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2휠 구동 이동 로봇의 최적 경로제어
조상영(S.Y. Jo),심병균(B.K. Shim),이현철(H.C. Lee),조유기(Y.K. Cho),정양근(Y.K. Jung) 한국생산제조학회 2015 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.4
고온환경용 수직다관절로봇 아암의 관절공간 제어의 알고리즘 개발
조상영(S.Y. Jo),김민성(M.S..Kim),강정석(J.S. Kang),나언주(U.J. Na),한성현(S.H. Han) 한국생산제조학회 2016 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.04
A study on Grasping Control of Hand system with 3 Fingers
S.Y. Jo(조상영),J.S. Yang(양준석),Y.M. Koo(구영목),B.K Shim(심병균),S.H. Han(한성현) 한국생산제조학회 2015 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.4
역전파알고리즘에 의한 다관절 로봇의 학습제어에 관한연구
조상영(S.Y. Jo),김민성(M.S. Kim),김정현(J.H. Kim),박성원(S.W. Park),한성현(S.H. Han) 한국생산제조학회 2016 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.04
An Intelligent Control of Mobile Robot based on Voice Recognition
Y.M. Koo(구영목),J.S. Yang(양준석),B.K. Shim(심병균),S.Y. Jo(조상영),S.H. Han(한성현) 한국생산제조학회 2015 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.4
A Study on Robust Walking Control of Biped Robot
J.S. Yang(양준석),Y.M. Koo(구영목),S.Y. Jo(조상영),B.K. Shim(심병균),S.H. Han(한성현) 한국생산제조학회 2015 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.4
보행 로봇의 안정한 작업동작생성에 관한 연구
정양근(Y.G. Jeong),김민성(M.S. Kim),조상영(S.Y. Jo),박지원(J.W. Park),한성현(S.H. Han) 한국생산제조학회 2016 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.04
이족보행로봇의 실시간 작업동작 구현에 관한 연구
김민성(M.S. Kim),조상영(S.Y. Jo),구영목(Y.M Koo),양준석(J.S. Yang),한성현(S.H Han) 한국생산제조학회 2016 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.04
수직다관절 로봇의 동적 제어를 위한 학습제어 기법개발
임창식(C. S. Lim),백승학(S. H. Back),하언태(E. T. Ha),현기권(K. K. Hyeon),박정만(J. M. Park),심현석(H. S. Shim),조상영(S. Y. Jo),한성현(S. H. Han) 한국생산제조학회 2016 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.11
단조공정 자동화용 8축 수직다관절로봇의 작업공간 경로제어
김민성(M. S. Kim),조상영(S. Y. Jo),이창빈(C. B. Lee),원종범(J. B. Won),강정석(J. S. Kang),윤남일(N. I. Yoon),한성현(S. H. Han) 한국생산제조학회 2016 한국생산제조시스템학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.11
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