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        • 전력선 통신을 이용한 전력부가 서비스 시스템 설계 및 개발

          최영림(Younglim Choi), 박병석(Byungseok Park), 임용훈(Younghoon Lim), 김수배(Soobae Kim), 유동희(Donghee Yoo) 전력전자학회 2004 전력전자학술대회 논문집 Vol.- No.-

          전력선 가입자망은 그 잠재적인 활용도가 매우 높아 국내외 전력 회사들의 관심도가 매우 높아지고 있다. 기존의 단순한 전력 공급만을 목적으로 하던 수용가의 전력선을 통신망으로 이용하면 전기 이용은 물론 정보가전기기, 컴퓨터 기기 등의 홈 네트워킹, 홈 오토메이션 및 인터넷 통신이 가능하게 됨으로써 관련 업종의 경쟁력 제고와 전력 사용기기를 최적 제어함으로써 가정의 편리성과 에너지 효율을 극대화 할 수 있다. 또한 전력선망을 보유한 전력회사에서는 원격 수요관리, 검침 및 자동화 기술을 통하여 보다 효율적인 전력 운영과 수용가 이익을 증대화 시킬 수 있다. 본 논문에서는 전력선 통신을 이용하여 원격검침, 수요관리, 고객 관리 및 전력 정보 제공, 심야전력 관리 및 감시 등의 다양한 서비스를 경제적으로 제공하기 위하여 우리나라 실정에 맞는 전력부가 서비스 시스템의 주요 기기들을 설계하고 개발한다.

        • 저압선을 이용한 고속통신 실증시험망 구축 및 운용

          최영림(Younglim Choi), 박병석(Byungseok Park), 임용훈(Younghoon Lim), 송석영(Seokyoung Song), 현덕화(Dukhwa Hyun) 전력전자학회 2004 전력전자학술대회 논문집 Vol.- No.-

          오랫동안 연구되어 오던 전력선 통신 기술은 1990년대 중반에 이르러, 모뎀 기술을 응용한 10kbps급의 저속 전력선통신 기술이 개발되어 상용화 수준에 근접한 제품이 등장하기 시작했다. 반면 고속 전력선통신 기술 분야는 관심을 갖기 시작한 시기가 저속 분야에 비해 상대적으로 늦지만, 국내외 여러 업체에서 고속 전력선통신 솔루션을 개발, 상용화에 근접한 칩셋 및 제품들을 선보이고 있다. 국내에서는 산업자원부의 중기거점 사업으로 수행중인 “50Mbps급 고속 전력선 통신망 개발사업”과 관련하여 고속 전력선 통신망 장치를 실용화 할 수 있도록 집단주택과 단독주택 형태의 인터넷 시범사업에 관한 연구가 활발히 수행중이다. 본 연구에서는 실제 수용가 환경인 단독주택 약 20세대에서 수행한 인터넷 시범사업을 통하여 개발된 전력선 통신 모뎀과 시스템에 대한 성능 측정을 수행한다. 이를 토대로 현 단계에서의 기술을 분석하고, 전력선 통신망에 대한 운영상의 적정 노드 및 가입자망 전송 섹터범위 등의 종합적인 평가에 대한 내용 등 실증시험망 구축 및 운용에 대한 결과와 향후 활용방안에 대해서 기술하고자 한다.

        • KCI등재

          안드로이드 플랫폼에서의 uDEAS구현

          최민구(MinKoo Choi), 최낙윤(Nakyoon Choi), 최영림(Younglim Choi), 김종욱(Jong-Wook Kim) 한국정보기술학회 2011 한국정보기술학회논문지 Vol.9 No.6

          본 논문에서는 최적화 기법중 고속의 전역 최적화 성능을 가진 uDEAS(univariate DEAS)를 모바일 플랫폼인 안드로이드 플랫폼에 포팅하여 ARM Core CPU의 연산으로 전역 최적값을 찾는 방법을 새롭게 제안한다. 안드로이드 플랫폼상에서 구현하기 위해 네이티브 코드를 안드로이드 Java에서 사용할 수 있는 공유 라이브러리로 생성하여 재사용 하는 JNI를 사용하였다. 구현된 uDEAS의 성능을 테스트 하기 위해 잘 알려진 비용함수를 사용하여 연산횟수와 연산시간을 ARM Coretex A-8 기반의 MID기기로 시뮬레이션 하였다. 비용함수연산 결과값을 PC에서 최적화를 수행한 결과와 비교했을 때 동등한 결과값을 보여주었다. 현재 비용함수를 입력 받아 계산할 수 있도록 개발중이고, 이를 이용하여 로봇의 최적 관절모터궤적생성을 위해 사용할 예정이다. In this paper we newly propose optimization method with the performance of the high speed of the global optimization uDEAS(univariate DEAS) ported to the mobile platform, Android platform and performed the ARM Core CPU's operation to find the global optimum value. To implement the Android platform, Android Java available to native code by creating as hared library using the JNI werere used. To test the perform an ceusing the well-known cost functions and the computation time the number of operations were simulated by MID devices. Optimization was performed on a PC when compared with equivalent results showed.

        • KCI등재

          Particle Swarm Optimization 구현을 위한 안드로이드 애플리케이션 개발

          최낙윤(Nakyoon Choi), 최영림(Younglim Choi), 윤재훈(Jaehun Yun), 박규영(Gyuyoung Park), 김종욱(Jong-Wook Kim) 한국정보기술학회 2013 한국정보기술학회논문지 Vol.11 No.1

          본 논문에서는 고속의 전역 최적화 성능을 가진 Particle Swarm Optimization(PSO) 기법을 안드로이드 애플리케이션으로 개발하여 스마트폰 상에서 전역 최적화를 수행하는 연구를 수행했다. 구현 된 PSO 애플리케이션의 성능을 검증하기 위해 4개의 벤치마크 함수를 대상으로 전역해를 찾기까지 소요된 함수의 평균 계산 횟수와 실행시간을 데스크톱 PC와 스마트폰에서 측정 및 비교했다. 본 연구에서 개발된 PSO 애플리케이션은 최대 1.2밀리초 이내로 벤치마크 함수의 전역해를 찾을 수 있음을 확인했으며 이는 스마트폰 상에서 일반적인 공학문제를 실시간에 근접해서 해결할 수 있음을 의미한다. 향후 휴머노이드 로봇의 원격제어를 위해 안드로이드 애플리케이션으로 최적 관절 모터 궤적을 생성하는 연구를 수행할 계획이다. In this paper, particle swarm optimization (PSO) acknowledged as the fast global optimization method has been implemented with an Android application to perform global optimization on smartphone. For the performance validation of the PSO application, the average function evaluation numbers and the run times are measured for the period to search the global minima for the four benchmark functions. The measurement have been executed for a desktop PC and a smartphone respectively for the performance comparison. In addition, it is verified that the proposed PSO application can locate the global minima of the benchmark functions within 1.2 milliseconds in maximum, which implies the capability of the proposed application to solve general engineering problems nearly real-time on the smartphone.

        • KCI등재

          휴머노이드 로봇의 전방향 이족보행 원격제어를 위한 안드로이드 애플리케이션 개발

          박규영(GyuYung Park), 윤재훈(JaeHun Yun), 최영림(YoungLim Choi), 김종욱(Jong-Wook Kim) 제어로봇시스템학회 2014 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.20 No.2

          Humanoid robot is the most suitable robot platform for effective human interaction and various intelligent services. The present work addresses development of real time wireless control application of humanoid robot's forward and backward walks, and turning in walking. For convenience of human users, the application is developed on Android OS (Operating System) working on his or her smartphone. To this end, theoretic background on various-directional biped walking is proposed based on joint trajectories for forward walking, which have been shaped with a global optimization method. In this paper, backward walking is scheduled by interchange of angles and angular velocities and additional change of signs in angular velocities at all the via-points connecting cubic polynomial trajectories. Turning direction in walking is also implemented by activating the transversal hip joint initially located in the support leg in two stages. After validation of the proposed walking schemes with Matlab simulator, a smartphone application for the omnidirectional walking has been developed to control a humanoid robot platform named DARwIn-OP interconnected via Wi-Fi. Experiment result of the present wireless control of a humanoid robot with smartphone is successful, and the application will be released in application market near future.

        • 전력선통신 종합시험장 구축모델 및 시험기준 설계에 관한 연구

          김영현(Younghyun Kim), 최문석(Moonseok Choi), 최영림(Younglim Choi), 정영호(Youngho Jung), 이상윤(Sangyun Lee) 전력전자학회 2005 전력전자학술대회 논문집 Vol.- No.-

          전력선통신은 다른 통신기술과 달리 표준화 작업이 현재 이루어지지 않고 있으며 타 모뎀과의 호환성이 없다는 단점이 있다. 그러나, 이러한 제약사항들을 극복함으로써 전력선통신의 개발 및 상용화 시기를 앞당길 수 있다. 본 논문에서는 전력선통신의 종합시험장 구축모델 및 시험기준 설계 방안에 관하여 논의하며 전력선통신기기와 관련된 적합성, 성능 및 안정성, 상호운용성에 관한 기준수립 방안에 관하여 고찰하여 전력선통신의 객관적인 성능지표를 마련하고자 한다.

        • KCI등재

          휠체어형 서비스로봇의 ROS 기반 시뮬레이터 개발

          당반치엔(Chien Van Dang), 백수진(Sujin Baek), 김아현(Ahyeon Kim), 최영림(Younglim Choi), 임정학(Jeong-Hak Lim), 김종욱(Jong-Wook Kim) 한국지능시스템학회 2020 한국지능시스템학회논문지 Vol.30 No.3

          본 논문은 로봇용 오픈소스 소프트웨어 프레임워크인 ROS(Robot Operating System)를 이용해 고령자, 장애인 등 신체 약자의 생활보조용 가변형 휠체어 타입 로봇의 모델을 3차원 시뮬레이터인 Gazebo 환경에서 구축하고 이와 관련된 시뮬레이션을 수행한 것을 소개한다. 본 논문의 휠체어로봇은 조이스틱(PC 상에서 원격조종 시 키보드)을 통하여 사용자가 원하는 속도와 장소로 이송할 수 있다. 그리고 휠체어의 등받이와 다리받침대는 사용자가 가장 선호하는 자세로 수동으로 제어하거나 강화학습으로 자동 조정할 수 있다. 또한 휠체어로봇의 자율주행과 생활 편의성을 위해 ROS 기반 원격제어, 내비게이션, SLAM 패키지를 연결하였으며, Gazebo 시뮬레이터 상에서 동작 성능을 검증한다. This paper presents building and running a model of a transformable wheelchair-type robot for living support of the physically weak, such as the elderly and the disabled, in Gazebo environment using Robot Operating System (ROS), an open source software framework for robots. The wheelchair robot can be controlled at any speed and to any location by the user via a joystick or keyboard for remote control on PC. In addition, the wheelchair's back and leg supports can also be controlled manually or automatically with reinforcement learning in their most comfortable position. For self driving and living convenience of the robot, remote control, navigation, and SLAM (simultaneous localization and mapping) packages based on ROS are integrated, and operational performance is verified on the Gazebo simulator.

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