다구찌기법을 이용한 저온 플라즈마 탈취장치의 특성에 관한 연구

염만오,이성화 경남대학교 신소재연구소 1997 論文集 Vol.8 No.-

최근, 저온 플라즈마를 이용한 냄새 제거 기술의 연구가 활발히 진행되고 있다. 고효율의 공기정화용 소형 저온 플라즈마 탈취장치의 개발을 위한 기초실험을 위해 엔지니어링 기법의 하나인 다구찌기법을 적용하여 제어인자들의 기여율 및 최적조건 선정과 적용 기법의 신뢰성을 검증하였다. 트리메칠아민 냄새의 제거 실험에서 제어인자 중 인가전압, 방전극의 직경 및 반응기 개수의 순으로 탈취효율에 영향이 크고, 실험의 재현성을 검증하기 위해 확인실험 결과 이득 오차가 허용오차 범위내에 있어 신뢰성을 확인할 수 있었다. Recently, a study on the technology of odor removal by using nonthermal plasma is proceeding briskly. We yielded the distribution ratio and optimal condition of control factors tools in order to develop by using Taguchi method among engineering small sized nonthermal plasma deodorizing devices and verified the confidence of Taguchi method. In case of removal experimentation of trimetylamine. deodorization efficiency is greatly affected by high voltage, electrode diameter, and the number of deodorizing reactor and we could confirm the confidence of method in order to verify the confidence of experimentation from the scope of gain tolerance of experimental result.

전기-유압 서어보 기구의 시뮬레이션

박재범,염만오 慶南大學校 附設 工業技術硏究所 1992 硏究論文集 Vol.10 No.-

본 논문은 제어이론을 전기-유압 서어보시스템에 적용시켜 그 응답특성을 구한 것이다. 먼저 시스템의 전달함수를 구하였으며 이 전달함수를 이용하여 유량게인의 변화가 시스템의 응답특성에 미치는 영향을 아날로그식과 디지탈식으로 시물레이션하였다. 그결과 유량게인이 증가하면 시스템의 응답성은 개선되나 과도응답의 오버슈트가 커졌다. 또한 미분보상요소를 시스템의 전달함수에 삽입하여 아날로스식과 디지탈식으로 시뮬레이션한 결과 미보상시보다 시스템의 응답성이 개선되어 짐을 확인하였다. The aim of this study is to apply control theory to the electro-hydraulic servosystem. First the transfer function of the system is derived, and the system is simulated by analog and digital method with the variations of flow gain. With increasing in flow gain, the response of the system is improved, but the overshoot of transient response is increasing. The system response is improved by inserting a compensator element to the transfer function of the system.

大型 油壓시스템의 管路에서 밸브 反復操作에 따른 서어지 現象에 관한 硏究

廉萬午 慶南大學校 附設 工業技術硏究所 1989 硏究論文集 Vol.7 No.-

In a large scale oil hydraulic system having repeatedly operated actuator, such as a large scale forging press, pressure surges often occur due to the recombination of oil colum in a return line attached to the downstream side of a directional control valve. Especially, the pressure surges appear very severe ones at a certain valve operating frequency. These pressure surges restrict the operating frequency of the hydraulic system. But related reports on the above mentioned phenomenon are rarely to be found. In this study, therefore, the author investigates the exact reason why such severe pressure surges occur at a certain range of valve operating frequency. The study is performed by experiment and numerical computation on the relationship between pressure surges and valve operating frequency.

전기유압 서보시스템에 적용한 PID와 I-PD의 제어특성

염만오 慶南大學校 附設 工業技術硏究所 2003 硏究論文集 Vol.21 No.1

본 연구는 개루프 스텝 응답법에 기초한 Ziegler-Nichols와 Takahashi의 PID 게인 조정법과 폐루프 스텝 응답법에 기초한 Ziegler-Nichols의 PID 게인 조정법을 전기유압 서보시스템에 적용하여 PID 게인을 구하였다. 이를 제어파라미터로 하여 PID 제어와 I-PD 제어를 행하여 전기유압서보계에 적합한 PID 게인 조정법을 조사하고, 제어성능을 평가하였다. 이 경우 제어성능은 스텝 입력에 대한 과도응답특성에서의 퍼센트 오버슈트, 상승시간, 정착시간으로 평가하였다. 또한 정상상태 오차가 발생하지 않는 경우 P게인과 D게인의 변화에 따른 PID제어와 I-PD제어의 시스템 응답특성을 비교함과 동시에 보다 정확하고 빠르게 제어할 수 있는 방안을 제시하였다. In this study an optimal PID gain is searched by applying the open loop PID gain regulation method and the closed loop PID gain regulation method, which Ziegler-Nichols and Takahashi proposed, to fluid power servo system. PID control using optimal PID gain and I-PD control are executed into fluid power servo system experiments and control characteristics are compared. In this case check items in control characteristics are percent overshoot, rising time, settling time during transient state and an accurate and speedy control method for applying to fluid power servo system is proposed.

유압 관로계에서 액주분리를 수반하는 유체과도현상에 관한 연구 -2단입력 상승현상에 관하여-

염만오,이진걸,이일영,김현기 대한기계학회 1988 대한기계학회논문집 Vol.12 No.5

Liquid column separation occurs when the valve on the pipeline is closed rapidly in an oil hydraulic system. In this case two-step pressure rise is sometimes observed in a comparatively short pipeline. In this study the two-step pressure rise phenomenon was investigated experimentally and theoretically. The experiments showed that maximum pressure values during two-step pressure rise might exceed extremely the values computed by the theory of rigid-liquid-column separation. So the two-step pressure rise phenomenon appears one of important factors of pipe strength design. From the theoretical considerations based on the experimental and numerical results, the mechanism of two-step pressure rise phenomenon could be explained clearly. 본 연구에서는 유압관로에서 액주분리를 수반하는 유체 과도현상의 압력파형 에 때때로 관측되는 2단적 압력상승현상의 발생기구를 실험 및 이론적인 추론, 특성곡 선법을 사용한 수치해석을 통하여 명확히 구명함을 목적으로 한다.

대부하 대용량 전기-유압 서보시스템의 동특성 해석

염만오,김기홍 경남대학교 신소재연구소 1993 論文集 Vol.3 No.-

대부하 대용량 전기-유압 서보시스템의 각 구성품을 모델링하여 비선형항으로 표시되는 유량방정식을 작동점에서 선형화한 선형모델을 유도하였다. 비선형 및 선형모델에 대해 제어기의 이득변화를 통한 컴퓨터 시뮬레이션을 실시하여 이들 이득이 시스템의 성능에 미치는 영향을 고찰하였으며 또한 각각의 최적 이득에 대해 시스템의 특성을 분석하였다. A model of electro-hydraulic servo system with heavy load and large cpacity is derived. The linearized model is deduced from the nonlinear model. The simulation results from nonlinear model and linear model are used to find out the effect of various system loop gains such as load pressure feedback loop, spool displacement feedback loop.

공압실린더에서 쿠션슬리브의 쿠션특성

염만오 경남대학교 신소재연구소 2002 신소재연구 Vol.14 No.-

본 연구에서는 종래의 실린더 쿠션장치와는 그 구조가 다르게 제작한 슬리브에 오리피스를 가공하여 쿠션성능을 실험적으로 고찰하였다. 실험의 경우 오리피스가 없는 슬리브와 있는 슬리브를 사용하여 오리피스 유무가 실린더의 쿠션성능에 어떻게 영향을 미치는 가에 대해 고찰하였다. This study is a basic one on cushion characteristics of sleeve type cushion with orifices. In this case the effects of orifices to cushion characteristics of pneumatic cylinder are examined using experimental equipment with orifice sleeve and without orifice sleeve.

원자력 발전소용 틸팅 체크 밸브의 특성해석(Ⅰ)

염만오,김원일 경남대학교 신소재연구소 1997 論文集 Vol.9 No.-

본 연구에서는 국산화 개발된 7종류의 틸팅 체크 밸브 중 8“, 12” 두 종류의 밸브를 대상으로하여 그 정특성을 파악한다. 즉 밸브에 작용하는 힘과 이 힘으로 인하여 밸브의 시트와 핀에 발생하는 응력을 구하여 이 응력을 재료의 허용 응력과 비교하여 밸브의 안전성 여부를 판단하고 또한 본 마이세서 안정판별법을 적용하여 밸브의 안정성을 판단하였다. 그 결과 국산화 개발 밸브는 안전하게 설계되었음을 확인하였다. In this study, among 7 kinds of tilting check valves which were made by domestic development, 8" and 12" valves were analyzed for their steady state characteristics. The stresses on the seat and pin of the valves were solved by theoretical methods and they were compared with the yielding stresses of the seat and pin material. Von Mises Criteria which is necessary in design problem was also applied. In conclusion, the resulting valve design is satisfactory because: (1) the stress on the pin and seat is lower than the yielding stress of the pin and seat material. (2) application of Von Mises Criterion showed that the valve design is satisfactory.

유압식 엘리베이터의 제어특성에 관한 연구

염만오,Yum, Man-Oh 한국기계가공학회 2003 한국기계가공학회지 Vol.2 No.3

In this study an elevator plant model is made with an electro-hydraulic servo valve and a single rod cylinder. A PID controller, a velocity feedback PID controller and a MRAC controller ate designed. Experimental apparatus including an elevator plant model and these controllers are constructed. In case of experiment, external load which is made with a hydraulic cylinder and a pressure control valve burdens varying load to the elevator plant model being driven. With experiment, the control performances of three proposed control methods are compared.

이산시간 I-PD형 제어기의 설계에 관한 연구

염만오,윤일로,김영민 경남대학교 공업기술연구소 2000 硏究論文集 Vol.18 No.-

본 연구에서는 Exact 모델매칭법에 기초한 이산시간 I-PD형 제어기를 설계한다. 보통의 모델 매칭은 이산시간 I-PD형 제어계와 경우 시스템의 지연시간 때문에 참조모델에 있어서 중요한 저차항의 매칭이 행해지지 않는 문제점이 발생된다. 따라서 임의의 참조모델에 대하여 모델매칭을 행하는 것이 불가능하다. 이것을 해결하기 위해 제어대상에 전치보상기를 새롭게 투입하고 확대계에 대하여 모델매칭을 행하는 방법에 관하여 고찰한다. 다음으로 위의 방법에 기초하여 제어기에 포함되는 PID 게인을 자동 조정한 적응 게인 조정법에 의한 I-PD형 제어기를 설계한다. 적응 게인 조정법을 사용한 오토튜닝 PID 제어계와 셀프튜닝 PID 제어계에 관한 연구가 보고되고 있지만 제어계 설계가 복잡했고 실제 장치화가 어려운 경우가 있었다. 본 연구에서 설계하는 적응 게인 조정법은 이산시간계에서의 설계방법이고 간단한 제어 알고리즘으로 구성되어 있어 실제로 제어계를 구현하는 것이 쉽다. Discrete-timeler based on exact model matching method is designed in this study. Usual discrete-time I-PD type controller leads to a matter of output errors which are due to time-delay element of the system. So it is impossible that model matching about spontaneous reference model. To settle this problem, a new I-PD type controller inserted a pre-compensator is used. According to this method, adaptive gain adjustment law is developed. Though Previous studies about auto-tuning and self-tuning PID controller by using adaptive gain adjustment method were published, they were complicated to design of controller and apply to actual plants. Adaptive gain adjustment law proposed in this paper is a method of design in discrete-time domain and it consists of simple control algorithm. Furthermore control system implementation is easy. In this study, discrete-time I-PD type controllers by model matching method and adaptive gain adjustment law are designed and simulated.