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- 저자 : 정원지(W. J. Chung) (검색결과 222 건)
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AGV를 이용한 30인치 이상 대면적 곡면 유리 자동 정렬 및 성형 제조시스템에 대한 해석 및 시뮬레이션
최세웅(S. W. Choi),곽도훈(D. H. Kwak),정영화(W. H. Jung),정동연(D. Y. Jung),이원형(W. H. Lee),정원지(W. J. Chung) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11월
3D Curved Glass 유리성형 기술의 대면적 화면 개발로 자동차 전장분야 즉, 계기판, 내비게이션 등의 디스플레이 분야에 적용이 가능해졌다. 더 많은 정보를 표현하고 고객의 다양한 디자인 취향을 만족시키기 위해서 계기판을 디스플레이로 제작하고, 아날로그 계기판의 물리 바늘을 없애고 센터페시아를 계기판부터 조수석까지 하나의 풀디스플레이로 전체를 구현한다. 이러한 이유로 여러 완성차 생산업체에서 Curved Glass 를 적용하여 신제품을 개발하고 있다. 월드클래스 300 기술개발 지원사업의 지원을 받아 1 차년도에는 Progressive Type 의 9 인치의 곡면유리 성형 제조시스템을 개발, 2 차년도에는 Progressive Type 의 12 인치 이상의 대면적 곡면유리성형 제조시스템을 개발, 3 차년도에는 Batch Type 의 15 인치 이상 대면적 자유곡면형상(3D) Curved Glass 성형 제조시스템을 개발하였으며 그 기술을 바탕으로 4 차년도에서는 Batch Type 30 인치 이상 대면적 자유곡면형상(3D) Curved Glass 성형 제조시스템 및 AGV 를 이용한 금형과 곡면 유리 자동 정렬 시스템을 개발중이며 본 내용에서는 AGV 를 이용한 30 인치 이상 대면적 곡면 유리 자동 정렬 및 성형 제조시스템에 대한 모델링 및 동적 안정성 검증을 위한 시뮬레이션 제작, 금형 이송 시 가장 진동이 적은 이송속도를 찾기 위한 동적해석, 금형에 대한 열응력 구조해석을 진행하였다.
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정원지(W. J. Chung),김효곤(H. G. Kim),이춘만(C. M. Lee),홍대선(D. S. Hong),박승규(S. G. Park),서영교(Y. G. Seo),이기상(K. S Lee) 한국생산제조학회 2006 한국공작기계학회 춘계학술대회논문집 Vol.2006 No.-
This paper presents a new experimental Servo-Parameter tuning technique for a Multi-Axis Servo System, especially considering robot’s dynamics. First of all, investigation for proportional gain of velocity control loop by using a Dynamic Signal Analyzer (DSA) is performed. Using the FUNCTION characteristic of DSA based on the Bode plot, the Bode plot of open loop transfer function can be obtained. In turn, the integral gain of a servo controller can be found out by using the integration time constant extracted from the Bode plot of open loop transfer function. In the meanwhile, the positional gain of the servo controller can be obtained by using the Bode plot of the closed loop transfer function. Using the experimental gain tuning technique proposed in this paper, the testing linear motion of DR6-Ⅱ robot has been shown to be more accurate rather than the motion with a conventional (empirical) gain tuning technique in Doosan Mecatec Co., Ltd., by improving the dynamic response of the robot as well as synchronizing each joint velocity according to the positional command of an end-effector.
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재제조를 위한 노후 플래너 밀러 주축계의 구조해석을 통한 정적 안정화 설계
이현준(H. J. Lee),이은웅(E. W. Lee),김홍록(H. R. Kim),김진우(J. W. Kim),정원지(W. J. Chung) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11월
공작기계는 대형구조물이 사용되므로 재제조(Remanufacturing) 효과를 크게 얻을 수 있는 장비이며 중, 대형 공작기계의 대부분을 차지한다. 그 중 플래너 밀러(Planner Miller)는 크기가 매우 커 수십 톤에 이르기까지 재제조를 통한 자원 및 에너지 저감 효과가 매우 높다. 플래너 밀러는 스핀들(Spindle)을 사용하여 공구를 회전시켜 가공물을 절삭 가공하지만 지속적인 가공에 따른 베어링과 공구 안내 면의 불균일한 마모가 발생하고 그로 인해 가공정밀도가 떨어진다. 그리고 스핀들과 같이 일부 기능이 저하되거나 노후화된 부품들은 교환 및 폐기 처리가 된다. 최근에는 부품들의 재활용 및 재사용 등의 필요성이 강조되고 있다. 본 논문에서는 재제조를 위한 노후 플래너 밀러 주축계(Spindle 및 Ram)의 구조해석(Structural Analysis)을 통한 정적 안정화 설계를 진행하고 있다. 재제조 전 스핀들의 상태 분석을 위해 역설계를 통해 비접촉식 3D 스캐너를 이용해서 얻은 스캔 데이터를 활용하여 해석 전용 프로그램인 ANSYS Workbench 를 이용하여 플래너 밀러(Planner Miller)의 주축계의 회전력 및 베어링 고정 조건을 고려한 구속 조건을 설정한 다음에 구조해석을 진행하였다. 따라서 노후화된 플래너 밀러의 주축계 구조해석을 통해 결과를 확인하고 구조적 안전성을 검토하였다.
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