 계층적 접근방법에 의한 대규모 시스템의 최적제어
이한석,이재춘,안두수 成均館大學校 科學技術硏究所 1996 論文集 Vol.47 No.1
This paper presents the modified hierarchical approach which decomposes the state transition matrix into several sub-equations for the optimal control of the large-scale systems instead of decomposing systems directly. The proposed algorithm takes the solutions of the low order matrix differential equation. The algorithm utilizes the modified interaction prediction principle in the upper level and the single term Walsh function in the low level respectively. The employed algorithm whose rationality is checked in the simulation takes a simple form in comparison with the conventional hierarchical optimal control methods.
이한석 부천대학 2001 論文集 Vol.22 No.-
천정 크레인은 무거운 물체를 흔들림 없이 먼 거리로 운반하는 경우에 많이 이용되는 시스템으로 대규모 공장, 건설현장 등에서 사용되고 있다. 그러나 크레인 시스템은 이송물체의 진동 현상 때문에 원하는 목표에 정 위치시키기가 어렵고, 정위치 부근에서도 진동현상이 발생하므로 물체를 내려놓는데 많은 시간을 필요로 하는 문제점을 갖는다. 따라서 본 연구에서는 명령 추종성능이 강한 디지털 LQ 서보제어기를 이용해 최단시간 내에 원하는 위치에 물체를 이송할 수 있는 서보 제어기를 설계하였다. 또한 MATLAB의 시뮬레이션을 통해 얻어진 제어기와 실제 제작한 천정 크레인 시스템의 디지털 제어기의 성능을 비교, 분석하여 유용성을 검증하였다. Overhead crane systems widely used for material transportation in many industrial fields. However, undesired swing can always be found during the moving progress, especially at the end location of the transport. The swing may increase the carrying time and cause safety problems. In order to achieve the target position, this paper used a LQ Servo controller to reduce swing angles found during the moving progress. The performance of controller was verified through the experimental results and the simulation results by MATLAB.
이한석,심미숙 한국항해항만학회 2011 한국항해항만학회지 Vol.35 No.8
Marina industry is growing as a higher value-added business. This study aims to develop a tool that measures marina service quality from marina users' perspective. As the result of empirical analysis, five of marina service quality aspects including physical facilities, support services, activity programs, employees' attitude, and safety were drawn. In addition, 20 measurement items whose reliability and validity were verified were suggested. The scale developed by this study is not only an important tool to measure marina service quality but also contributes to marina service quality control, and seem, to provide useful information for establishing marketing strategies. 본 연구는 해양레저 수요가 급증하면서 마리나산업이 미래형 고부가가치 산업으로 부상하고 있는 현 시점에서 마리나 이용객 측면에서 마리나 서비스품질을 측정할 수 있는 도구를 개발하는데 그 목적이 있다. 연구 결과 마리나 서비스품질 척도로서 물리적시설, 지원서비스, 활동프로그램, 종업원태도, 안전성 등 5개 차원이 도출되었고, 신뢰성과 타당성이 검증된 20개 측정항목이 제시되었다. 본 연구에 의하여 개발된 척도는 마리나 서비스품질을 측정하는 중요한 도구가 될 뿐만 아니라 마리나 서비스품질 관리에 기여하고 마리나의 마케팅 전략 수립에 유용한 정보를 제공한다.