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최적 노면 마찰력 기반 Anti-lock Braking System 제어
하진우(Jinwoo Ha),유세선(Sesun You),김원희(Wonhee Kim) 한국자동차공학회 2022 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2022 No.6
In this paper, we propose new anti-lock braking system(ABS) control technique using wheel cylinder pressure control. In the proposed control algorithm, the extended state observer estimates the longitudinal tire-road friction forces. Using these estimated value, the longitudinal tire-road friction forces are optimized by directly controlling wheel cylinder pressure based on the friction’s behavior. The performance of the proposed method is validated via hardware-in-the-loop simulation by using MATLAB/Simulink, Carsim and dSPACE vector tool for snow road. The proposed method presents a new method rather than slip ratio based control and can be further developed through various optimization algorithms.
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스마트폰을 이용한 지도학습의 효과 -멘탈 맵을 중심으로-
하진우 ( Ha Jin-woo ),남상준 ( Nam Sang-joon ) 한국교원대학교 초등교육연구소 2018 초등교과교육연구 Vol.28 No.-
본 연구의 주요 연구문제는 ‘스마트폰을 이용한 지도학습은 어떠한 효과가 있는가?’이며 이를 위하여 스마트폰을 이용한 지도학습 전 후의 멘탈 맵 비교를 통해서 지도학습의 효과를 알아보고자 하였다. 멘탈 맵에 드러나지 않는 지도학습의 효과는 면담을 통해 파악하였다. 연구방법은 초등학교 6학년 학생을 대상으로 스마트폰 어플리케이션을 이용한 지도학습 전 후에 자료를 수집하여 분석하는 질적 사례연구의 방법을 채택하였다. 연구 결과 스마트폰을 이용한 지도학습의 효과를 ‘개관적 이해의 증대’ ‘실제거리 측정 및 이해력 확대’ ‘방위, 축척 개념 형성 도움’ 으로 범주화하였다. 즉 학생들이 학교 주변을 더욱 개관적으로 이해할 수 되었고, 실제 거리를 측정하고 이해하는데 도움을 주었다. 또한 학생들이 방위, 축척에 대한 개념을 형성하는데 도움을 주었다. 본 연구는 하나의 프로그램을 통해 스마트폰을 이용한 지도학습이 사회과 수업에 어떤 변화를 가져왔는지를 보여주고, 앞으로 현장에서 적용할 때 시사점을 줄 수 있을 것으로 기대한다.
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