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      • 페아스콘에서 추출한 구제 아스팔트의 물리적 특성에 관한 실험적 연구

        崔廂弼 충남대학교 2000 국내석사

        RANK : 247631

        건설폐기물은 건축, 토목공사의 시행 및 각종 건설구조물의 해체공사에서 배출되는 불요물을 망라한 것으로 건설폐기물 가운데 최근에는 도시재개발과 지하공간 이용의 활성화 등으로 건설공사 현장에서 토사 및 폐콘크리트, 폐아스콘 등의 배출량이 급격히 증대되고 있으나 급증하는 건설폐기물에 비하여 매립지 및 최종처분장 등의 확보는 날로 어려워지고 있다. 따라서 폐아스콘, 폐건자재, 폐콘크리트 등의 안정적 처리 및 재활용은 국가적 차원에서 환경보전과 건설공사의 효을적인 수행을 위하여 중요하고도 시급한 과제로 부각되고 있다. 이에 본 연구에서는 다양한 종류의 건설폐기물 가운데 폐아스콘의 재할용 가능성을 분석 하기 위하여 국내 지역별 폐아스콘에서 추출한 구재 아스팔트의 침입도, 신도, 인화점 및 연소점, 연화점시험, 자동원소분석, TLC분석 등을 실시하여 아스팔트 결합재의 공용기간에 따른 물리적 특성 시험을 수행 하였으며 그 결과는 다음과 같다. (1)회수아스팔트의 아스팔트 함량, 침입도, 연화점, 신도 시험결과, 그 값의 분포는 광범위하며, 공용기간이 증가할수록 침입도 및 신도는 다소 감소하는 경향을 보였고. 연화점은 다소 증가하는 경향을 보였다. 이러한 경향은 기충보다 표층에서 현저히 나타났다. 이는 표층이 외부환경에 노출되어 노화가 일어났기 때문이라 판단된다. (2)회수아스팔트의 자동원소분석을 한 결과 공용기간이 증가할수록 산소함량이 증가되어 산화정도가 심화되는 것을 볼 수 있으며, TLC 분석 결과 공용기간이 증가할수록 포화탄화수소와 방향족은 감소하고 레진과 아스팔틴은 증가하는 경향을 나타내었으며, 기충이 표충보다 조성비의 변화가 작게 나타났다. 이는 표충이 외부환경에 노출되어 노화가 일어났기 때문이라 판단된다. Construction waste is an unnecessary thing generated during either constructing, building or destructing structures. Recently, there have increased a lot of construction waste such as used sand, waste concrete, and waste asphalt around construction sites. However, disposal or filing-up space for them is much shorter than their amount. So, the problem has become one of the most important subjects of many countries. Therefore, in this study, some available tests for the waste asphalt were carried out to analyze the recycling possibility of it. The tests for the waste asphalt include penetration, ductility, fire point, flash point, softening point test, automatic elementa1 analyzing test and TLC test. (1) In the asphalt contents, penetration, softening point and ductility test of the reclaimed asphalt, the result indicates that penetration and ductility tended to decrease, but softening point increased slightly, as service time increased. Surface course was more considerable than base course. This can be thought that the cause was an aging of base course for the exposure. (2) The result of automatic elemental analysis exhibits that the oxygen content of the reclaimed asphalt increased as service time increased, TLC analysis shows that the content of asphaltin and resin increased, but saturates and aromatics decreased on account of increasing service time.

      • 유압 천공기를 위한 DWA 기반 자율주행 및 군집주행 기술 개발

        최상필 과학기술연합대학원대학교 한국생산기술연구원(KITECH) 2025 국내석사

        RANK : 247631

        건설과 광산 등 다양한 산업에서 암석이나 토양에 구멍을 뚫어 기반을 다지거나 폭발물을 설치하는 등의 위험한 작업을 다수의 천 공기가 협력하여 수행한다. 작업 안전성 및 효율성 향상을 위해 자율주행 및 군집주행 기술 도입이 필요하다. 유압 천공기는 넓은 범위의 데드존이 존재하며, 느린 샘플링 시간으로 인해 기존 경로계획 알고리즘 적용 시 경로 오차가 누적될 수 있고, 건설이나 광산과 같은 작업 환경에서 다수의 천공기가 협력하여 작업하면서 장애물을 인식하고 회피해야 한다. 이를 해결하기 위해 최소제곱법으로 PWM 신호와 속도 간 관계를 모델링하여 부드러운 천공기 속도 변환 함 수를 추정하고, 기존 DWA(Dynamic Window Approach) 알고리즘 에 곡선 경로 기반의 예측 경로 계산 방법을 도입하여 경로 오차를 최소화한다. 개선된 DWA 알고리즘을 군집주행에 적용하여 군집 형 태를 유지하며 장애물을 회피하고 목적 위치에 도달할 수 있다. 본 연구에서 개발한 자율주행 및 군집주행 기술은 Isaac Sim 시뮬레이션 환경과 실제 실외 환경에서 검증되었고 기존 DWA 알고리즘과 비교하여 최대 50%p 성능이 향상되었으며, 유압 천공기뿐만 아니라 다른 대형 유압 장비에도 적용할 수 있어 산업 현장에서의 작업 안 전성 및 생산성 향상에 기여될 수 있을 것으로 기대된다. In industries such as construction and mining, tasks like drilling holes into rock or soil for foundation reinforcement or explosives placement involve multiple hydraulic drill rigs working together. To improve safety and efficiency, the adoption of autonomous driving and platooning technologies is essential. Hydraulic drill rigs have broad dead-zone and slow sampling time which can result in accumulated path errors when using conventional path planning algorithms. In addition, environments like construction and mining sites require multiple Hydraulic Drill Rigs to collaborate on tasks while navigating and avoiding obstacles. This study models the relationship between PWM signals and velocity using the least squares method to develop a smooth velocity conversion function for hydraulic drill rigs. A curved trajectory-based predictive path calculation method is integrated into the DWA(Dynamic Window Approach) algorithm to reduce path errors. The improved DWA algorithm is applied to platooning, enabling the maintenance of formation, obstacle avoidance, and reaching target locations. The proposed autonomous driving and platooning technologies are validated through Isaac Sim simulations and outdoor experiments, showing up to a 50%p improvement in performance compared to the conventional DWA algorithm. These technologies can be applied not only to Hydraulic Drill Rigs but also to other large hydraulic equipment, enhancing safety and productivity in industrial operations.

      • Softwareschutz im deutschen und koreanischen recht

        최상필 Universitaet Leipzig 2004 해외박사

        RANK : 247615

        1. Urheberrechtsschutz von Software 1) Nach der frUheren deutschen Rechtsprechung warden an den Urheberschutz von Computerprogrammen sehr hohe Anforderungen hinsichtlich der Scho¨pfungshohe gestellt. Danach warm lediglich Computerprogramme urheberrechtlich geschu¨tzt, die das allta¨gliche, durchschnittliche Programmiererschaffen deutlich iiberstiegenen, obgleich § 2 Abs. 2 UrhG von jeher nur das Vorliegen eines Werkes im Sinne einer persbnlichen geistigen Scho¨pfungn verlangte. Diese restriktive Rechtsprechung, durch die Inkassoprogramm-Entscheidung aufgestellt und durch die Betriebssystem-Entscheidung besta¨tigt, wurde jedoch durch die Umsetzung der Richtlinie aufgehoben, sodass Computerprogramme nun such geschu¨tzt sind, soweit sie nur individuelle Werke in dem Sinne darstellen, Bass sie das Ergebnis der eigenen geistigen Scho¨pfung ihres Urhebers sind. Im Vergleich zum deutschen Rechtssystem ist die urheberrechtliche Geschichte des koreanischen Rechtssystems dahingegen relativ kurz. Hiemach sind Computerprogramme erst seit der Mitte der achtziger Jahre vom UrhG erfasst, da these anders als andere urheberrechtlich geschu¨tzte Werke erst seit relativ kurzer Zeit existieren und die Frage ihres Schutz erst in den 80'er Jahren relevant wurde. Trotz dass das koreanische Urheberrecht fu¨r den Schutz von Computerprogrammen im Gegensatz zum deutschen Rechtssystem in Form eines Sondergesetzes erlassen wurde, ist es bisher fast jedes Jahr gea¨ndert worden, da es vom koreanische Gesetzgeber enter dem Druck Amerkikas ohne ausreichende gesetzgebende Vorbereitungen eilig erlassen werden musste. Das deutsche UrhG, in das die Richtlinie der EU aufgenommen worden ist, sollte dieser Gesetza¨nderung als Vorbild dienen. Es ist noch immer dringend erforderlich, die Normen fu¨r die Entscheidung der Scho¨pfungshohe im geltenden CompG gesetzlich festzuschreiben. 2) Nech dem deutschen UrhG kann nur eine natu¨rliche Person Programmurheber und Scho¨pfer eines Programms sein. In Arbeits- und Dienstverhaltnissen nach § 69b UrhG ist daher Programmurheber der Arbeitnehmer, der das Programm eigenha¨ndig geschaffen hat, wohingegen der Arbeitgeber nur die vermo¨gensrechtlichen Befugnisse ausu¨ben kann. Das koreanische CompG erkennt dahingegen trotz des § 2 Nr. 2 nicht den in einem Arbeits oder Dienstverha¨ltniss stehenden Arbeitsnehmer als Programmurheber an. Vielmehr ist gema¨ß § 5 CompG der Arbeitgeber oder die juristische Person als Urheber anzusehen und berechtigt, sowohl alle vermo¨gensrechtlichen als auch perso¨nlichkeitsrechtlichen Befugnisse an einem Programm auszuu¨ben. Diese Bestimmung des CompG fu¨hrt dazu, dass in der koreanischen Softwareindustrie Unternehmer, die in die Softwareentwicklung Geld investieren, den Scho¨pfern, die Programme perstinlich herstellen, bevorzugt werden. 3) Die beiden Rechte a¨hneln sich jedoch bezu¨glich der Art und des Inhalts des Programmurheberrechts, da beide in U¨bereinstimmung mit dem weltweiten Schutz von Programmen versuchen, sich nach dem einheitlichen Urheberrechtsvertrag zu richten. Zur Programmnutzung durch einen Dritten sehen zwar beide Rechte die Einra¨umung von Nutzungsrechten vor, doch regelt das CompG daru¨ber hinaus auch die U¨bertragung des Urheberrechts und stellt dem Anwender damit noch eine weitere Mo¨glichkeit der Programmnutzung zur Verfu¨gung. Allerdings kann die U¨bertragbarkeit des Urheberrechts einschließlich der Urheberperso¨nlichkeitsrechte die Urheberschaft am Programm verschleiern und die Abha¨ngigkeit des Urheberrechts vom Kapital herbeifu¨hren. 4) Auf allgemeine Schranken des Programmurheberrechts sind nach deutschem UrhG sowohl die Vorschriften des § 69d UrhG als auch die §§ 45 ff. UrhG, die fu¨r herko¨mmliche Werke gelten, anzuwenden. Dagegen sieht das CompG als Sondergesetz in seinem § 12 die na¨heren Schranken selbst vor. Die Vorschriften des § 12-2 CompG u¨ber die Dekompilierung stellen eine Imitation von Bestimmungen des § 69e dUrhG oder des Art. 6 EU-Richtlinie dar, was darauf hin weist, dass zur Entwicklung der Softwareindustrie nicht nur der Schutz des Programmurheberrechts erforderlich ist, sondern auch die Benutzung der Informationen, die durch die Dekompilierung erworben worden sind. Bei den Bestimmungen der Schutzfrist gibt es im deutschen UrhG keinen Unterschied zwischen Computerprogrammen und anderen Werken, dagegen hat das CompG seine eigene Bestimmung, die von den Vorschriften des koreanischen UrhG unabha¨ngig sind. 5) Gegen Rechtsverletzungen sehen die beiden Rechte nicht nur den Zivilrechtlichen- sowie Strafrechtlichen Schutz von Computerprogrammen als solchen, sondern such den Schutz von technischen Schutzmechanismen vor. Mit Ausnahme eines vorbeugenden Anspruchs sollen zivilrechtliche Schutzmaßnahmen der nachtra¨glichen Wiederherstellung einer rechtma¨ßigen Rechtslage dienen, wa¨hrend strafrechtliche Schutzmaßnahmen durch Freiheits- sowie Geldstrafen einer Rechtsgutsverletzung vorbeugen sollen. Daru¨ber hinaus mu¨ssen Bestimmungen u¨ber den rechtlichen Schutz technischer Schutzmechanismen Handlungen verbieten, die die Bemu¨hungen des Urhebers, das eigene Programm zu sichern, behindern oder vereiteln; Der Versuch, Schutzmechanismen von Programmen zu umgehen oder zu beseitigen, fordert vom Programmurheber die Entwicklung von Schutzmechanismen, die ein ho¨heres Niveau als die bisherigen aufweisen, woraus sich die Preiserho¨hung eines Programme ergibt. 2. Patentschutz von Software 1) Neben Erfindungsho¨he, Neuheit und gewerblicher Anwendbarkeit gehort auch die technische Natur zu den Voraussetzungen der Patentfa¨higkeit einer Erfindung. Dieses Erfordernis ist vor allem bei Computerprogrammen problematisch. § 1 Abs. 2 Nr. 3 dPatG stellt klar, dass Computerprogramme fu¨r Datenverarbeitungsanlagen ale solche nicht als Erfindungen im Sinne des Patentgesetzes anzusehen seien. Diese Vorschrift bedeutet aber keinesfalls, dass Computerprogramme generell nicht patentfa¨hig wa¨ren. Das deutsche Patentamt sowie die Rechtsprechung erkennen vielmehr schon seit Jahren an, dass Computerprogramme, die technischer Natur sind, ale Erfindungen patentfa¨hig sein ko¨nnen. Nach der Definition des Bundesgerichtshofs ist jedoch eine "Lehre zum plannta¨ßigen Handeln unter Einsatz beherrschbarer Naturkra¨fte zur Erreichung eines kausal u¨bersehbaren Erfolges" fu¨r die Patentfa¨higkeit erforderlich. 2) Auch nach koreanischem Recht sind Programme ale solche dem Patentschutz grundsa¨tzlich nicht zuga¨nglich, da sie nicht vom Begriff der Erfindung nach § 2 Nr. 1 kPatG erfasst Bind und keine Scho¨pfungen des technischen Gedankens, der Naturgesetze benutzt, darstellen. Andererseits ko¨nnen programmbezogene Erfindungen zum Patent angemeldet werden, da diese technischen Charakter aufweisen ko¨nnen. Kahn eine programmbezogene Erfindung ihre Technizita¨t beweisen, ist sie patentfa¨hig, soweit sie auch die anderen Voraussetzungen, d. h. Neuheit, Erfmdungsho¨he und gewerbliche Anwendbarkeit, erfiillt. 3) Zur Patenterteilung programmbezogener E~ndungen hat jedes Land seine eigene Pru¨fungsrichtlinie erlassen. Um ein einheitliches Verfahren der Prufung und die gleichma¨ßige Patenterteilung innerhalb Europa zu gewa¨hrleisten, hat sich das Europa¨ische Parlament aus diesem Grand zum Ziel gesetzt, eine EU-Richtlinie u¨ber die Prufung auf Patentfa¨higkeit von programmbezogenen Erfindungen zu erlassen. Diese konzentriert die Beurteilung der Patentfa¨higkeit auf die Frage, ob der technische Charakter einer (이후원문누락)

      • Molecular mechanism of immune modulation by natural compound, probiotics and epigenetic factor

        최상필 Graduate School, Korea University 2019 국내박사

        RANK : 247615

        Immunity is a complex and sophisticated network that orchestrates various subsets of immune cells. Both innate and adaptive immunity interact to protect the body against threats from foreign antigens, which are mainly associated with microbial pathogens. However, an excess immune response or activation of lymphocytes by self-antigens causes hypersensitivity or autoimmune disease that destroys specific tissues or cells. Therefore, appropriate immunotherapy is needed according to diseases. In this thesis, mechanisms of immune modulation by two exogenous factors: natural compound and probiotics and one endogenous factor: epigenetic modulator are studied. In first research, there was defined the molecular mechanism of how dictabretol A has anti-lymphoproliferative effects and demonstrated the therapeutic efficacy of dictabretol A in a rheumatoid arthritis model. Dictabretol A specifically blocked the cell cycle transition from the G1 phase to the S phase by inhibiting Erk-dependent signaling and may be a candidate novel therapeutic agent to treat chronic inflammatory disease. And in second study, the immunomodulatory roles of L.plantarum strains administration were evaluated in a murine model of BP allergy, a Th2 immune disorder. Through these findings, some strains of probiotics are powerful inducers of the Th1 immune response, and, so, can be used as therapeutic options for BP-induced allergic rhinitis. Finally, last study demonstrated epigenetic modulator Phc2-regulates M2 macrophage polarization through the repression of Mafb gene expression. These finding may offer new therapeutic strategies to regulates microbial infection or tumor microenvironment.

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