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정철주,황상현,이철훈 한국항공우주학회 2015 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2015 No.11
헬멧추적시스템(Helmet Tracking System)의 핵심 요소기술인 헬멧자세추적 소프트웨어(Helmet Tracking Module Software)를 개발하였다. 자세추적을 위하여, 헬멧자세추적 소프트웨어는 적외선 카메라를 이용한 광학방식의 자세추정과 항공기 INS장비와 헬멧에 탑재된 IMU를 이용한 관성방식의 자세추정방식을 사용하였다. 본 논문에서는 항공기의 두 조종사의 헬멧자세추적 정확도와 응답성 및 독립성을 높이기 위한 방안과 다양한 항공기 플랫폼의 적용을 위한 항공기 탑재 소프트웨어 측면에서 요구도 분석 및 구조설계와 상세설계 내용 등을 소개한다. We developed the helmets attitude tracking software, one of helmet tracking systems’s core technology elements. Helmets position tracking software to estimate the position by using the method of inertial attitude estimation with aircraft INS equipment and the IMU mounted on the helmet, and using the method of optical attitude estimation with an infrared camera. In this paper, we introduce measures to increase helmet position tracking accuracy and responsiveness, and the independence of the two pilots of the aircraft, and introduce the requirements analysis, structural design and detailed design in terms of aircraft software, taking into account the application of a variety of aircraft platforms.