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로봇과의 상호작용을 위한 사용자 애플리케이션의 설계 및 구현
고재헌 ( Jaeheon-ko ),민동욱 ( Dongwook-min ),최재규 ( Jaekyu-choi ),박정민 ( Jeongmin-park ),이현숙 ( Hyunsook-rhee ),김훈기 ( Hoonki-kim ),이은석 ( Eunseok-lee ) 한국정보처리학회 2009 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.16 No.1
인간 생활의 편의를 위해 지능형 서비스 로봇에 대한 필요성이 증가하고 있지만, 인간과 로봇이 상호간에 소통할 수 있는 인터페이스나 애플리케이션 등의 개발은 미흡한 상태이다. 이러한 문제점을 극복하고 지능형 서비스 로봇의 대중화를 위하여 사용자 중심의 애플리케이션을 제안한다. 사용자 애플리케이션은 각 시스템들의 정보를 분석하여 제어하는 부분을 담당하고, 사용자의 명령을 블루투스 통신을 통해 로봇에게 전달하며, 로봇의 위치데이터 및 영상정보를 사용자에게 보여준다. 제안 시스템을 통해 로봇에 대한 전문지식이 없는 사용자도 로봇을 쉽게 제어할 수 있으며, 관리자는 원격지에서도 제어 및 모니터링이 가능하여 시스템 관리의 편의성을 제공한다.
김영덕 ( Yeongduck Kim ),고재헌 ( Jaeheon Ko ),민동욱 ( Dongwook Min ),서정범 ( Jeongbeom Seo ),최재규 ( Jaekyu Choi ),이현숙 ( Hyunsook Rhee ),김훈기 ( Hoonki Kim ),정석용 ( Sukyong Jung ),박정민 ( Jeongmin Park ) 한국정보처리학회 2009 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.16 No.2
자가 치유 시스템은 자율 컴퓨팅의 개념 중 하나로 사람의 개입 없이 시스템의 이상상태를 인식하고 정상상태로 복귀 가능한 시스템을 의미한다. 발생한 오류는 또 다른 오류를 유발할 수 있고, 하나 이상의 원인이 되는 오류나 사건이 있을 수 있다. 따라서 오류의 원인에 따른 치유전략을 필요로 하며 발생한 오류에서부터 전이될 수 있는 오류에 대한 추론을 요구하게 된다. 따라서 본 논문에서는 오류의 인과관계에 따른 진단 및 추론 기법을 제안하고자 한다. 제안사항을 통해 오류트리를 기반으로 하여 발생한 오류의 원인이 되는 오류를 파악할 수 있으며, 오류의 원인에 따른 치유 전략을 계획 가능하고, 발생 가능한 오류의 추론이 가능하다.
서정범 ( Jeongbeom Seo ),민동욱 ( Dongwook Min ),고재헌 ( Jaeheon Ko ),김영덕 ( Yeongduck Kim ),최재규 ( Jaekyu Choi ),이현숙 ( Hyunsook Rhee ),김훈기 ( Hoonki Kim ),정석용 ( Sukyong Jung ),박정민 ( Jeongmin Park ) 한국정보처리학회 2009 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.16 No.2
자가 치유란 시스템에서 발생될 수 있는 에러나 오류를 미리 예상하거나 감지하고 시스템 스스로 치유함으로써 시스템의 오동작을 최소화하는 것을 의미한다. 자가 치유 시스템의 신뢰성을 높이기 위해서는 정확한 테스트 기법이 필요하다. 하지만 기존의 테스트 기법은 성공 또는 실패만으로 나타내기 때문에 정량적인 평가가 불가능하다. 따라서 본 논문에서는 자가 치유 시스템이 달성해야 할 목표를 추출하고 관계에 따라 트리로 작성하여 이를 기반으로 시스템의 자가 치유 기법의 성공률을 정량적 측정하는 기법을 제안한다. 본 기법을 통해 자가 치유 시스템의 치유 결과를 정량적으로 평가 가능하고, 치유 전략에 대한 문제점이 분석 가능하므로 자가 치유 시스템의 신뢰성 향상이 가능하다.