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MODIS snow cover 자료를 이용한 히말라야 산맥의 적설면적 분석
하정목,한경수,김인환,피경진 건국대학교 기후연구소 2012 기후연구 Vol.7 No.3
눈은 지표에너지, 대기순환, 지구냉각, 강수에 영향을 미치는 설빙권의 중요한 요소 중의 하나이다. 1980년대 이후로 북반구의 설빙권은 급격하게 감소하고 있으며, 고위도 빙하뿐 아니라 고산지대의 만년설 또한 영향을 받고 있다. 본 연구에서는 히말라야 산맥 만년설의 변화를 2001년부터 2011년까지 11년간의 MODIS 적설역 탐지자료를 사용하여 분석하였으며 만년설 면적변화에 영향을 줄 수 있는 지역별, 고도별, 위도별, 기후대 별 특성을 고려하여 연구를 수행하였다. 지역별 분석결과 히말라야 서부 지역에서 77,781km2의 만년설의 증가가 나타났고, 중부와 동부지역에서는 각각 3,453km2, 19,230km2의 감소가 나타났다. 고도별 분석결과 면적대비 만년설 분포는 고도에 영향을 받으나 변화경향은 고도에 직접적으로 영향을 받지 않는 것으로 나타났다. 위도별 분석결과에서는 30°N~35°N 에서 증가 경향을 나타내었고, 27°N~28°N 에서는 증감을 반복하며 감소하는 경향을 나타내었다. 기후대별 분석에 따르면 연구영역 중 거의 대부분을 차지하는 툰드라기후(87.6%)에서는 특별한 경향을 확인 할 수 없었지만, 전체 중 12.4%를 차지하는 열대기후에서는 만년설이 증가하였으며, 그 결과를 통해 기후의 변화가 만년설 변화에 영향을 미치는 것을 확인하였다. 본 연구를 통해 히말라야 산맥의 지역, 고도, 위도, 기후 등 다양한 조건에 따른 만년설 변화경향을 분석하였으며, 이는 최근 북반구 설빙권의 급격한 감소 경향과 유사함을 확인하였다. 본 연구의 결과는 만년설의 변화와 관련된 해당지역 국가의 수자원 관련 정책수립과 운영에 참고자료로 활용 될 수 있을 것으로 사료된다.
모형 차량에서의 영상센서와 초음파센서를 활용한 자율 발렛 주차 궤적 수정
조영곤,하정목,황성수 제어·로봇·시스템학회 2022 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.28 No.3
. This paper outlines a proposed method of modifying parking trajectory during the autonomous valet parking process. Mostautonomous valet parking systems calculate trajectories by first finding the location of a parking space and then tracking the pathbetween the current position and the space while driving or parking. However, these systems do not have a process of modifyingparking trajectories in the middle of the action. This increases the risk of collisions due to a system failure to properly detect newobstacles or incorrectly generated parking trajectories arising from hardware errors. To address these problems, it is necessary toconduct research on how to modify parking trajectories while driving. The methods outlined in this paper utilize visual simultaneouslocalization and mapping (Visual SLAM), ultrasonic sensors, and models with Ackerman geometry to adjust parking trajectories. VisualSLAM determines the location of the model vehicle and the chosen parking space. Once these locations are established, ultrasonicsensors determine whether the situation requires trajectory modification. From this information, the transformed Ackerman geometricmodel is applied to compute any required trajectory changes. This new method is applied to experimental parking scenarios todetermine whether the proposed trajectory modification method was viable. The experimental results of this study indicated thatautonomous parking was successfully carried out in 81.66% and 78.33% of autonomous parking events where the parking space waslocated on the left and right sides of the model vehicle, respectively. These results suggest that applying this model to autonomousparking and driving scenarios makes trajectory generation a viable solution for collision avoidance.
Survey of Technology in Autonomous Valet Parking System
조영곤,하정목,황성수 한국자동차공학회 2023 International journal of automotive technology Vol.24 No.6
This paper introduces the definition of an autonomous valet parking system, standardization trends, processes designed to implement the system. Autonomous valet parking is a system in which a vehicle can be parked in a parking space without a user, and can also be moved to a specific location when the user wants to. The autonomous valet parking system is being developed by dividing it into search driving process, autonomous parking process, and return driving process. Currently, the autonomous valet parking system can demonstrate the entire parking process in a specific scenario. However, there are limitations, i.e., the system requires high costs, and some technologies do not show stable results. In this paper, we have highlighted the problems that should be solved to complete the autonomous valet parking system and the technologies for solving these problems. From this paper, researchers will be able to learn about the technical aspects and the developmental direction of the autonomous valet parking system.