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스튜어트 플랫폼 구조를 구속하여 형성되는 3자유도 메커니즘의 6자유도 공간에서의 경로계획
When the Stewart Platform mechanism is modified to have three RRPS type struts each of which is assumed to have an active prismatic joint and to be constrained by an additional serial passive PPPRRR type subchain, the modified mechanism could be reconfigured as one of various types of the non-redundant 3-degree-of-freedom mechanisms depending on which three joints of the passive PPPRRR subchain are locked and unlocked during real operation. This type of modified Stewart Platform mechanisms manifest a distinctive feature: that is, the modified mechanism could be reached to whole six-degree-of-freedom output workspace by properly controlling lock and unlock conditions of the corresponding number of joints among six passive joints of a PPPRRR serial subchain only with three active prismatic joints in struts. In this paper, this advantageous feature is investigated and verified through simulation. For that purpose, trajectory planning of the modified 3-degrees-of-freedom Stewart Platform mechanism in static environments where obstacles are sparsely placed is studied. The objective of the trajectory planning is to find the path which could maintain good kinematic isotropic property while avoiding obstacles and switch to better 3-degrees-of-freedom configurations along the trajectory if necessary, for the given both initial and final configurations of the robot in six-degrees-of-freedom operational space. To find such a path, Q-learning algorithm which is one of reinforcement learning methods is employed. 본 연구에서는 6자유도 스튜어트 플랫폼 메카니즘을 RRPS type의 3개의 prismatic 조인트로 구동하도록 수정하였다. 각각의 조인트는 추가된 PPPRRR type의 직렬 부속체인에 의해 구속이 가능하다. 따라서 수정된 메카니즘은 실제 작업 도중 직렬 부속체인의 lock/unlock 상태에 따라 다양한 종류의 3-dof의 형상이 가능하다. 이 수정된 메커니즘은 명백히 구별되는 특징이 있다.: 수정된 메커니즘은 적절히 단 3개의 엑츄에이터로 움직이는 6개의 PPPRRR 타입의 passive한 직렬 부속체인 중 3개의 조인트를 lock/unlock을 통하여 제어함으로써 전체 6자유도의 출력공간에 도달할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 장점들이 시뮬레이션을 통하여 연구되고 증명되었다. 이를 위하여, 수정된 3-dof 스튜어트 플랫폼 메커니즘의 장애물이 분포된 정적 환경에서의 경로계획이 연구되었다. 경로계획의 목적은 6-dof 작업공간에서 로봇의 초기조건과 마지막 조건이 주어졌을 때 장애물을 피하면서 좋은 기구학 등방성 지수를 유지할 수 있고, 필요하다면 경로에서 더 나은 3-dof 조합으로 변경할 수 있도록 하는 것이다. 그러한 경로를 찾기 위하여 강화학습의 한 방법인 Q-learning을 사용하였다.
(국문초록) 본 연구는 국내 교사연수기관에서 진행하는 중등영어교사 연수과정을 조사하여, 연수 목적과 프로그램 운영 면의 특징을 살펴보았다. 특히, 전라남도 교육연수원에서 시행되는 중등영어교사 몰입 연수를 심층 연구하여 조사하였고, 연수에 참여한 34명의 교사들을 대상으로 설문조사를 실시하여 연수가 교사의 영어 실력 및 교실 현장에 미치는 영향을 분석하였다. 조사한 결과, 국내 교사연수기관에서 진행하는 대부분의 중등영어교사 연수 과정은 대체로 의사소통중심 영어교육 및 TEE 수업 개선 등에 초점을 두고 있는 것으로 나타났다. 특히 시간 편성 면에서 교사의 영어 실력 향상을 위한 영어회화수업에 많은 비중을 두며, 교실 현장의 의사소통중심 영어 수업 설계 및 교수-학습 기술에 대한 훈련 등을 연수 내용으로 하고 있었다. 전라남도 교육연수원의 몰입연수에 참여한 교사들을 상대로 설문조사를 실시한 결과, 이 연수가 교사 영어 실력 향상에 긍정적 영향을 미치고 의사소통중심 의 영어수업에 필요한 수업 기술에 대한 아이디어를 제공해준 것으로 분석되었다. 그러나 단기간의 프로그램은 심층적 훈련 제공에 한계가 있으며, 연수 내용과 실제 교실 현장간의 연계성, 그리고 교사들의 교실 복귀 후 교실 영어 사용 비율의 증가와 관련해서는 뚜렷한 효과가 나타나지 않았다. 본 연구 결과를 토대로 하여, 좀 더 나은 중등영어교사 연수를 위해 다음과 개선점을 제시하고자 한다. 첫째, TEE의 원칙이 중등영어교사 연수 과정에 적용되어야 한다. 둘째, 현 한국적 교실 상황을 토대로 한 실제적인 TEE 모델을 교사들에게 제시해주어야 한다. 셋째, 교사들이 실제 사용하고 있는 학교의 영어 교과서를 토대로 하여 TEE 수업에 대한 연수 교과목이 마련되어야 한다. 넷째, 최소한 석 달 이상의 장기간 연수들이 지속적으로 반복 실시되어야 한다. 본 연구는 양적 연구에만 치우친 점, 설문 대상을 연수의 한 기수에가 제한시킨 점 그리고 연수 관계자와 강사 그리고 학생들의 의견을 수렴하지 못한 점 등의 한계를 지니고 있다. 향후 연구가 연수 과정에 대한 질적 연구와 함께 조사 대상을 확대하고, 다양한 교육 참여자의 의견을 수렴한다면 더욱 발전적인 연구가 이루어질 수 있을 것으로 생각된다. (Abstract) The purpose of this study is to examine current in-service English teacher training programs in Korea and to do an in-depth study on the immersion training program for secondary school English teachers in Chonnam province. For this research, I surveyed 34 English teachers participating in Chonnam immersion program by questionnaire to examine the effects of the immersion training program on the teachers' English speaking ability and TEE. The results of this research showed that most of the current in-service English teacher training programs in Korea are focused on communicative English Teaching and TEE. These programs devote a large amount of time in the English conversation classes to improve the teachers' English speaking ability. They are also concerned with equipping the English teachers with communicative English teaching lesson plans and teaching skills. The analysis of the questionnaires showed that the immersion training program helped English teachers with their English speaking ability and teaching skills for communicative English teaching. However, the program lasting just a month was packed too tightly for effective in-depth training. Also the connection between the training curriculum and the English classes in the schools was not obvious. Finally, the training programs did not produce a noticeable increase in the teachers' English speaking in their English classes. In order to improve the English teachers' training programs, this study suggests the following: first, the TEE principle should be applied to English teachers' training programs; secondly, the training programs for the teachers need to be more focused upon the application of TEE principles within current classrooms; thirdly, training programs for TEE should include the actual textbooks currently being used in the school English classes; finally, training programs should be lengthened to more than 3 months and be periodically repeated. This study has some limitations. It was slanted toward quantitative research and the sample group was comparatively small. In addition, feedback from students and training instructors was not collectable. It would be ideal for the future studies in this area to do qualitative research, to increase the number of the subjects participating in the study and to seek input from others involved in English education.
초등학교 교사가 지각한 교장의 의사소통 유형과 교사의 직무효능감 간의 관계
최민희 경상대학교 교육대학원 2011 국내석사
학교의 모든 교육활동과 계획은 학교집단을 구성하는 교직원, 학생, 학부모 모두가 자신의 역할을 자발적이고 적절하게 수행할 때 보다 효과적으로 수행될 개연성이 크다. 학교의 본래 의의가 학생을 잘 가르치는데 있기에, 학교구성원들 중 특히 성인 구성원들의 경험과 의견이 교육활동에 적절하고 효과적으로 반영되는가에 따라 학교교육의 성패에 큰 영향을 미친다고 할 수 있다. 이들 각 구성원들의 의사가 모아지는 과정은 의사소통을 통해서이다. 따라서 학교 내 구성원들 상호간에 원활한 의사소통을 위하여 이들의 의사소통의 능력과 기술을 함양하는 것은 교육조직의 효과적인 운영을 위한 기본 조건이 된다. 학교 밖의 사회가 크고 빠르게 변화하면서 학교에서 다루어야 할 과제들이 증대되고 있다. 일례로 전통적으로 학교의 핵심기능이 학생 교육에 있다면, 최근 우리사회는 학생 교육 이외에 학교의 보육 기능까지 요구하고 있다. 이러한 학교에 대한 변화하는 사회적 요구에 적절하게 대응하기 위해 학교는 여느 조직과 마찬가지로 신속하고 적절한 의사결정을 해야 할 문제들로 가득 차 있다고 해도 지나친 말이 아닐 것이다. 신속하고 적절한 의사결정이 이루어지기 위해서는 원활한 의사소통을 전제로 한다. 여기에서 학교조직의 지도자인 교장이 어떤 방식으로 교사들과 소통하는가의 여부가 중요한 문제로 대두된다. 왜냐하면 학교의 모든 교육활동과 그에 따른 행정적 형태의 활동을 수행하는 사람은 교사이기 때문이다. 따라서 교장의 의사소통 방식은 결국 학교의 교육활동 뿐만 아니라 학교 경영의 성패에 커다란 영향을 미친다고 할 수 있다. 일반적으로 조직 내의 의사소통은 조직지도자와 조직원들 사이의 의사소통 방식에 의해 커다란 영향을 받게 된다. 일례로 조직지도자가 개방적이고 명료한 소통방식을 취한다면, 조직원들은 심리적으로 보다 편안한 느낌과 자신의 일에 대한 확신을 가지고 직무를 수행하게 될 것이기 때문이다. 학교에서의 의사소통 역시 마찬가지이다. 즉 학교의 핵심 성인구성원인 교장과 교사 사이의 의사소통 방식은 학급 내에서 교사와 학생 사이의 의사소통 방식에 영향을 미칠 개연성이 크고, 이는 곧 학교교육활동의 성과로 연결된다고 할 수 있다. 학교조직의 목적을 달성하는 데는 교장의 의사소통도 중요하지만 그에 못지않게 교사가 직무를 수행해 나가는 과정 혹은 직무수행결과에서 느끼는 긍정적 정서와 조직에서의 요구와 기대에 대한 주관적 인식 또한 중요하다. 이러한 교사의 주관적 인식은 여러 가지 요소에 의해 이루어지겠지만 특정 상황에서 개인이 자신의 유능성에 대해 내리는 판단과 특정 행동의 수행에 대한 개인의 기대 또는 신념에 달려 있다고 해도 과언이 아니다. 교사의 자기효능감은 교육의 성패를 결정짓고 교육의 목적을 극대화시키는 중요한 의미를 지니고 있다고 할 수 있다. 따라서 교사가 자신의 능력을 인정하고 유능하다고 판단할 때 그들은 학교 조직을 위하여 일하는 보람을 느끼고 공헌하게 되며 교육성과도 높아지게 될 것이다. 지금까지 교장의 의사소통 유형에 대한 학술적 관심은 주로 교장의 의사소통 유형과 교사의 직무만족 사이의 관계 분석에 초점이 맞추어졌다. 배철환(2003)은 교장이 지원적 의사소통을 하였을 경우 교사의 직무만족에 긍정적인 영향을 미치는 것으로 보고하였으며 김한나(2010)는 개방적 의사소통 방식이 교사의 직무만족에 긍정적 영향을 미친다고 보고하였다. 이러한 교장의 지원적이고 개방적인 의사소통 방식이 교사의 직무만족에 영향을 미친다면, 교사 개인이 느끼는 직무효능감에는 어떤 영향을 미치는가를 밝혀 보는 것도 의미가 있다고 할 수 있으나 이러한 연구는 상대적으로 덜 이루어져 왔다. 이에 따라 연구자는 초등학교 교사들이 지각하는 교장의 의사소통 유형과 교사의 직무효능감 사이에는 어떤 관계가 있는지 분석하는 연구를 수행하게 되었다. The purpose of this study is to analyze the relationship between the principal's perceived communication style and the job efficacy of the elementary school's leaders who work under them. A total of 411 questionnaires completed by elementary school teachers who work in 17 different schools were analyzed for the survey. Major findings of the study were as follows: First, elementary school teachers think that to some extent their principals communicate openly and clearly. It shows that a member of an organization feels at home to perform his or her duty with the confidence when the principal takes an open and clear communication stance. Secondly, elementary school teachers perceive their job efficacy relatively highly. This means that they value their own abilities highly, and have a resultant confidence when undertaking specific tasks. Third, there is a significant correlation between principal's communication style and teachers' job efficacy. Fourth, it is revealed when a principal communicates open and clear, teachers' job efficacy is high But when a principal communicates dogmatically and ambiguously, teachers' resultant job efficacy is lower. So through open and clear communication, it is possible to increase both the efficiency with which a teacher can do their job and the effectiveness of their actions.
환경동화의 결말 분위기가 초등학생의 환경감수성과 환경태도에 미치는 영향 : 동화의 텍스트를 중심으로
The purpose of this study is to investigate the influence of the mood of the end of environmental fairy tales on elementary school students’ environmental sensibility and environmental attitude and to provide suggestions for the selection of educational materials and the improvement of environmental education methods that can enhance students’ environmental sensibility and environmental attitude in a desirable direction. For the study, 102 students who are the fifth grade of elementary schol located in Seocho-gu, Seoul were divided into two experimental groups and a control group, and after the preliminary test with the inventory with regard to environmental sensibility and environmental attitude, it allowed one experimental group to read 8 environmental fairy tales with a positive ending mood and the other experimental group to read 8 environmental fairy tales with a negative ending mood for about three weeks, respectively, and then the post test was conducted to compare and analyze the results. The mood in the end of environmental fairy tales was classified into a positive ending mood and a negative ending mood depending on how students feel after reading the contents of the ending. Environmental fairy tales that create a positive ending mood end with contents such as the overcoming of environmental problems and living together with people and nature(animals and plants), which makes readers feel positive emotions such as satisfaction, hopefulness, and happiness. Environmental fairy tales that create a negative ending mood end with contents like that nature is destroyed, or characters become unhappy due to human greed, making it possible for readers to feel negative feelings such as angry, hopeless, and depressed. The results of analyzing the study and post-test between the two experimental groups showed that there was a statistically significant difference in environmental sensibility and environmental attitude. First of all, environmental fairy tales that create a positive ending mood were more effective in enhancing the overall environmental sensibility and environmental sensibility by category. In terms of the environmental attitude, the environmental fairy tales with a positive ending mood influenced the overall environmental attitude and the changes in the environmental attitudes of each area in a more favorable direction. On the other hand, in the environmental attitudes of each subject, the environmental fairy tales with a positive ending mood were more effective in the general environment, environmental pollution, energy, and water resources, and those with a negative ending mood were more effective in the recycling. There was no statistically significant difference in animal protection-related topics, meaning that the mood of the end of fairy tales did not have a great influence on the formation of attitudes toward animal protection. In conclusion, the mood of the end of environmental fairy tales had an influence on the environmental sensibility and environmental attitude of elementary school students. Therefore, the inclusion of proper environmental reading materials according to the learning theme or target within or outside the environment-related classroom will likely enhance students’ environmental sensibility and environmental attitude in a positive direction, and if students continue to do activities about reading environmental books, it is thought to ultimately increase students’ practical orientation. 이 연구의 목적은 환경동화의 결말 분위기가 초등학생의 환경감수성과 환경태도에 어떤 영향을 미치는가를 조사 분석하여, 학생들의 환경감수성과 환경태도를 바람직한 방향으로 신장시킬 수 있는 교육 자료의 선정과 환경 교육 방법의 개선에 대한 시사점을 제공하기 위한 것이다. 연구를 위하여 서울시 서초구에 위치한 I초등학교 5학년 학생 102명을 두 실험집단과 통제집단으로 나누어, 환경감수성 및 환경태도 검사지로 사전 검사를 한 후, 한 실험집단에는 긍정적 결말 분위기의 환경동화를, 다른 실험집단에는 부정적 결말 분위기의 환경동화를 각 8편씩 약 3주 동안 읽게 한 후 사후 검사를 하여 그 결과를 비교 분석하였다. 환경동화의 결말 분위기는 학생들이 결말 내용을 읽고 어떤 기분이나 감정이 드는지에 따라 긍정적 결말 분위기와 부정적 결말 분위기로 구분 지었다. 긍정적 결말 분위기의 환경동화는 환경문제의 극복, 사람과 자연(동식물)이 공생하며 살아가는 등의 내용으로 마무리되며, 이를 읽고 만족스러움, 희망적임, 행복함과 같은 긍정정서를 느낄 수 있다. 부정적 결말 분위기의 환경동화는 인간의 욕심으로 인해 자연이 파괴되거나 등장인물이 불행해지는 등의 내용으로 마무리되며, 이를 읽고 화남, 절망적임, 우울함과 같은 부정정서를 느낄 수 있다. 연구 결과, 두 실험집단 간의 사후검사 분석 결과, 환경감수성과 환경태도에서 통계적으로 유의미한 차이가 있는 것으로 나타났다. 우선, 긍정적 결말 분위기의 환경동화가 환경감수성 전체와 범주별 환경감수성 신장에 더 효과가 있었다. 환경태도를 살펴보면, 긍정적 결말 분위기의 환경동화가 환경태도 전체와 영역별 환경태도의 변화에 더 바람직한 방향으로 영향을 미쳤다. 한편 주제별 환경태도에서는 환경일반, 환경오염, 에너지, 수자원에서는 긍정적 결말 분위기의 환경동화가, 재활용에서는 부정적 결말 분위기의 환경동화가 더 효과적인 것으로 나타났다. 동물보호 주제에서는 통계적으로 유의미한 차이가 없었는데, 동물보호 태도 형성에 있어서 동화의 결말 분위기가 큰 영향을 주지 않는다고 볼 수 있다. 결론적으로 환경동화의 결말 분위기는 초등학교 학생들의 환경감수성과 환경태도에 영향을 주었다. 따라서 환경 관련 수업내외에서 학습 주제나 목표에 따라 적절한 환경 독서 자료를 투입하면 학생들의 환경감수성과 환경에 대한 태도를 긍정적인 방향으로 신장시킬 수 있을 것으로 보이며, 일상에서도 환경 독서 활동을 꾸준히 한다면, 궁극적으로 학생들의 실천적 성향이 높아질 것으로 생각된다.
문화마케팅이 기업이미지와 고객충성도 및 추천의도에 미치는 영향 : 국내 카드사를 중심으로
문화마케팅에 대한 관심이 증가하고, 다양한 문화예술을 활용한 성공사례들이 늘어나면서 실무적, 이론적 관점에서 문화마케팅 효과를 실증적으로 분석하고자 하는 연구가 크게 요청되고 있다. 그러나 현실적으로 문화마케팅이라는 규정 범위가 넓고 모호하며, 기업이 문화마케팅을 계획하는데 있어서 보다 세부적인 부분에 대한 연구가 아직 미흡한 실정이다. 따라서 본 연구에서는 문화마케팅을 유형별로 나누어 각각의 유형이 기업이미지의 매개를 통해 브랜드 태도와 고객충성도 더 나아가 추천의도에 어떠한 영향을 미치는 지를 검증하고자 한다. 본 연구는 국내 카드사를 중심으로 이루어 졌으며, 국내 신용카드를 사용하는 고객을 대상으로 설문내용의 조사를 실행하여 수집된 자료의 분석은 AMOS 18.0 과 PASW Statistics 18.0 사용하였다. 통계분석기법은 빈도분석, 신뢰도 분석, 확인적 요인분석, 판별타당성 평가, 경로분석 등이 이용되었다. 이를 통해 신용카드사용의 보편화에 따라 계속해서 확장되고 있는 신용카드 시장에서 고객의 유형을 고려한 차별화된 문화마케팅 전략 포인트를 수립할 수 있는 실무적인 방향을 제시해 줄 수 있을 것이며, 결과적으로 매출의 증대를 위한 기초 자료를 제공할 수 있을 것으로 기대해 볼 수 있다. 본 연구의 결론을 정리하면 첫째, 문화마케팅 유형 중 문화판촉과 문화지원은 기업이미지에 긍정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 둘째, 기업이미지는 브랜드 태도와 고객 충성도 및 추천의도에 긍정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 본 연구의 실증분석결과를 통하여 기업과 마케팅 담당자에게 기존의 마케팅 기법뿐만 아니라 문화와 연관된 마케팅에 관심을 가지고 분석하여, 소비자의 니즈를 보다 충족시키도록 노력해야 함을 시사하고 있다. 또한, 문화판촉 활동과 문화지원 활동은 긍정적 기업이미지를 형성할 수 있는 도구임을 확인 할 수 있었다. 이 같은 유형화 연구를 토대로 향후 효과를 측정하거나 문화마케팅 전략에 대한 연구 분야에 도움이 될 수 있는 기초적인 정보를 제공할 수 있다는 점에서 본 연구의 학문적·실무적인 의의를 찾을 수 있다. Among domestic credit card companies, the interest of culture marketing has increased. Many culture related companies demand for a research on the effects of culture marketing on a practical and theoretical view because of success cases of culture-art mar- keting. However, a range of culture marketing is vague practically, and companies need the research on specific plans of culture marketing from companies. Thus, this research is going to approve how culture marketing influences to brand attitude, customer loyalty and recommendation intention through divided into categories of culture marketing. This paper is accomplished with domestic credit card companies and researched with investigation by customers who use domestic credit cards. The analysis of all data I used in this paper is from AMOS 18.0 and PASW Statistics 18.0. The statistical analysis includes frequency anlysis, reliability test, confirmatory factor analysis, discriminant validity, and path analysis. This research shows a practical direction to build differentiation strategies in culture marketing considered to customer types in extended credit cards market according to generalization of using credit cards. First of all, culture sales and culture sponsorship in culture marketing categories give positive effects to the enterprise-image. Secondly, the enterprise-image influences to brand attitude, customer loyalty and recommendation intention positively. The positive analysis result from this research suggests that companies and market administrators should make customer needs be satisfied through original market strategy as well as analysis of interest of culture related marketing. In addition, this paper shows that culture sales and culture sponsorships are a tool to form a positive enterprise-image. This research presents practical and academic meaning since it offers basic information to measure future effects and help other researches on culture marketing strategy.
불가리아 로즈 오또 에센셜 오일이 피부 주름에 미치는 효과
최민희 중앙대학교 의약식품대학원 2010 국내석사
불가리안 로즈 오또 에센셜 오일 (Bulgaria rose otto essential oil)의 피부주름에 미치는 영향을 알아보기 위하여 피험자를 control (jojoba oil), citronellol, geraniol과 rose otto oil 군으로 나누어 비교 관찰하였다. Rose otto oil과 citronellol은 시험관내에서 항산화 작용을 나타내었지만 jojoba oil과 geraniol은 항산화 작용이 없었다. Rose otto oil이 피부 주름에 미치는 영향은 SD-Pro ver.2 (Skin Diagnosis Systeme)을 이용하여 모공크기, 색소침착 및 주름길이를 관찰하였다. Rose otto oil을 처치한 군에서 눈 밑 모공 크기가 유의하게 감소하였으며, 눈 밑 색소침착 및 눈가 주름길이에 있어서도 대조군에 비하여 유의하게 감소하였다. 임상실험이 끝난 후 rose otto oil이 피부 주름개선에 대한 만족도 조사에서도 피험자들 중 65%가 매우 만족한다고 응답하였다. 이상의 결과를 종합해 볼 때 rose otto oil은 피부 모공의 수렴효과와 주름, 색소침착에 상당히 개선 효과가 있는 것으로 사료된다. To investigate the effect of Bulgarian rose otto essential oil on skin wrinkles, this study divided the subjects into 4 groups, such as the control (jojoba oil), citronellol, geraniol, and rose otto essential oil. While rose otto oil and citronellol showed antioxidative effects in vitro test, jojoba oil and geraniol did not. The effect of rose otto oil on skin wrinkles were observed by measuring the pore size, coloration, and wrinkle length with the SD-Pro ver.2(Skin Diagnosis System). The results showed that the pore size under the eyes decreased significantly in the rose otto oil group. The coloration under the eyes and the length of the wrinkles around the eyes also made significant reductions in the group compared with the control group. After the clinical test, the subjects were asked to rate their satisfaction with the effects of rose otto oil on the skin wrinkles. As a result, 65% of them said they were very satisfied with it. In conclusion, rose otto oil turns out to have considerable effects on reducing the pore size and improving the wrinkles and coloration.