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유출지하수를 활용한 복합형 커뮤니티 가든 설계에 관한 연구
최연서(Choi, Yeon-Seo),임영환(Lim, Yeong-Hwan) 대한건축학회 2021 대한건축학회 학술발표대회 논문집 Vol.41 No.2
The purpose of this study is to find ways to revitalize local communities while utilizing the runoff groundwater that is thrown away. Due to rapid urbanization, modern society has caused a variety of environmental and cultural problems, and the lack of underground water and local communities is the result. Through research on the current status and utilization of runoff groundwater and theoretical consideration of the concept and type of community garden, we sought to find a point of contact for runoff groundwater and community revitalization. It is believed that research on community gardens using runoff groundwater and actual planning will have a positive impact on environmental, economic, social and cultural issues in modern society.
전문서비스 로봇 하드웨어 비용추정 관계식 개발에 관한 연구
이정수,민정탁,최연서,박명준,손동섭 한국디지털정책학회 2018 디지털융복합연구 Vol.16 No.7
In this paper, we proposed a parametric estimation method for estimating H/W cost by using the development data of professional service robot in Korea. In addition, we derived the factors and weights that we can estimate the costs depending on the application environmental conditions of the robot. For the analysis, we developed the equation of professional service robot cost estimation using parametric method. We also derived the adjustment factors and following weights through FGI and Delphi for environmental conditions. We have developed a cost estimation equation that reflects the weight, volume, and manufacturing difficulty, and can derive a relational equation that reflects the environmental factors(dust/water, heat/cold, safety, test, technology innovation). This provides an objective basis for estimating the cost of professional service robots and will lead to ongoing research for estimating the H/W development cost of professional service robots. In the future, we will increase reliability by collecting abundant data, and will strengthen models through finding functional factors. 본 연구에서는 모수추정법을 활용하여 국내 전문서비스 로봇 개발 데이터를 기초로 H/W비용추정을 위한 방안 제시와 더불어 로봇의 적용 환경여건에 따라 달라지는 비용을 추정할 수 있도록 그 항목과 가중치를 도출하고자 한다. 이를 위하여 모수추정법을 활용하여 전문서비스 로봇 비용추정 방정식을 개발하였으며, 환경여건 고려를 위하여 FGI, 델파이를 통해 조정계수 항목과 이에 따른 가중치를 도출하였다. 분석결과 무게, 부피, 제작난이도가 반영된 비용 추정 방정식을 개발하며, 추정된 비용을 환경적 요소에 따라 조정하기 위한 방진/방수, 내열/내한, 안전, 시험, 기술혁신의 내용을 반영한 관계식을 도출할 수 있었다. 이를 통해 전문서비스 로봇의 비용을 추정할 수 있는 객관적인 근거를 마련할 수 있었으며, 이를 기반으로 전문서비스 로봇 H/W개발비용 추정을 위한 지속적인 연구로 이어질 것이다. 향후에는 다양한 전문서비스 로봇을 통해 풍부한 데이터를 수집하여 신뢰성을 높이고, 기능항목 발굴을 통해 모형 강화를 유도할 것이다.
고수 정유를 원제로 하는 유제 제형의 잉어에 대한 급성독성
남태훈,전황주,김경남,최연서,이성은 한국환경생물학회 2016 환경생물 : 환경생물학회지 Vol.34 No.3
Essential oils (EOs) extracted from plants possess various biological activities and have been considered as natural insecticides due to their potent insecticidal activities. In regard to develop natural insecticides, EOs are formulated as an emulsifiable concentrate and their acute toxicity against to fishes were determined in a static condition using Cyprinus carpio. Coriander EO was used as an active ingredient mixed with ethanol for solvent and various surface active agents. The tested EOs were obtained from a commercial market, and three different extractions were also undertaken to produce EO using steam distillation, solvent extraction, and supercritical fluid extraction. Among the emulsifiable concentrate including a commercial coriander EO, surface active agents such as Tween 80, sodium dodecyl benzene sulfonate (SDBS), and mixture of SDBS and Nonidet showed acute toxicity to the fish. With the three different EO extraction, coriander EO obtained from supercritical fluids with Triton X-100 exhibited acute toxicity to C. carpio. Taken together, Tetgitol and Nondet are considered as surface active agents for the emulsifiable formulation of coriander EO.
서비스 로봇 개발의 하드웨어 비용추정을 위한 항목 도출에 관한 연구
이정수(Jungsoo Lee),손동섭(Dongseop Sohn),최연서(Yeon-Seo Choi),박명준(Myeongjun Park),민정탁(Jeongtack Min) 한국산학기술학회 2018 한국산학기술학회논문지 Vol.19 No.5
본 연구는 서비스 로봇 개발을 추진하기 이전 기획단계에서 개발 비용에 영향을 미치는 항목을 도출하고, 각 항목별 영향력의 크기와 우선순위를 도출하기 위한 연구이다. 특히 서비스 로봇은 적용 환경과 수행해야 할 임무에 따라 요구되는 기능, 부품이 달라지고 이에 따른 가격이 천차만별일 뿐만 아니라 소량생산이 대부분으로 비용 추정의 중요성이 강조된다. 이에 따라, 본 연구에서는 서비스 로봇 개발 및 기능을 추가하는 과정에서 특정 임무를 위해 추가되는 각종 센서, 매니퓰레이터, 통신모듈 등 개별적으로 비용에 영향을 미치는 요소를 기능 항목으로, 운용되는 환경이나 개발과정에서 충족해야 하는 방진, 방수, 내구성 테스트 등 개발 비용에 전체적으로 영향을 미치는 요소를 조정 항목으로 구분하고, 각 항목별 세부 기준을 도출하기 위한 FGI를 수행하였다. 또한 각 항목별 비용 가중치 결정을 위하여 국내 전문가 84명을 대상으로 델파이 조사를 시행하였다. 분석 결과, 기능 항목 6개(세부 기준 41개), 조정 항목 5개(세부 기준 17개)가 도출되었으며, 각 항목별로 비용가중치와 순위를 제시하였다. 본 연구를 통해 서비스 로봇 개발 기획단계에서 개발비용을 추정하고, 기능을 선택할 수 있는 의사결정 요소로 활용 할 수 있다면, 기업이 서비스 로봇 개발의 전략적 도구로 활용할 수 있을 것이며 이를 통한 시장 진입과 확장에 도움이 될 것으로 예상된다. The purpose of this study was to derive the factors that affect the development cost and the priority/weight of effectiveness in the pre-development stage of a service robot to estimate the development cost. In particular, the functions of service robots vary according to the field of application, and their prices are not only different but most of them are small-scale production; hence, a cost estimation is necessary. In this research, the factors affecting the service robot development cost in the process of service robot development and adding functions are classified as a functional factor while the factors that affect the entire development cost due to environmental causes, in which the service robot is operated or in the development process, are classified as an adjustment factor. The FGI was conducted to derive the factors and a Delphi survey was conducted among 84 domestic experts to determine the weights of the factors. As a result of the analysis, six functional factors (41 detailed criteria) and five adjustment factors (17 criteria) were derived, the cost weight and rank of the factors were suggested. This study suggests that the development cost of the service robot can be used as a decision-making strategy to select the operation functions in the development process, and can be utilized as an essential tool for the service robot development.