방향 모호성을 고려한 수중 음향 기반의 2차원 위치 추정 기술 개발

최진우,이영준,정종대,박정홍,최현택,Choi, Jinwoo,Lee, Yeongjun,Jung, Jongdae,Park, Jeonghong,Choi, Hyun-Taek 한국로봇학회 2017 로봇학회 논문지 Vol.12 No.4

Acoustic based localization is essential to operate autonomous robotic systems in underwater environment where the use of sensorial data is limited. This paper proposes a localization method using artificial underwater acoustic sources. The proposed method acquires directional angles of acoustic sources using time difference of arrivals of two hydrophones. For this purpose, a probabilistic approach is used for accurate estimation of the time delay. Then, Gaussian sum filter based SLAM technique is used to localize both acoustic sources and underwater vehicle. It is performed by using bearing of acoustic sources as measurement and inertial sensors as prediction model. The proposed method can handle directional ambiguity of time difference based source localization by generating Gaussian models corresponding to possible locations of both front and back sides. Through these processes, the proposed method can provide reliable localization method for underwater vehicles without any prior information of source locations. The performance of the proposed method is verified by experimental results conducted in a real sea environment.

사출성형 섬유강화플라스틱 볼트 연결부의 강도 평가를 위한 실험적 연구

최진우,김선희,Choi, Jinwoo,Kim, Sunhee 인천대학교 도시과학연구원 2022 도시과학 Vol.11 No.2

Resin Transfer Molding FRP (RTM FRP) is a fiber reinforced polymeric plastic which is manufactured by applying pressure to fibers, injecting resin into a mold, and then impregnating it. RTM FRP is a new construction material suitable for producing non-continuum structural elements such as sole plate because it has excellent strength and can produce many members in a short time. In this study, experiments were conducted to estimate the capacity of the bolted connection of RTM FRP. First, a tensile test was conducted to confirm the mechanical properties such as the tensile strength of the RTM FRP to be used for the bolted connection experiments. In addition, experiments were conducted on the bolted connection with the thickness of the RTM FRP and the edge distance of the bolt as variables. In the first experiment, F4.8 bolts were used, and shear failure of the bolt occurred before the RTM FRPs were failed. The F4.8 bolt is a general structural bolts used for the sole plate of a bridge bearing, and it was confirmed that the RTM FRP has a higher bold bearing strength than the shear strength of a F4.8 bolt. In the second experiment, G12.9 bolts were used, and shear failure of the bolt and bearing failure of the RTM FRP occurred simultaneously. In addition, as the thickness of the RTM FRP and the edge length of the bolt increased, the strength of the joint increased. When analogized with the bearing fracture equation of steel plate, the bolted connection of RTM FRP showed a bearing strength coefficient of 0.420 to 0.549 compared to the tensile strength, and it is considered that further research is needed.

민족주의와 지역주의: 동북아 지역통합의 저발전

최진우(Jinwoo Choi),조영철(Young Chul Cho) 명지대학교 미래정치연구소 2016 미래정치연구 Vol.6 No.2

오늘날 지역주의(regionalism)의 강화는 전 세계적인 추세임에도 불구하고, 상대적으로 동북아에서는 저발전 상태에 머물러 있다. 이와 관련해 동북아에 뿌리 깊게 존재하는 민족주의가 역내 지역통합의 최대 걸림돌로 지적 받고 있다. 동북아 각국에서 민족주의는 정치적 정당성의 중요한 근거인데, 지역주의는 주권과 문화독특성을 강조하는 민족주의 가치를 훼손할 가능성이 있으며, 따라서 지역주의는 정치적 정당성 확보를 위해 거부되거나 아니면 립서비스의 대상에 머무르게 된다는 것이다. 만일 민족주의가 동북아 지역통합의 최대 걸림돌이라면 동북아지역통합의 향후 전망은 낙관하기 어렵다. 민족주의와 같은 문화적 정체성은 변화에 오랜 시간이 걸리는 한편 쉽게 정치적 동원의 대상이 될 수 있어 오랜 기간의 노력에 따른 화해와 협력의 분위기를 일거에 반전시킬 수 있는 위력을 갖기 때문이다. 따라서 동북아 지역통합을 달성하기 위해서는 타자화와 상호배타성을 근간으로 하는 민족주의 구성을 지양하고 동북아 담론, 즉 동북아 지역과 제도에 대한 적극적인 상상이 지속되어야 한다. 그러한 상상을 통해 동북아의 정체성을 형성하고 이를 바탕으로 동북아 공동체의 구축을 추구할 수 있을 것이기 때문이다. In Northeast Asia, nationalism is said to be the biggest stumbling block to regional integration. In the countries in this region, nationalism is seen as an essential source of political legitimacy. Due to the possibility that regionalism could compromise nationalist values such as sovereignty and autonomy of nation-states, it is rejected outright or often becomes an object of lip services among Northeast Asian countries. If nationalism really inhibits regional integration, the prospect for regionalism is not very bright in this region because cultural identity such as nationalism takes a long time to change and it could be easily mobilized as a convenient political ideology only to reverse the cooperative mood among states that have been built up for a significant period of time. To overcome exclusive nationalism and to make regional integration possible in Northeast Asia, therefore, the discourses on Northeast Asia should be encouraged and the imagination about the Northeast Asian Community promoted. Through such discourse and imagination, construction of a Northeast Asian identity would be possible on the basis of which the Northeast Asia community could be constructed.

SNS 태그 분석 기반의 계절별 여행지 추천 기법

최진우(Jinwoo Choi),배진수(Jinsu Bae),김효석(Hyoseok Kim),신성(Seong Sihn) 한국통신학회 2015 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2015 No.11

난민위기와 유럽통합

최진우(Choi, Jinwoo) 한양대학교 평화연구소 2016 문화와 정치 Vol.3 No.1

난민의 대거 유입으로 유럽은 전대미문의 위기 상황을 경험하고 있다. 난민문제에 대한 해법을 둘러싸고 유럽국가들 간에 심각한 의견 충돌과 분열이 발생했으며 각국 내에서도 일촉즉발의 사회적 긴장이 조성되고 있다. EU 회원국 간에 난민 수용의 비용 분담을 둘러싼 치열한 논쟁이 이어졌으며, 각 회원국 내에서 제노포비아 현상이 확산되면서 극우파 정치세력이 부상해 민주주의, 인권, 법치, 문화적 포용성 등의 유럽적 가치가 위협받고 있다. 극우세력의 급속한 성장세는 EU 여러 회원국에서 유럽의회 선거, 총선, 지방선거 등에서의 극우정당의 약진으로 이어지고 있다. 2008년 글로벌 금융위기 발생 이후 아직도 진행 중인 대불황(Great Recession)의 여파와 함께 난민위기는 유럽의 불확실성을 증폭시키고 있다. Europe is under an acute crisis situation due to the explosive increase in the refugee inflow since 2015. It not only strains the operation of European Union and the relationship among its member states, who differ with each other on how to cope this unprecedented event that has unfolded at an alarming speed and unbearable magnitude, it also triggers backlash at the domestic politics leading to the rise of right-extremist parties in a number of member states. Great recession, which started in 2008 and still has lingering effects on several weak economies of Europe, further complicates the European political landscape that is already in turmoil.

전자식 컴프레서 인버터의 제어 안정성 확보를 위한 션트 전류 측정 방법에 대한 연구

최진우(Jinwoo Choi),이현우(Hyunwoo Lee),강헌(Kang Heon) 한국자동차공학회 2022 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2022 No.11

주변압기 외함의 진동저감을 위한 보강방안 고찰

최진우(Choi jinwoo),박철준(Park chuljun),고한석(Go hansuk),박영수(Park youngsu),권기영(Kweon kiyeoung) 한국소음진동공학회 2009 한국소음진동공학회 학술대회논문집 Vol.2009 No.11

국제연합(UN)과 국제평화

최진우(Choi, Jinwoo) 평화나눔연구소 2020 인간과 평화 Vol.1 No.-

국제연합(UN)은 국제평화를 목적으로 설립된 국제기구다. 국제기구를 통한 평화의 유지 및 확산 방안은 자유주의 국제정치이론의 사고와 맞닿아 있다. 유엔의 설립 목적은 원래 ‘소극적 평화’ 기능이라 할 수 있는 전쟁의 방지에 초점을 맞추고 있었으나 시간이 지남에 따라 ‘적극적 평화’ 기능이 추가되고 강화되고 있다. 유엔은 이제 국가 간 분쟁뿐 아니라 국내적 차원에서 진행되는 인도주의적 위기상황에도 적극적으로 개입하고 있다. 유엔에 대한 평가는 관점과 입장에 따라 다를 수 있지만 국가중심적 무정부상태인 베스트팔렌적 국제체제 하에서 시대의 변화에 따라 새로운 평화 기능을 발전시켜 가며 평화를 유지 및 확산하는 매우 중요한 역할을 수행하고 있음을 부인하기 어렵다. Established following the reasoning of the liberalist thinking of international peace, the United Nations is purported to maintain, promote, and create peace among nations. Since its birth in 1945, the UN has performed and developed various peace functions. The original mission was largely to prevent war, namely, to preserve negative peace. Gradually, however, the UN’s peace functions expanded to the realm of positive peace so that not only the resolution of conflicts between states but intervention in the humanitarian crisis within a state also became important part of the UN activities. While it is difficult to judge the performance of the UN, it is doubtless that the UN has made enormous contribution to international peace through creative adaptation to changing environment.

환대의 윤리와 평화

최진우(Jinwoo Choi) 경희대학교 인류사회재건연구원 2017 OUGHTOPIA Vol.32 No.1

세계화가 진행되면서 이방인과의 조우가 급증하고 있다. 이방인은 여러 가지 얼굴로 우리 앞에 나타난다. 관광객, 유학생, 이주노동자, 결혼이주자, 망명객, 또는 난민 등으로 우리를 방문한다. 초대받지 않은, 갑작스레 ‘우리’를 찾아온 타자(他者)를 우린 어떻게 대하고 있는가? 그리고 어떻게 대해야 하는가? 지금까지 타자를 대하는 방식은 배제, 차별, 동화, 관용, 인정의 혼합이었다. 그 중 인정의 패러다임에 기반을 둔 다문화주의는 위기를 맞이하고 있다. 이 글은 타자를 대하는 우리의 태도가 환대여야 함을 주장한다. 환대란 두 팔 벌려 타인을 환영하는 것을 의미하고, 타자를 자아의 일부로 수용하는 것을 뜻한다. 물론 나를 찾아온 이방인에게 아무 것도 ‘묻지도 따지지도 않고’ 자리를 내 주는 이념형적 환대, ‘무조건적 환대’는 실천적으로 불가능하고 정책적으로 바람직하지 않을 수 있다. 따라서 현실적으로 환대는 ‘조건적’일 수밖에 없다. 그러나 우리는 끊임없이 그 ‘조건’의 벽을 낮추려는 노력을 기울여야 한다. 무조건적 환대를 지향으로 삼아 자기중심적인 ‘조건’을 조금씩이나마 허물어갈 때 우리는 타자화의 굴레를 벗어날 것이고 평화에 더 가까이 다가가게 될 것이다. Encounter with strangers is ever increasing in lieu of relentless globalization. Strangers come to visit us with numerous faces: as tourists, as students, as migrant workers, as somebody’s bride or groom, as asylum-seekers, or as refugees, among others. How do we receive and treat those basically uninvited guests? How should we greet them? So far the way a society dealt with others has been a mix of exclusion, discrimination, assimilation, tolerance, and recognition. In particular, the paradigm of recognition on the basis of which contemporary multiculturalism is built upon is reaching its limit and is now in turmoil in many societies. This paper maintains that our attitude towards others should be ‘hospitality.’ Hospitality means to welcome others with open arms, and to accept others as a part of my self. In the process, my self undergoes transformation. Of course it may be neither possible nor even desirable to practice ‘unconditional hospitality’, which means welcoming others without asking questions or demanding qualifications. In a real world, thus, hospitality cannot be unconditional but must be circumscribed to some extent. However, we should strive to lower the wall of self-centered conditions that we impose upon others, firmly orienting ourselves toward the ideal of unconditional hospitality. Then we will be able to free ourselves from the yoke of othering process and enter into a stable peaceful relationship with others.

Deep Neural Network를 이용한 교통사고 과실비율 자동측정 시스템

최진우(Jinwoo Choi),이유노(Yunoh Lee),박인규(In Kyu Park) 대한전자공학회 2020 대한전자공학회 학술대회 Vol.2020 No.8

This paper proposes an automatic measurement system for negligence rate of car accident. The system takes the CCTV video of a car accident as input, then the negligence rate is automatically estimated using a series of deep neural networks. The system consists of 4 stages. First, we employ the YOLO and Deepsort models to find and track the visible cars in CCTV video. Second, it uses the Mask R—CNN model to find out which cars are involved to the accident. Third, the 3D CNN model classifies what kind of accident happens. Finally, using the random forest model, which gives the negligence percentage of the accident, the accident percentage of each car is estimated and displayed.