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이인수(In Soo Lee),서종화(Jong Hwa Seo),조원철(Won Chul Cho),조현길(Hyun Gil Cho) 한국정보기술학회 2013 Proceedings of KIIT Conference Vol.2013 No.5
본 논문에서는 가스센서와 LED를 이용한 가스탐지용 이동전등로봇을 설계하고 제작하였다. 제작한 이동전등로봇은 사람이 접근하기 힘든 오염지역이나 협소한 장소에 대한 탐색이 가능하다. 실험결과들로부터 제작한 이동전등로봇이 가스를 잘 감지함을 알 수 있다. This paper presents a design and implementation method of mobile light robot for identification of the gases using gas sensors and LED. The proposed mobile light robot is able to search the contaminated areas and/or narrow spaces which are difficult to reach people. From the experimental results we know that the proposed mobile robot system can successfully detect the gases.
슬러지 수집기 레일 및 가이드 슈 마모 개선에 관한 연구
박준민 ( Jun-min Park ),박해식 ( Hae-sik Park ),조현길 ( Hyun-gil Cho ),안두한 ( Doo-han An ),강동효 ( Dong-hyo Kang ) 한국환경기술학회 2007 한국환경기술학회지 Vol.8 No.4
본 연구의 대상인 하수처리장내 최종침전지 슬러지 콜렉터의 가이드 슈 및 레일 마모 현상은 표면의 응착마모와 침전지의 미세한 입자에 의한 절삭마모, 부식환경에 의한 부식마모, 표면피로마모 및 콜렉터 작용을 하는 플라이트의 강제 이동시 발생하는 미세한 진동에 따른 미동마모 등의 복합적 현상에 의해 마모가 진행되고 있음을 알 수 있었다. 이와 같이 하수처리장 현장운영과 동일한 분위기 및 재료를 적용하기 위한 장치를 설계 및 제작하였고, 현장조건 및 가이드 슈 재료의 선정에 따른 4가지 경우에 대해 3차원 형상측정기를 통해 마모량을 산출하고, 실험결과를 통해 마모현상 개선을 위한 방안을 제시하였으며, 하수처리장내 적용하여 현장 평가를 실시하고 있다. This study was focused on abrasion improvement between sludge collector and guide shoe(s) at the final settling tank Busan Metropolitan City Environmental Installations Corporation of Suyuong sewage treatment plant in Busan. The sludge collector system is a chain flight type. The material of the collector and guide shoe(s) has been generally applied carbon steel(Brinell hardness : 270) and cast iron(Brinell hardness : 150) as the consumption goods. The life time of the collector, and guide shoe(s) is 10 year, and 1.5 year respectively. Especially at the guide shoe(s), a short life time and the abrasion have caused several problems in the maintenance of sewage treatment plant. In this study, 4 different materials cases were experimented to improve abrasion of collector and guide shoe(s). From the experimental data, it was suggested an optimal material to extend the life time of collector and guide shoe(s). Furthemore, the material was applied on the field(B-12) test since last Oct.
유해 가스탐지를 위한 가스센서와 LED 기반 이동로봇설계
이인수(In-Soo Lee),서종화(Jong-Hwa Seo),조현길(Hyun-Gil Cho),조원철(Won-Chul Cho) 한국정보기술학회 2014 한국정보기술학회논문지 Vol.12 No.2
This paper presents the design and implementation of a mobile light robot for identification of the gases using gas sensors and LED. The proposed robot system is composed of moving part, bluetooth communication part, gas sensors and ultrasonic sensor part, LED and camera part. In particular the designed mobile light robot is able to detect harmful gases in the contaminated areas and/or narrow spaces where people are difficult to approach. The mobile robot system also used LED for dark place lighting. To evaluate performances of the suggested mobile robot system, the experiments were performed in laboratory environment by using the ammonia and butane gases. From the experimental results we know that the proposed mobile robot system can successfully detect harmful gases like ammonia and butane gases.