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Mode 분리법에 의한 최적제어계통(最適制御系統)의 설계 및 응용
이기상,천희영,박중조 고려대학교 공학기술연구소 1983 고려대학교 생산기술연구소 생기연논문집 Vol.18 No.1
Many physical systems such as D.C. motors, synchronous machines, electric power systems and nuclear reactor systems etc. are composed of two time-scale modes, fast mode and slow mode, respectively. In this paper, design method of the control system of singularly perturbed system which is characterized by two-time scale property is considered and introduced to design a position control system containing D.C. motor. Because that this design approach results in state feedback form, all the stave variables must be measured. But, in practical sense, it is not the case. So, a minimal order observer is adopted as a state estimator to estimate the unmeasurable state variables. Another control system is designed by the use of the classical control approach for the comparison study of the control system constructed by using the mode decomposition approach. Then, the responses of these control systems are compared to each other. In the mode decomposition method, a system to be controlled can be treated as two small subsystems instead of global system. So, we can reduced the computational complexity and the amount of computation considerably and the resultant control system gives better transient responses and convergence characteristics than that of control system which is constructed by using classical control approach.
고속도로 콘크리트 포장 종류에 따른 절삭 덧씌우기 보수구간 분포
이기상,이재훈,김찬우,서영찬,정진훈 한국도로학회 2015 한국도로학회 학술발표회 논문집 Vol.2015 No.3
국내에서는 고속도로의 포장 상태를 평가하기 위해 전 구간에 대하여 포장관리시스템을 도입하여 파손 현황을 관리하고 있으며, 보수 이력에 대해서도 종합적인 자료를 축적하고 있다. 노후 콘크리트 포장의 수명을 연장하기 위한 방안으로 아스팔트 및 콘크리트 덧씌우기 등을 실시하고 있으나 이러한 덧씌우기 공법으로는 하부의 노후 콘크리트 포장으로부터 전파되는 반사균열 등을 억제하기 어렵다. 특히 절삭 아 스팔트 덧씌우기의 경우 절삭면에 여전히 균열 등의 파손이 남아 있고 절삭으로 인한 불순물이 층간 접착 을 방해하여 절삭면에 물이 쉽게 고이고 포트홀이 빈번하게 발생할 수 있다. 또한 야간보수로 인해 재료 및 시공에 한계점이 나타나는 등의 사례를 확인할 수 있었다(도영수, 2002). 본 연구에서는 노후 콘크리트 포장에 대한 절삭 덧씌우기 보수구간의 연도별 이력을 정리하고, 덧씌우 기 포장의 파손에 대한 재보수의 발생 빈도를 조사하였다. 절삭 덧씌우기를 1회만 실시한 구간의 연장은 포장의 재령 20년까지 지속적으로 증가하다가 감소하였고 그때부터 2~3회 덧씌우기한 구간이 증가하는 것으로 확인되었다. 이를 통해 덧씌우기 포장의 재파손이 지속적으로 발생하고 있음을 확인하였으며, 절 삭 덧씌우기의 경우 재보수까지 걸리는 시간이 5년 이내로 상당히 짧다는 것을 확인할 수 있었다.