해기교육대학 학생의 학교풍토의삭과 성패귀인 및 학교생활의 관계에 관한 실증적 연구

채양범,김성국,김성,Chae, Yang-Bum,Kim, Seong-Kook,Kim, Seong-Cheol 한국항해항만학회 1997 한국항해학회지 Vol.21 No.3

It is one of the important study for improving education quality to investigate School climate, Campus Life and Academic Achievement in University. This study focuses on the of success / failure attribution in academic achievement and its internal-external attribution of Maritime college students. The main purpose of this study was investigate the relationship between the perception of college climate and attribution of success and failure about college life and cadet's academic performance. The subjects were 490 cadets of freshman, sophomore and junior of Korea Maritime University. The data was analysed by Pearson's correlation, one-way and simple factorial ANOV A, $x^2$, and t-test by using SPSSWIN Ver. 7.5 programme. The major results of this study were as follows : 1. Social relationship orientation was higher than the others on the perception of college climate, while the relationship between professor and collegian was lower. 2. The most collegian recognized on the attribution of failure about the college life and the relationship between professor and collegian. But most collegian recognized on the attribution of sucess about collegian's relationship. 3. The perception of college climate and attribution of success / failure was not influenced on the student's academic performance and academic adaptability.

Singleton 결론부를 갖는 퍼지제어기의 설계에 관하여

채양범(Yang-Bum Chae) 한국해양대학교 해사산업연구소 1998 海事産業硏究所論文集 Vol.8 No.-

TSK fuzzy system can represent effectively the behavior of a complex nonlinear system with a low number of rules as a linear system with the desired accuracy and guarantee the stability of the closed loop system, while the interpretation of the rules is difficult due to the functional nature of the consequents. On the contrary, fuzzy controller with sungleton consequents is understandable intuitively and adjustable the rules easily due to linquistic expression of the rules. Ideally, one would like to combine the positive identification properties of TSK fuzzy system with the advantages of fuzzy controller with singleton consequents. Therefore, this paper suggests a method for designing fuzzy controller with singleton consequents by using TSK fuzzy system when the behavior of a nonlinear system can be described a singleton fuzzy model by human expert.

TSK퍼지시스템을 결론부가 Singleton인 퍼지시스템으로 표현하는 방법과 그 응용

채양범(Yang Bum Chae),오갑석(Kabsuk Oh),이원창(Wonchang Lee),강근태(Geuntaek Kang) 한국지능시스템학회 1998 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 Vol.8 No.2

조타명령의 음성인식을 위한 최적 특징파라미터 검출에 관한 연구

문성배,채양범,전승환,Moon, Serng-Bae,Chae, Yang-Bum,Jun, Seung-Hwan 해양환경안전학회 2007 해양환경안전학회지 Vol.13 No.2

The goal of this paper is to develop the speech recognition system which can control the ship's auto pilot. The feature parameters predicting the speaker's intention was extracted from the sample wheel orders written in SMCP(IMO Standard Marine Communication Phrases). And we designed the post-recognition procedure based on the parameters which could make a final decision from the list of candidate words. To evaluate the effectiveness of these parameters and the procedure, the basic experiment was conducted with total 525 wheel orders. From the experimental results, the proposed pattern recognition procedure has enhanced about 42.3% over the pre-recognition procedure. 이 논문은 선박의 자동조타장치를 음성인식으로 제어할 수 있는 시스템을 개발하기 위한 기초연구로 SMCP(IMO Standard Marine Communication Phrases)에 제시된 조타명령문의 구성 형태를 분석하여 화자의 의도를 예측할 수 있는 특정 파라미터를 추출하였다. 그리고 이 파라미터를 이용하여 1차 패턴인식 과정으로부터 도출된 후보단어 집합으로부터 최종 단어를 결정하는 후처리 인식 프로시저를 설계하였다. 이 프로시저의 유용성을 검증하기 위하여 음성인식용으로 총 525개의 조타명령문을 획득하였고, 표준패턴 기반의 인식과정 인식률과의 비교실험을 수행하였다. 실험결과 의도예측 특정 파라미터를 이용한 인식 프로시저의 인식률이 약 42.3% 향상되어 유효함을 알 수 있었다.

Analysis on the Factors influencing Port Design and Comparison of the current Port Design Criteria in terms of Safe Navigation

김환수,채양범,Kim, Whan-Soo,Chae, Yang-Bum Korean Institute of Navigation and Port Research 1991 한국항해학회지 Vol.15 No.4

항만 설계에 영향을 미치는 네가지 중요요인인 선박요인, 인간요인, 환경요인 및 항로표지요인들이 실제 항만 및 수로의 설계에 미치는 구체적인 영향들을 각 요인별로 분석하였다. 아울러 항만 및 수로 설계요소인 수심, 항로의 폭, 항로의 배치, 선회수역의 크기 및 부두의 배치 문제에 대한 분석을 기하였다. 그리고, 항만 및 수로의 설계 문제에 관한 최근의 연구결과들과 각국의 설계 Guideline들을 수집하여 특히, 항로의 폭, 항로의 배치 그리고 선회수역의 크기에 대해 그 내용을 비교하고 분석하였다. 이들 연구 결과들과 항만 설계기준들은 연구 방법과 설계 기준을 마련한 기구들에 따라 그 내용의 차이가 있음이 확인되었다. 따라서 이들 기준들은 항만 설계를 위한 1차 계획 수립시에만 활용되고 세부적인 설계는 1차 설계 후 항만 설계 시뮬레이션 기법을 통한 검정을 거쳐야만 안전한 항만의 설계 및 개발이 이루어질 수 있다는 것이 확인되었다.

비전과 퍼지 규칙을 이용한 이동로봇의 경로계획과 장애물회피

배봉규(Bong-kyu Bae),채양범(Yang-Bum Chae),이원창(Won-chang Lee),강근택(Geun-tack Kang) 한국지능시스템학회 2001 한국지능시스템학회논문지 Vol.11 No.6

본 논문에서는 미지의 환경에서 동작하는 비전 시스템을 갖는 이동로봇의 경로계획과 장애물 회피를 위한 새로운 알고리즘을 제안하고자 한다. 목표점에 도달하기 위한 경로계획과 장애물 회피를 위해 거리 변화율 기법을 적용하였으며, 소벨 연산자를 이용하여 장애물의 윤곽을 추출하였다. 이동로봇의 자율성을 향상시키기 위해 경로설정과 장애물 회피에 퍼지 규칙을 사용하였다. 본 논문에서 제안된 알고리즘을 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 기존의 벡터장 기법을 이용한 것보다 우수하다는 것을 알 수 있었다. 또한 실효성을 실제로 알아보기 위해 소형 이동로봇을 제작하였으며, 제안된 알고리즘을 탑재하여 실험한 결과 복잡한 주변 환경 하에서도 좋은 성능을 발휘함을 확인할 수 있었다. This paper presents a new algorithm of path planning and obstacle avoidance for autonomous mobile robots with vision system that is working in unknown environments. Distance variation technique is used in path planning to approach the target and avoid obstacles in work space as well. In this approach, the Sobel operator is employed to detect edges of obstacles and the distances between the mobile robot and the obstacles are measured. Fuzzy rules are used for trajectory planning and obstacle avoidance to improve the autonomy of mobile robots. It is shown by computer simulation that the proposed algorithm is superior to the vector field approach which sometimes traps the mobile robot into some local obstacles. An autonomous mobile robot with single vision is developed for experiments. We also show that the developed mobile robot with the proposed algorithm is navigating very well in complex unknown environments.

선원대피처의 적정규모에 관한 연구

김원욱(Won-Ouk Kim),채양범(Yang-Bum Chae),김창제(Chang-Jae Kim) 한국항해항만학회 2012 한국항해항만학회지 Vol.36 No.1

근래 해적에 의한 선박 피랍이 전 세계적으로 큰 문제가 되고 있다. 우리나라의 초대형 유조선 “삼호드림호”가 소말리아 해적에 의해 피랍되어 몸값으로 엄청난 액수를 지불하고 풀려났다. 그리고 2011년 1월 20일 “삼호쥬얼리호”의 경우 해군은 창군 이래 처음으로 공해상에서 해적과 교전하여 선원 21명 모두를 구출하는 쾌거를 이루어냈다. 또한, “한진텐진호”의 경우, 전 선원이 선원대피처로 신속하게 대피하여 모두 안전하게 해군에 의해 구출되었다. 이와 같이 우리나라 선박들이 해적에 의해 피랍되는 경우가 늘어나면서 해적의 위험으로부터 벗어날 수 있는 다양한 방법이 연구되고 있다. 정부는 2011년 1월 선박설비기준을 일부 개정하여 선원대피처를 지정된 위험해역을 항해하는 모든 선박에 설치하도록 강제화하였다. 따라서 이 연구에서는 선박 피랍의 위험상황 발생시 장시간 대피․거주해야 하는 선원대피처의 적정 규모를 선원들의 피난 안전성에 기초한 이론적인 산출과 FDS를 이용한 화재시뮬레이션을 통해 설정하고자 한다. Recently, vessel hijacking by pirates has been a big issue around the world. For example, the hostages of VLCC “SAMHO Dream” were released for a large sum of ransom. On January 20, 2011 “SAMHO Jewelry” succeeded releasing all of the 21 crews on the vessel by attacking the pirates in international waters for the first time since the founding of the Naval Force. Furthermore, the“HANJIN Tianjin” crews evacuated to the Citadel promptly and were rescued by the navy. As hijacking of Korean vessels by pirates is increasing, various safety measures must be implemented. As a matter of fact, the standard for ship’s facilities has been partially revised and setting up an evacuation shelter on all vessels sailing dangerous zone has been reinforced. This research aims to discuss crew Citadel installation on vessels intended for long haul. In addition, it will look at measures against potential gas flow in the event of pirate armed attacks and fire outbreak onboard a vessel. It will also assess the optimal number of crew Citadels theoretically. Lastly, the optimal number of shelters in the event of fire outbreak will be discussed based on an FDS simulation.

제주신항의 해상교통안전성평가에 관한 연구

김창제(Chang-Je Kim),채양범(Yang-Bum Chae),예병덕(Beyong-Duck Ye),강성진(Song-Jin Gang),김원욱(Won-Ouk Kim),정재용(Jae-Yong Jong) 한국항해항만학회 2002 한국항해항만학회지 Vol.26 No.1

80,000 G/T급 크루즈선이 입항할 수 있는 터미널을 계획하고 있는 제주신항에 대하여 자연ㆍ환경 조건 및 방파제 등의 구조물 등을 고려하여 선박조종시뮬레이션을 실시하여 입ㆍ출항 및 접ㆍ이안의 안전성을 평가하고자 한다. 안전성 평가는 항로경계의 침범여부, 구조물과의 최근접거리, 선박조종자의 주관적 평가를 통계적으로 해석하는 방법을 이용하였다. In accordance with the development plans of Jeju for international free city, Jeju new harbor will be constructed cosidering supporting Jeju city as an international tour city, safe arrival and departure at the terminal of 80,000G/T cruise ship. In this study, we used a lull-mission ship handling simulator adopting 80,000 G/T cruise ship manoeuvered at the planned Jeju international cruise terminal. Five masters who have had a long experience of ship maneuvering were called to carry out the simulations, of which No. 1, No. 2 and No. 4 scenario of simulation were tried twice, completed the total of 10 times and No. 3 scenario of simulation once, reached at the total of 5 times. The marine traffic safety was assessed in terms of 1) the closest point of approach(CPA) to breakwater and quay in the vicinity and the probability of crossing fairway limit, 2) subjective evaluation such as the mental burden and the maneuvering disfficulty of shiphanders, and 3) the opinions of shiphandlers. From the result of this simulation, we have a conclusion that the 80,000 G/T cruise ship can be maneuvered safely at the planned terminal.

시간-스케일필터를 이용한 기적음 도달시간차 측정성능의 개선

문성배(Serng-Bae Moon),채양범(Yang-Bum Chae),전승환(Seung-Hwan Jun) 한국해양대학교 해사산업연구소 2005 海事産業硏究所論文集 Vol.16 No.-

  A purpose of developing a sound source tracking system in this paper is to reduce the noise efficiently from the received signal by microphone array and measure the signal"s time delay between the microphones. We have applied the wavelet analysis algorithm to the system and calculated the sound source"s relative position. For the performance evaluation, I have compared with the results of utilizing the digital filtering methods based on the FIR LPF using Kaiser window function and the inverse Chebyshev ⅡR LPF. As a result, I have confirmed the fact that ‘time-scale" filter using inverse discrete wavelet transform was suitable for this system.

선박기적음의 위치검출에 관한 기초연구

전승환(Seung-Hwan Jun),채양범(Yang-Bum Chae) 한국해양대학교 해사산업연구소 1998 海事産業硏究所論文集 Vol.7 No.-

The recent development of marine technology has resulted in the appearance of huge vessel, causing marine casualties to increase. Marine casualties such as collision, stranding, sinking and fire, have born exorbitant economic loss and environment pollution. In particular, about 30% of the collision has happened in navigation under the foggy weather. In this study, it is designed to develop Vessel Detecting System that is able to measure range and relative bearing by utilizing the whistle blast when another vessel's presence cannot be identified on the radar screen under foggy weather. Three Microphone Sensors receive the whistle blast and when one sensor is a criterion, the rest sensors have time delay for receiving signal by reason of sensor interval. It is able to measure the target position on 2 plane by considering these amount of time delays between sensors and the geometrical relation of sensors array and source. Also this system allows the fishing boats not equipped the radar to perceive the approaching vessel sounding the fog siganl, and it can be utilized as alert system when lookout is impossible owing to fishing works. Therefore, this system shall be able to reduce the casualty of fishing boats which have been recording a high marine casualty rate at sea.