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이기성,홍기학 한국통계학회 2000 응용통계연구 Vol.13 No.2
Greenberg et al.(1969)은 무관질문모형에서 무관한 속성이 미지인 경우 두 개의 독립표본을 이용하여 민감한 속성에 대한 모비율을 추정해 내는 이표본 무관질문모형을 제안하였다. 본 논문에서는 Mangat-Singh(1990)의 모형을 개선한 형태의 김종호 외 2인(1992)이 제안한 2단계 무관질문모형과 이기성과 홍기학(1998)이 제안한 개선된 무관질 문모형을 무관한 속성이 미지일 때 두 개의 독립표본을 이용하는 2단계 이표본 무관질 문모형과 개선된 이표본 무관질문모형으로 확장하였다. 그리고, Greenberg et al. 의 모형과 2단계 이표본 무관질문모형, 그리고 개선되 이표본 무관질문모형과의 효율성을 비교 하였다. In this paper, we extended the Kim et al.'s two-stage unrelated question model(1992) and the Lee et al.'s improved unrelated question model(1998) to two sample unrelated question model of using two independent samples in the case of unknown $\pi_y$.
李基聖 弘益大學校 科學技術硏究所 2005 科學技術硏究論文集 Vol.16 No.-
For the factory automations and flexible manufacturing systems, mobile robot systems are introduced. To be used in the real factory environments, the capability of the position sensing, collision avoidance and control technology using the sensors and navigation is needed. Navigation is a method to direct a mobile robot without collision when traversing known or unknown environments. In this paper, new algorithm for the path planning and collision avoidance is proposed. The genetic algorithm searches for a path in the entire and continuous free space and unifies global path planning and local path planning. The simulation result shows the proposed method is an efficient and effective method when compared with the traditional collision avoidance algorithms.
이기성,Lee, Gi-Seong 대한인쇄문화협회 2004 프린팅코리아 Vol.20 No.-
계원조형예술대학 출판디자인과 이기성 교수(한국전자출판연구회장)가 지난 1월7일부터 11일까지 샌프란시스코에서 열린 국제학술대회에 참석, 자신의 논문 '출판산업에서 신기술의 보급과 발전 (국제경영학회 공모 논문심사에서 우수논문 선정)을 발표했다. 이 교수의 이번 논문은 국제경영학회 학술지에도 게재될 예정이다. 다음은 이 교수가 발표한 내용을 요약 소개한다.
이기성 한국자료분석학회 2012 Journal of the Korean Data Analysis Society Vol.14 No.2
We develop the replicated systematic Warner model (RSWM) suggested by Lee (2010) to encompass replicated systematic sampling and present two unrelated question randomized response models by stratified replicated systematic sampling and stratified double replicated sampling. That is, we suggest unrelated question randomized response model by replicated systematic sampling (UQRRM_RSS) of selecting more than two independent systematic samples and suggest unrelated question randomized response model by stratified replicated systematic sampling (UQRRM_StRSS) of selecting more than two independent systematic samples from every stratum of population. In addition, we present a generalized model called the unrelated question randomized response model by stratified double replicated sampling (UQRRM_ StDRS) which can be applied in case of no information on stratification variable. For each model UQRRM_StRSS and UQRRM_StDRS we cover both of two allocation methods, the proportional and optimum allocation respectively. Finally we compare and analyse the efficiency of two suggested models, UQRRM_StRSS and RSWM. 본 논문에서는 이기성(2010)이 제안한 반복계통 Warner(1965) 모형을 반복계통추출법과 층화 및 층화이중 반복계통추출법에 의한 무관질문모형으로 발전시킨 모형들을 제안하였다. 두 개 이상의 계통표본을 독립적으로 추출하는 반복계통추출법을 무관질문모형에 적용하였으며, 조사하고자 하는 모집단이 여러 개의 층으로 구성되어 있는 경우에, 각 층에서 두 개 이상의 계통표본을 독립적으로 추출하는 층화 반복계통 무관질문모형을 제안하였다. 그리고 층화변수에 대한 정보가 없을 경우 우선 큰 표본을 추출하여 층화변수에 대한 정보를 파악하여 층화한 후 다시 여기서 소표본을 추출하여 민감한 속성에 대한 정보를 얻을 수 있는 방법인 층화이중 반복계통 무관질문모형을 제안하였다. 또한 제안한 층화 반복계통 및 층화이중 반복계통 무관질문모형에서 각 층의 표본배분 방법으로 비례배분과 최적배분을 다루었다. 마지막으로 제안한 층화 반복계통 무관질문모형과 층화 반복계통 Warner 모형과의 효율성을 비교하였다.
李基聖,신영국 弘益大學校 科學技術硏究所 2000 科學技術硏究論文集 Vol.11 No.-
In the path planning for a mobile robot, Distance Transform(DT), Certainty Grid Map and Artificial Intelligent algorithms are widely used. The above three algorithm have several drawbacks to generate the best path of all possible paths. In this paper new path planning algorithms are proposed. Three methods of path planning are Primitive Transform, Fast Primitive Distance Transform, Land Gambling Distance Transform. The simulation is performed to show that the proposed algorithms can generate the best path for a mobile robot.