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정태상,이재석,Chung, Tae-Sang,Lee , Jae-Seok 대한전기학회 2002 전기학회논문지 D Vol.51 No.12
While the z-transform method is a basic mathematical tool to relate the imput/output signals only at the sampling instants in analyzing and designing sampled-data control systems, the modified z-transform which is a variation of the z-transform is widely used to represent the details of continuous signals between the sampling instants. To relate the modified z-transform to the corresponding regular z-transform, some properties were established regarding the modified z-transform method. This paper will show that these properties, in their current forms, cause come analytic problems, when they are applied to the signals with discontinuities at the sampling instants, which accordingly limit their applications significantly. In this paper, those analytic problems will be investigated, and the theorems of the modified z-transform will be revised by adopting new notations on the z-transform so that those can be correctly interpreted and used without any analytic problems. Also some additional useful schemes of applying the modified z-transform will be developed.
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정태상 진주산업대학교 농업기술연구소 1997 農業技術硏究所報 Vol.10 No.-
현재까지 온실에 주로 사용되고 있는 제어기법은 대개 온-오프제어로 이는 제어불가능대역이 존재하여 실내온도가 진동될 뿐만 아니라 설정치보다 평균온도가 상승하여 과다한 에너지 손실이 있으며 작동기의 빈번한 동작으로 인해 수명단축과 파손이 일어나기도 한다. 이러한 온-오프제어의 결점은 아날로그 제어기법의 도입으로 해결될 수 있지만 하드웨어적으로만 구성되어 있어서 제어성능 향상에 한계성을 가지고 있다. 본 연구는 종래의 온-오프제어와 아날로그제어의 단점을 보완하기 위하여 온실 환기냉방 제어계의 수식모형에 근거한 비례제어 기법을 도입하므로서 정확한 환기제어 방법을 도출하여 환기작동기의 최적 가동기법을 정착하여 에너지 효율을 제고시키기 위해 수행되었다. 1. 제어계 설계에 이용가능한 최적수식모형은 제어입력을 환기창 열림폭×실내외 온도차로, 제어출력을 실내온도로 하는 즉, 단일입력-단일출력에서 작동기 작동 지연을 고려한 시간지연 고려 모형으로 나타났다. 2. 환기창 조작 방법별 창문환기 효과 순서는 Case4>Case3>Case2>Case1로 나타났다. 3. 비례제어는 경시변화에 따라 최적게인을 조절해야 하는 문제점이 있다. In this study, digital control method based on the mathematical model of ventilating cooling system for greenhouse was introduced. This system was expected to improve the weak point of the ON-OFF control system. Investigations were made to figure out the way of precious ventilation control which is the foundation of optimum operation technique of ventilation system in raising the energy efficiency. Parameters of mathematical model of temperature prediction for the ventilating cooling system were identified in a model greenhouse built for this study. With results from the parameter identification, on ventilating cooling systems were carried out by proportional control.
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鄭泰相 관동대학교 1994 關大論文集 Vol.22 No.2
This study was aimed to investigate the changes of the blood lactate concentration and examine the differences retween with gymnastics concrete after exercise intensive, running of the 5minute For the purpose of this study twelve-sprinters who were student in K.D.U. were the subject of the experiments. Their blood were individally collected in the forearn medial vein by-time needle during from 5min 30sec, 10min 30sec, 20min 30sec, 30min 30sec on recvery yime. The result of this study were as follows, Keeo pace with Gymnastics time was less than differ Gymnastics time ofter the examimees after run 5min exercise.
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정태상 간도학회 2019 간도학보 Vol.2 No.2
At the end of the Goryeo Dynasty, the first Emperor of the Ming Dynasty, informed that the Ming Dynasty should be bordered with the Cheolyeong in December 1387. In March of the following year, Cheolyeong-Wi, army camp was established, the Cheolyeong refers not to the name of northern part of Gangwon-do but to the name in Liaodong, China. Even according to studies by scholars such as Jin-seo Han and, Yag-yong Jeong in the late Choseon Dynasty, they could not escape the framework of the perception that 'Cheolyeong, which had been an issue at the end of Goryeo Dynasty, was in Gangwon-do'. Modern research on the Cheolyeong-Wi issue was conducted by Japanese scholars during the Japanese occupation. Soukichi Tsuda and Hiroshi Ikeuchi produced research findings that Cheolyeong, which could be said to be the border between Goryeo and Ming Dynasty, was in Liaodong, north of the Abrock River not Gangwon-do. It should be noted that this claim was made by Japanese scholars during the Japanese occupation. However, after the Korean History Compilation Committee was established, Iwakichi Inaba and Yasukazu Suematsu took the lead in presenting the results of study dragging the Cheolyeong from north of the Abrock River to the south. Even after the Independence from Japanese Occupation, Korean scholars took over Suematsu's arguments of during the late Japanese occupation. Even in the textbooks of almost all middle and high schools, they are the following the claim that 'Cheolyeong, which had been an issue at the end of Goryeo Dynasty, was in Gangwon-do'. Some Chinese is arguing that the Ming Dynasty set up Cheolyeong-Wi at the northern end of Gangwon-do. Therefore, correcting the Cheolyeong issue is an important and urgent task. 고려말 1387년 12월 명나라 태조 주원장이 명나라와 고려간에 철령을 경계로 할 것을 통고해 오고, 이듬해 3월 철령위가 설치되었는데, 그 철령은 강원도 북단의 철령이 아니라 요동의 철령을 가리키는 것이었다. 조선후기 한진서, 정약용등 실학자의 연구에 의하여도 고려말에 분쟁의 대상이 된 철령은 강원도 철령이라는 인식의 틀을 크게 벗어나지 못했다. 그러나 철령이 중국 요동에도 있었다는 사실은 분명히 했다. 철령위문제에 관한 근대적인 연구는 대일항쟁기 일본학자들에 의해 이루어졌다. 쓰다 소우키치(津田左右吉), 이케우치 히로시(池內宏) 대일항쟁기 초기 일본학자들은 『명실록』, 『명사』, 『요동지』 등 중국측 사료를 중심으로 연구하여 고려와 명나라와의 국경이었다고도 할 수 있는 철령이 강원도가 아닌 요동에 있었다는 연구성과를 내었다. 이러한 주장이 대일항쟁기에 일본학자들에 의해 제기되었다는 사실에 주목해야 할 것이다. 그러나, 그 후 조선사편수회가 발족되고 동 편수회의 수사관(修史官)인 이나바 이와키치(稻葉岩吉), 스에마츠 야스카즈(末松保和)를 중심으로 압록강 이북의 철령을 압록강 이남으로 끌어내리는 작업이 진행되었다. 이나바(稻葉)는 압록강 이남의 강계(江界)가 당시 문제가 된 철령이라고 주장하고, 조선사편수회 발간 『조선사』에서도 근거를 제시함이 없이 고려강역내(강계)이라고 기록하였으며, 스에마츠(末松)는 더 내려가서 강원도 북단의 철령이라고 주장했다. 광복후에도 대일항쟁기 초기의 ‘철령위 요동설’이 아닌 말기의 ‘철령위 강원도설’을 이어 받아 오늘날 까지 이르고 있다. 거의 모든 중고등학교 교과서에서 조차도 ‘철령위 강원도설’을 따르고 있다. 중국측에서는 당시 명나라가 철령위를 강원도 북단에 설치했고 강원도 철령 이북땅은 명나라땅이라는 주장을 하기도 한다. 철령위문제를 바로 잡는 것은 그만큼 중요하고도 시급한 과제이다.
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PID제어를 이용한 Chamber의 냉방제어 시뮬레이션
정태상,황광성,김태규,김유영,정기환 진주산업대학교 산업과학기술연구소 2003 산업과학기술연구소보 Vol.- No.10
A cooling system of chamber is universally appliable with simple ON-OFF control algorithm. It has such disadvantages as having a delay for response time. To solve the above problem, we propose establishing the mathematical model of cooling system for chamber, simulating it with PID control algorithm and evaluating performance tests for control algorithm respectively.
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