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이동로봇의 여유자유도 최적화에 관한 이론적 고찰
주백석(B. Chu1),성영휘(W.H. Sung) 한국생산제조학회 2013 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2013 No.8
건물의 요철형 외벽을 승월하기 위한 센서 기반의 로봇 이동 메커니즘
주백석(B. Chu),이청화(C. Lee) 한국정밀공학회 2017 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2017 No.5월
콘크리트 다 천공 메커니즘 설계
주백석(B. Chu) 한국정밀공학회 2017 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2017 No.12월
써모커플과 적외선 센서를 이용한 종이용기 성형기의 온도 측정 시스템
주백석(B. Chu),김설하(S. Kim),장재호(J. Jang) 한국정밀공학회 2017 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2017 No.5월
센서기반 3차원 자세인식 및 모션제어 기구학 해석
주백석(B. Chu),이청화,오재환 한국기계가공학회 2017 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 Vol.2017 No.10
센서기반 비산먼지 추적 알고리즘
주백석(B. Chu),이청화(C. Lee),오재환(J. Oh) 한국정밀공학회 2017 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2017 No.12월
로봇 기반의 다중 볼트공급을 위한 자동화 볼트공급 장치
주백석(B. Chu),홍대희(D. Hong) 한국정밀공학회 2011 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2011 No.6월
캠과 캠팔로워의 머신러닝 기반 고장진단을 위한 진동신호 특성 분석
주백석(B. Chu),장재호(J. Jang),김설하(S. Kim) 한국기계가공학회 2018 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 Vol.2018 No.4
초음파 센서를 이용한 전방향 이동 로봇의 원호 보간 위치오차 보상
주백석(B. Chu),이청화(C. Lee) 한국정밀공학회 2018 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2018 No.5월
재활치료 및 노약자 보행보조를 위한 착용식 로봇기술
주백석(B. Chu) 한국정밀공학회 2014 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2014 No.5월
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