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한승준,최정단 한국전자통신연구원 2015 ETRI Journal Vol.37 No.6
An autonomous valet parking (AVP) system is designed to locate a vacant parking space and park the vehicle in which it resides on behalf of the driver, once the driver has left the vehicle. In addition, the AVP is able to direct the vehicle to a location desired by the driver when requested. In this paper, for an AVP system, we introduce technology to recognize a parking space using image sensors. The proposed technology is mainly divided into three parts. First, spatial analysis is carried out using a height map that is based on dense motion stereo. Second, modelling of road markings is conducted using a probability map with a new salient-line feature extractor. Finally, parking space recognition is based on a Bayesian classifier. The experimental results show an execution time of up to 10 ms and a recognition rate of over 99%. Also, the performance and properties of the proposed technology were evaluated with a variety of data. Our algorithms, which are part of the proposed technology, are expected to apply to various research areas regarding autonomous vehicles, such as map generation, road marking recognition, localization, and environment recognition.
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Real-Time Precision Vehicle Localization Using Numerical Maps
한승준,최정단 한국전자통신연구원 2014 ETRI Journal Vol.36 No.6
Autonomous vehicle technology based on informationtechnology and software will lead the automotive industryin the near future. Vehicle localization technology is a coreexpertise geared toward developing autonomous vehiclesand will provide location information for control anddecision. This paper proposes an effective vision-basedlocalization technology to be applied to autonomousvehicles. In particular, the proposed technology makes useof numerical maps that are widely used in the field ofgeographic information systems and that have alreadybeen built in advance. Optimum vehicle ego-motionestimation and road marking feature extractiontechniques are adopted and then combined by anextended Kalman filter and particle filter to make up thelocalization technology. The implementation results of thispaper show remarkable results; namely, an 18 ms meanprocessing time and 10 cm location error. In addition,autonomous driving and parking are successfullycompleted with an unmanned vehicle within a 300 m ×500 m space.
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한승준 韓國國政管理學會 2002 현대사회와 행정 Vol.12 No.1
1980년대와 1990년대의 유럽복지환경은 급격한 변화에 직면하자, 영·미권 국가들을 중심으로 한 '신자유주의적' 복지개혁이 주류를 형성하였다. 그런데 동일한 대외적 복지환경 변화에도 불구하고, 프랑스 사회당 정부의 복지개혁은 차별화된 모습을 나타내고 있다. 본 논문은 유사한 복지문제에 직면한 프랑스가 정부개입의 축소나 복지제공수준의 삭감과는 차별화된 개혁을 추진하게 된 배경과 그 내용을 분석하는데 연구의 초점을 두고 있다. 비스마르크 모델과 보수적-조합주의적 특징을 지니고 있는 프랑스의 사회보장제도는 점차 국가에 의한 사회적 약자의 보호, 국가에 의한 복지재원 충당 그리고 국가개입을 통한 관리의 방식으로 변화하고 있다. 프랑스 복지개혁의 방향은 분명 비스마르크식 복지모델이 약화되는 추세로 나타나지만, 베버리지식 복지모델로의 완전한 전환은 아니다. 이는 한 국가의 복지개혁은 역사적, 제도적 경로의 존성을 벗어나기 어렵기 때문이다. 따라서 현재 프랑스의 복지개혁 역시 임금에 연계한 기여금의 바탕위에서 시민권의 확대를 위해 국가의 역할이 강화되는 특색을 지니는 것으로 이해된다.
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지방정부간 관계의 거버넌스 구축에 관한 연구: 수도권교통조합을 중심으로
한승준 한국행정학회 2006 韓國行政學報 Vol.40 No.4
Governance on the Inter-local governmental Relations: Focusing on the Metropolitan Transportation Association Seung-Jun Han This study analyses the governance level of the inter-local governmental relations in Korea. For the analysis, the Metropolitan Transportation Association was examined. This research is based on existing relevant studies of governance, interview and survey. For this purpose, the Metropolitan Transportation Association is analyzed by the criteria of the institutional and behavioral factors. The research finding implies that MTA's governance level is high in some factors (resources, levels of involvement, interaction); however, the governance level is not high in other factors (power differential, rule evidence, decision-making power). This study suggests that it is important to enhance the leadership of the president, the level of involvement and professionalism of the MTA. Key words: Inter-local governmental Relations, Governance, Metropolitan Transportation Association 정부간 관계이론(IGR)의 최근 경향은 거버넌스(governance) 이론과 공통점을 지닌다. 이 논문에서는 지방정부간 거버넌스를 지방정부들이 갖는 공통의 문제를 해결하기 위해 참여자들이 기존의 계층제를 벗어나 문제 해결에 필요한 각종 자원을 활용하여 상호의존적으로 문제를 해결하는 새로운 네트워크 체계라 정의하고, 수도권교통조합의 사례를 중심으로 지방정부간 관계의 거버넌스 구축 방안을 검토하였다. 거버넌스의 결정요인을 제도적 측면과 행태적 측면으로 구분해 수도권교통조합의 거버넌스 수준을 분석해 보면 조합의 재원, 협력체 구성의 자발성, 협력 목표에의 일치성, 협력의 빈도에 있어서는 거버넌스 수준이 높게 나타난 반면, 규칙의 구체성, 의사결정의 구속력, 인력의 적절성, 협력의 쌍방향성에서는 거버넌스 수준이 낮은 것으로 나타났다. 수도권교통조합의 거버넌스 구축을 위한 정책적 함의로는 조합의 구체적인 역할 파악을 통한 목표일치성, 조합장의 리더십 강화, 조합파견 공무원의 전문성 향상 및 동기부여 강화 등이 제시된다. [주제어: 지방정부간 관계, 거버넌스, 수도권교통조합]
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한승준 한국행정학회 2008 韓國行政學報 Vol.42 No.3
This study analyses the challenges and the responses of the French Assimilation model. Of all the highly-developed immigration countries, France comes closest to the assimilation model. The assimilation model is the policy of incorporating immigrants into society through a one-sided process of adaptation. After the ethnic riots in 2005, many articles claimed the retreat of the French Assimilation model. The crisis of the French Assimilation model is due to the socio-economic problems of minorities. This article discusses recent changes of French immigration policy. For the analysis, immigration, education, employment, and culture were examined. After 2005, some new minority policies were introduced in the field of employment and cultural policies. However, the assimilation model was still working in the field of immigration and education policies. In conclusion, the French experience shows that there is no sign of retreating from the assimilation model in France after 2005. There are only signs of renewing the French model by recognizing the socio-economic difficulties of minorities. 본 연구는 다문화정책에 있어 전통적으로 동화주의 모델을 채택해 온 프랑스가 2005년 인종폭동 이 후 어떤 재편의 경향을 나타내고 있는가를 분석하였다. 이를 위해서 먼저, 다문화주의의 개념, 이론, 유형들을 검토하고, 대표적인 다문화 정책모델인 동화주의 모델과 다문화주의 모델을 비교하였다. 본 연구는 다문화정책의 유형을 분석하기 위해서 이주, 교육, 고용, 문화의 4개 영역을 선정하고, 해당 지표들을 개발하였다. 분석결과에 의하면 첫째, 2005년 인종폭동 이후에도 프랑스의 다민족・다문화정책이 동화주의 모델에서 다문화주의 모델로 전환된 것은 아닌 것으로 나타났다. 둘째, 2005년 이후 변화의 방향은 프랑스식 동화주의 통합모델의 효과적인 작동을 위한 부분적인 배제모델 및 다문화주의 모델의 채택이다. 셋째, 국가는 과거에 비해 이주민의 존재나 그들의 문제를 공식적으로 인정하되, 이에 대한 해결방안은 여전히 내국인을 대상으로 한 다문화성 강화 방안이나 이주민을 포함하는 포괄적 소외계층 관련 방안들이 주류를 이루고 있다. 본 연구는 프랑스 동화주의 모델의 실패와 그에 따른 다문화주의 모델 채택이라는 기존의 연구들과는 차별화되는 분석을 통해 다문화정책 모델들에 관한 보다 객관적인 장단점의 비교에 기여하고자 하였다. 또한 본 연구의 시사점으로는 향후 우리나라 다문화정책 방향 모색에 있어 다문화주의 모델과 더불어 동화주의 모델의 검토, 다문화주의 이데올로기 논쟁을 초월한 실용적 측면에서의 다문화정책 대안들의 채택, 이민정책에 있어서의 예방적 조치, 내국인의 다문화성 제고를 위한 정책 추진 필요성 등이 있다.
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